[實用新型]一種用于兩件式安全胰島素注射器組裝機的控制系統

有效

• 申請號: 201220690849.2
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN202995370U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 邰兆海;章增華
• 申請（專利權）人: 上海康德萊企業發展集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 倪繼祖

技術領域

本實用新型涉及一種用于注射器組裝設備的控制系統，尤其涉及一種用于兩件式安全胰島素注射器組裝機的控制系統。

背景技術

兩件式安全胰島素注射器主要由外套、芯桿組成。由于芯桿上沒有膠塞，使生產過程中不需要在芯桿圓形端部涂抹硅油，因此傳統注射器的組裝機無法用于兩件式安全胰島素注射器的組裝。

傳統的兩件式安全胰島素注射器的組裝方法是采用手工操作，手工操作的最大缺點在于注射器容易附著上病菌，造成產品衛生要求不合格；同時手工操作的組裝速度也較低。因此，提供了兩件式安全胰島素注射器的自動組裝方案。但是目前所使用的兩件式安全胰島素注射器組裝機都存在著運行不穩定且組裝速度較慢的問題，究其原因，主要是由于組裝機的控制系統存在缺陷，導致組裝機組裝效率較低。

發明內容

本實用新型的目的，就是為了解決上述問題而提供了一種用于兩件式安全胰島素注射器組裝機的控制系統。

本實用新型的目的是這樣實現的：

本實用新型的一種用于兩件式安全胰島素注射器組裝機的控制系統，包括第一至第八凸輪裝置、芯桿缺料檢測裝置、外套缺料檢測裝置、成品漏氣檢測裝置、成品余料檢測裝置、PLC、觸摸屏、變頻器、主電機、第一外套振動盤、第二外套振動盤、第一芯桿振動盤、第二芯桿振動盤、直線振動器、第一送芯桿裝置、第二送芯桿裝置、第一廢品氣缸、第二廢品氣缸、第一送外套裝置和第二送外套裝置，其中，

所述第一至第八凸輪裝置、芯桿缺料檢測裝置、外套缺料檢測裝置、成品漏氣檢測裝置和成品余料檢測裝置分別與所述PLC的輸入端連接；

所述變頻器、第一外套振動盤、第二外套振動盤、第一芯桿振動盤、第二芯桿振動盤、直線振動器、第一送芯桿裝置、第二送芯桿裝置、第一廢品氣缸、第二廢品氣缸、第一送外套裝置和第二送外套裝置分別與所述PLC的輸出端連接；

所述觸摸屏與所述PLC雙向連接；

所述主電機與所述變頻器連接。

本實用新型控制系統大大提高了兩件式安全胰島素注射器組裝機的組裝效率和工作可靠性，同時還具有運行平穩流暢、組裝速度快、成品率高等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構原理圖。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本實用新型作進一步說明。

請參閱圖1，圖中示出了本實用新型用于兩件式安全胰島素注射器組裝機的控制系統。本實用新型控制系統包括第一至第八凸輪裝置21-28、芯桿缺料檢測裝置29、外套缺料檢測裝置210、成品漏氣檢測裝置211、成品余料檢測裝置212、PLC1、觸摸屏6、變頻器4、主電機5、第一外套振動盤31、第二外套振動盤32、第一芯桿振動盤33、第二芯桿振動盤34、直線振動器35、第一送芯桿裝置36、第二送芯桿裝置37、第一廢品氣缸38、第二廢品氣缸39、第一送外套裝置310和第二送外套裝置311，其中：

第一至第八凸輪裝置21-28、芯桿缺料檢測裝置29、外套缺料檢測裝置210、成品漏氣檢測裝置211和成品余料檢測裝置212分別與PLC1的輸入端連接。

變頻器4、第一外套振動盤31、第二外套振動盤32、第一芯桿振動盤33、第二芯桿振動盤34、直線振動器35、第一送芯桿裝置36、第二送芯桿裝置37、第一廢品氣缸38、第二廢品氣缸39、第一送外套裝置310和第二送外套裝置311分別與PLC1的輸出端連接；

觸摸屏6與PLC1雙向連接；

主電機5與變頻器4連接。

第一至第八凸輪裝置21-28將開關信號輸入到PLC1的輸入端，芯桿缺料檢測裝置29將工位上芯桿是否缺料的信號輸入到到PLC1的輸入端、外套缺料檢測裝置210將工位上外套是否缺料的信號輸入到到PLC1的輸入端、成品漏氣檢測裝置211將工位上注射器成品是否漏氣的信號輸入到到PLC1的輸入端、成品余料檢測裝置212將工位上是否有注射器成品余料的信號輸入到到PLC1的輸入端。

PLC1接收來自第一至第八凸輪裝置21-28的開關信號后，通過控制變頻器4使主電機5運轉。同時，PLC1控制第一外套振動盤31、第二外套振動盤32、第一芯桿振動盤33、第二芯桿振動盤34、直線振動器35、第一送芯桿裝置36、第二送芯桿裝置37、第一廢品氣缸38、第二廢品氣缸39、第一送外套裝置310和第二送外套裝置311的運動。

PLC1與觸摸屏6雙向連接，進行雙向通信。

以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關技術領域的技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術方案也應該屬于本實用新型的范疇，應由各權利要求所限定。