[實用新型]一種升降式、快捷的自動售貨機

有效

• 申請號: 201220690679.8
• 申請日: 2012-12-14
• 公開（公告）號: CN203038365U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 鄭勇;張明生
• 申請（專利權）人: 深圳市富晶科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 陳健

1.一種升降式、快捷的自動售貨機，包括機殼，其特征在于，所述自動售貨機還包括貨物懸掛系統和機械手；所述機殼具有保溫區和出貨口；所述貨物懸掛系統可轉動地設置在所述機殼中并位于所述保溫區中用于承載貨物；所述機械手包括驅動裝置、取貨機械手和推貨機械手；所述驅動裝置能夠驅動所述取貨機械手運動使得所述取貨機械手升降到所需高度；所述取貨機械手能夠伸入到所述貨物懸掛系統上將需要售出的貨物取出；所述推貨機械手能夠將所述取貨機械手取出的、所述需要售出的貨物從所述保溫區內推送到所述出貨口處。

2.如權利要求1所述的升降式、快捷的自動售貨機，其特征在于，所述自動售貨機包括倆組所述機械手。

3.如權利要求1所述的升降式、快捷的自動售貨機，其特征在于，所述驅動裝置包括下安裝座、上安裝座、導桿、升降軸承座、步進電機和升降帶；所述下安裝座或所述上安裝座上設有隨動輪；所述上安裝座與所述下安裝座間隔且相對設置；所述導桿沿著豎直方向間隔地設置在所述下安裝座和所述上安裝座之間；所述升降軸承座套滑動地設置在所述導桿上；所述升降帶的一端套設置在所述步進電機上，另一端套設在所述隨動輪上；所述升降帶與所述升降軸承座連接。

4.如權利要求3所述的升降式、快捷的自動售貨機，其特征在于，所述驅動裝置還包括檢測裝置；所述檢測裝置用于檢測所述升降軸承座在豎直方向上的位置。

5.如權利要求3所述的升降式、快捷的自動售貨機，其特征在于，所述步進電機采用交流剎車電機，并經減速箱驅動。

6.如權利要求3所述的升降式、快捷的自動售貨機，其特征在于，所述取貨機械手包括取貨主板、取貨導向軸、取貨導向塊、取貨板、取貨電機和取貨帶；所述取貨主板安裝在所述升降軸承座上；所述取貨導向軸設置在所述取貨主板上；所述取貨導向塊滑動地套設在所述取貨導向軸上；所述取貨板安裝在所述取貨導向塊上；所述取貨電機安裝在所述取貨主板上；所述取貨帶的一端套設在所述取貨電機上，另一端套設在設置在所述取貨主板上的隨動輪上；所述取貨帶與所述取貨導向塊連接。

7.如權利要求3所述的升降式、快捷的自動售貨機，其特征在于，所述推貨機械手包括第一安裝基座、推貨導向軸、第二安裝基座、推貨導向塊、推貨電機和推貨帶；所述第一安裝基座安裝在所述升降軸承座上；所述推貨導向軸安裝在所述第一安裝基座上；所述第二安裝基座設置在所述推貨導向軸的自由端，所述第二安裝基座上形成有隨動輪；所述推貨導向塊滑動地套設在所述推貨導向軸上；所述推貨電機安裝在所述第一安裝基座上；所述推貨帶的一端套設置在所述推貨電機上，另一端套設在所述第二安裝基座的所述隨動輪上；所述推貨帶與所述推貨導向塊連接。

8.如權利要求7所述的升降式、快捷的自動售貨機，其特征在于，所述推貨導向塊上設有用于推動所述需要售出的貨物的凸出結構。

9.如權利要求7所述的升降式、快捷的自動售貨機，其特征在于，所述推貨導向軸水平設置，并垂直于所述取貨導向軸和所述導桿。