[實用新型]一種新型的機械手氣動旋轉塔裝置

有效

• 申請號: 201220689373.0
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN202985564U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 張偉
• 申請（專利權）人: 深圳市美蘭精密機械有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工廠自化生產中機械手領域，具體涉及一種新型的機械手氣動旋轉塔裝置。

背景技術

機械手它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，工廠自動化生產中在使用機械手時，要實現機械手換料，必須使用旋轉氣缸換位。目前能夠準確定位、并長期穩定運行的旋轉氣缸只有日本和德國的品牌。國內生產的旋轉氣缸，普遍存在定位不準確、沖擊力大、內部結構沒有氣墊緩沖。但國外的旋轉氣缸價格很高，致使我們生產的機械手價格沒有競爭力。如何解決成本高，產品沒能競爭力，且國內旋轉氣缸定位不準確的問題，是本實用新型要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的一種新型的機械手氣動旋轉塔裝置，它采用帶燕尾的支架柱，且在其該支架柱前后分別設置旋轉塔和旋轉氣缸，并只使用旋轉氣缸的旋轉功能，將精確定位由轉塔部分來完成，這樣機械手就可以使用國產品牌的旋轉氣缸了，而且旋轉氣缸的轉動間隙、旋轉力、角度精度等都不會影響旋轉塔的定位精度；它采用由旋轉氣缸僅提供旋轉的動力，使用旋轉塔負責位置精度，具有結構簡單，設置合理，能降低成本，保證定位精準度，提高產品的市場競爭力等優點。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型所述的一種新型的機械手氣動旋轉塔裝置，包括氣動旋轉塔本體，所述氣動旋轉塔本體包括燕尾支架柱、旋轉氣缸、旋轉塔、二個定位調整螺絲及二塊平面臺，所述燕尾支架柱前面下部設置有旋轉塔，該燕尾支架柱后面下部設置有旋轉氣缸；所述旋轉塔右面右側設置有二個定位調整螺絲；所述旋轉塔的橫截面形狀為梯形，所述二塊平面臺分別設置在旋轉塔的梯形結構的兩腰上。

進一步地，所述燕尾支架柱的一端的形狀為燕尾形，該燕尾支架柱另一端的形狀為長方形。

進一步地，所述旋轉塔內兩側設置有深溝球軸承，該深溝球軸承與旋轉氣缸相連。

進一步地，所述平面臺的形狀為圓形。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：本實用新型它采用帶燕尾的支架柱，且在其該支架柱前后分別設置旋轉塔和旋轉氣缸，并只使用旋轉氣缸的旋轉功能，將精確定位由轉塔部分來完成，這樣機械手就可以使用國產品牌的旋轉氣缸了，而且旋轉氣缸的轉動間隙、旋轉力、角度精度等都不會影響旋轉塔的定位精度；它采用由旋轉氣缸僅提供旋轉的動力，使用旋轉塔負責位置精度，具有結構簡單，設置合理，能降低成本，保證定位精準度，提高產品的市場競爭力等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1右視圖；

圖3是圖1的AA剖視圖；

附圖標記說明：

1、燕尾支架柱；2、旋轉氣缸；3、旋轉塔；4、定位調整螺絲；5、平面臺；6、深溝球軸承。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，本實用新型所述的一種新型的機械手氣動旋轉塔裝置，包括氣動旋轉塔本體，所述氣動旋轉塔本體包括燕尾支架柱1、旋轉氣缸2、旋轉塔3、二個定位調整螺絲4及二塊平面臺5，所述燕尾支架柱1前面下部設置有旋轉塔3，該燕尾支架柱1后面下部設置有旋轉氣缸2；所述旋轉塔3右面右側設置有二個定位調整螺絲4；所述旋轉塔3的橫截面形狀為梯形，所述二塊平面臺5分別設置在旋轉塔3的梯形結構的兩腰上。

作為本實用新型的一種優選，所述燕尾支架柱1的一端的形狀為燕尾形，該燕尾支架柱1另一端的形狀為長方形。

作為本實用新型的一種優選，所述旋轉塔3內兩側設置有深溝球軸承6，該深溝球軸承6與旋轉氣缸2相連。

作為本實用新型的一種優選，所述平面臺5的形狀為圓形。

本實用新型將設置在旋轉塔3的梯形結構的兩腰上的二塊平面臺5，作為安裝氣缸三指的平面，旋轉氣缸2通過設置在旋轉塔3內兩側設置有深溝球軸承6，來帶動旋轉塔3旋轉，采用燕尾支架柱1的燕尾形狀的一端手直接與機械手手相連。

本實用新型它采用帶燕尾的支架柱，且在其該支架柱前后分別設置旋轉塔和旋轉氣缸，并只使用旋轉氣缸的旋轉功能，將精確定位由轉塔部分來完成，這樣機械手就可以使用國產品牌的旋轉氣缸了，而且旋轉氣缸的轉動間隙、旋轉力、角度精度等都不會影響旋轉塔的定位精度；它采用由旋轉氣缸僅提供旋轉的動力，使用旋轉塔負責位置精度，具有結構簡單，設置合理，能降低成本，保證定位精準度，提高產品的市場競爭力等優點。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。