[實用新型]一種閥座自動上下料機構

有效

• 申請號: 201220690913.7
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN203003638U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 李俊
• 申請（專利權）人: 德爾福（上海）動力推進系統有限公司
• 主分類號: B24B15/00
• 分類號: B24B15/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

技術領域

本實用新型涉及一種機械設備，尤其是涉及一種閥座自動上下料機構。

背景技術

在對零件加工前需要將零件送至加工工位，大多是將其安裝在相應的夾具上，加工完畢后，必須將其卸下。這種上料和下料的動作，根據所加工的零件和加工設備的不同，有的用專用的上下料機構，也有的采用手工方式。

在閥座的磨削生產中，上下料的準確及時非常關鍵。它不但影響了閥座生產的節拍，更是影響到了閥座安裝的穩定性。同時，下料的準確性又關系到接下來離線的檢測定位。所以閥座的上下料屬于閥座的生產的關鍵步驟。

發明內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種有效節約時間、定位精確性高的閥座自動上下料機構。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種閥座自動上下料機構，用于閥座零件的上下料，所述的上下料機構包括固定部件、擺臂、上料裝置和下料裝置，所述的擺臂設在固定部件上，所述的上料裝置設在擺臂的一端，所述的下料裝置設在擺臂的另一端。

所述的固定部件上設有定位銷，所述的擺臂上設有與該定位銷配合的定位銷孔。

所述的上料裝置和下料裝置上均設有用于放置閥座零件的空間。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1)加快了節拍：通過擺臂的安裝，令上料機構與下料機構在同一個擺臂上，節約了一部分空行程，加快了整個磨削過程的節拍；

2)增加了定位的精確性：通過在擺臂上的定位銷孔，與固定部件上的定位銷的配合，使上料或下料的重復精度更加精確、穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型使用時的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例

如圖1所示，一種閥座自動上下料機構，用于閥座零件的上下料，所述的上下料機構包括固定部件、擺臂3、上料裝置1和下料裝置2，所述的擺臂3設在固定部件上，所述的上料裝置1設在擺臂3的一端，所述的下料裝置2設在擺臂3的另一端。所述的固定部件上設有定位銷，所述的擺臂3上設有與該定位銷配合的定位銷孔。所述的上料裝置1和下料裝置2上均設有用于放置閥座零件的工裝。

這種新的上下料方式，在閥座上料和下料時，通過擺臂一定角度的擺動，分別實現了閥座的自動取料以及自動上料，有效地節約了整個磨削過程的節拍，提高了設備的產出。

如圖1-圖2所示，上述閥座自動上下料機構的工作原理為：當零件加工完畢后，擺臂從原位向下擺動到一個固定的位置，整個擺臂3向零件方向運動，直到下料裝置接觸到零件。此時，卡爪4松開零件，位于卡爪4后部的彈射裝置5把零件彈射入下料裝置2；隨后彈射裝置退回到原來位置。擺臂3再次向下擺動到另一個位置，這時上料裝置1對準了卡爪，擺臂3再次向卡爪方向運動，通過彈射裝置5的緩沖，把零件裝入卡爪4內，最后卡爪關閉，抓住零件。所有上下料完成后，擺臂回到原位，把下料裝置2內的零件放入下料導軌，同時上料裝置1拾取毛坯，等待下一次上下料。