[實用新型]一種夾桶裝置

有效

• 申請號: 201220691011.5
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN203044461U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 彭德連
• 申請（專利權）人: 上海新旭發機械科技有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本實用新型涉及一種夾桶裝置。

背景技術

在制藥行業內，用完工藝藥桶后，必須對其清洗。目前，工藝藥桶的清洗通過人工進行或者用機械手對其進行清洗。機械手的結構大同小異，其結構是通過兩個夾臂將物體夾緊，由于是凹形結構夾臂根半封閉于內腔，因此非常容易藏污結垢，更難以清洗和消毒，導致微生物積聚和孽生。按GMP(藥口生產質量管理規范)審視，違背光潔、平整、無凹陷，易清洗，易清毒，易滅菌原則。因此該傳統結構的機械手是有缺陷的。其次，洗好的桶內殘留著水漬，不利于對桶的烘干。

發明內容

本實用新型的目的是解決凹形結構夾臂根半封閉于內腔，因此非常容易藏污結垢，更難以清洗和消毒，導致微生物積聚和孽生，且洗好的桶內殘留著水漬，不利于對桶的烘干的問題，提供一種易于清洗、可以翻轉、防止桶脫落的夾桶裝置。

為了達到上述目的，本實用新型提供了一種夾桶裝置，其特征在于，包括旋轉頭，旋轉頭的一端與導向套的一端連接，導向套的另一端與十字盤的一端連接，十字盤的另一端上設有第一套和第二套，旋轉頭的另一端分別與抓手機構和軸的一端連接，導向套上設有座。

優選地，所述的抓手機構包括連接臂，連接臂的一端與旋轉頭的另一端連接，連接臂的另一端與一個活動臂的中間部位連接，活動臂的一端均與軸的另一端連接，活動臂的另一端上設有夾頭。

優選地，所述的旋轉頭的另一端分別與兩個連接臂的一端連接，每個連接臂的另一端與一個活動臂的中間部位連接，兩個活動臂的一端均與軸的另一端連接，每個活動臂的另一端上均設有兩個夾頭。

優選地，所述的夾頭上設有護板。

優選地，任意一個所述的活動臂上設有夾頭擋板。

優選地，所述活動臂的一側投影為“Y”形。

本實用新型取消了原有機械手外側的殼罩，解決了機械手難以清洗且易于藏污納垢的問題，使得本實用新型提供的夾桶裝置夾持體更易于清洗。同時，增加了旋轉頭，使夾桶裝置可以對工藝藥桶進行翻轉，將工藝藥桶內殘留的水漬盡可能的減少，便于工藝藥桶的烘干。在夾桶裝置的夾頭處裝有護板，防止在夾桶時脫落。

附圖說明

圖1為一種夾桶裝置的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的左視圖。

附圖標記說明

1為旋轉頭，2為連接臂，3為十字盤，4為導向套，5為活動臂，6為夾頭，7為第一銷軸，8為第二銷軸，9為抓手機構，10為軸，11為夾頭擋板，12為護板，13為第一套，14為座，15為鎖緊螺母，16為第二套。

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

實施例

本實用新型為一種夾桶裝置，如圖1-圖3所示，為一種夾桶裝置的結構示意圖。旋轉頭1的一端與導向套4的一端連接，導向套4的另一端與十字盤3的一端連接，十字盤3的另一端上套有第一套13和第二套16，旋轉頭1的另一端分別與抓手機構9的兩個連接臂2的一端和軸10的一端連接，每個連接臂2的另一端通過第一銷軸7與一個活動臂5的中間部位連接，兩個活動臂5的一端均與軸10的另一端連接，每個活動臂5的另一端上通過第二銷軸8均安裝有兩個夾頭6，夾頭6上安裝有護板12，防止在夾桶的時候，因沒夾住而脫落。導向套4上安裝有座14，任意一個活動臂5上安裝有夾頭擋板11，活動臂5的一側投影為“Y”形。

本實用新型移動到工藝藥桶的附近后，張開連接臂2，連帶著活動臂5張開，然后將活動臂5上的夾頭6移動放置在工藝藥桶的兩邊，收緊活動臂5，使其夾頭6將工藝藥桶夾緊，轉動旋轉頭1，使其帶動連接臂2轉動，連帶著工藝藥桶一起翻轉，至工藝藥桶翻轉180°后，停止翻轉，對工藝藥桶進行后續處理。