[實(shí)用新型]夾取機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201220686289.3 | 申請(qǐng)日： | 2012-12-13 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN203125238U | 公開（公告）日： | 2013-08-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳紅兵 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 昆山億誠(chéng)化工容器有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23Q7/04 | 分類號(hào)： | B23Q7/04;B25J5/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種夾取機(jī)構(gòu)，用于搬運(yùn)物料，其包括第一夾持臂、連接第一夾持臂的第一氣缸、第二夾持臂、連接第二夾持臂的第二氣缸，所述第一夾持臂互相對(duì)應(yīng)，且第一夾持臂可相對(duì)第二夾持臂相向或背離運(yùn)動(dòng)，第一夾持臂定義了第一夾持面，第二夾持臂定義了第二夾持面，其特征在于：所述第二夾持面的在水平方向上長(zhǎng)度不小于物料上單個(gè)工件在該方向上的長(zhǎng)度。?
2.如權(quán)利要求1所述的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一夾持面向第二夾持臂方向突伸。?
3.如權(quán)利要求2所述的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二夾持面向背離第一夾持臂方向凹陷。?
4.如權(quán)利要求1所述的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一夾持面表面設(shè)有光滑的凸點(diǎn)。?
5.如權(quán)利要求1所述的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：述第一、第二氣缸為雙桿氣缸。?
6.如權(quán)利要求1至5項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述物料具有切料邊，該切料邊位于第二夾持面的正上方。?
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