[實用新型]助殘機械手有效
| 申請號： | 201220687505.6 | 申請日： | 2012-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN203059981U | 公開（公告）日： | 2013-07-17 |
| 發明（設計）人： | 袁晴波 | 申請（專利權）人： | 重慶市弘山川光電股份有限公司 |
| 主分類號： | A61F2/54 | 分類號： | A61F2/54 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 404500 *** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 助殘 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種助殘機械手，其特征在于：包括手掌板、基指節、中指節和頂指節，上述三個指節均為雙搖桿機構，與手掌板滑動連接的動力機構，基指節鉸接在手掌板上，中指節鉸接在基指節上，頂指節鉸接在中指節上；動力機構和基指節構成搖桿滑塊機構，中指節與基指節之間設有復位彈簧，頂指節與中指節之間設有復位彈簧。
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