[實用新型]夾取機構

有效

• 申請號: 201220686286.X
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN203125237U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 陳紅兵
• 申請（專利權）人: 昆山億誠化工容器有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J5/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種夾取機構，尤其涉及一種具有夾具的夾取機構。?

背景技術

現有的一種夾取機構，用于自動化車間內的產品搬送，其主要包括傳送裝置及安裝于傳動裝置的夾具，夾具設有一對夾持工件的夾持部，夾持臂通過設置于傳動裝置內電氣裝置進行控制，兩夾持臂可相向或背離運動，從而實現工件的夾取或放下。但由于現有夾具的夾持臂多為窄邊設計，在夾持較大的工件時，不易夾緊工件，工件容易旋轉或錯位，同時窄邊也容易在產品表面留下劃痕，影響工件的外觀。?

發明內容

本實用新型的目的在于設計一種夾取機構，其可以可靠地夾取產品，同時可在傳送過程中防止產品發生旋轉。?

為實現上述實用新型目的，本實用新型的一種夾取機構，用于傳送產品，其包括傳動裝置及安裝于傳動裝置上的夾具，夾具至少設有一對夾持產品用的夾持臂，所述每個夾持臂定義了互相垂直的夾持面及保持面。?

作為本實用新型的進一步改進，所述夾持面與保持面相連。?

作為本實用新型的進一步改進，所述夾持面與保持面形成容納產品的空間。?

作為本實用新型的進一步改進，所述保持面的面積小于夾持面的面積。?

作為本實用新型的進一步改進，所述一個夾持臂可相對另一夾持臂相向或背離運動。?

作為本實用新型的進一步改進，所述夾持臂至少夾持于產品的三個表面。?

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：夾取機構可以可靠地夾持產品，同時不會刮傷產品，且產品在傳送過程中也不會發生旋轉。?

附圖說明

圖1為本實用新型夾取機構的立體圖。?

圖2為圖1的局部放大圖。?

具體實施方式

下面結合附圖所示的各實施方式對本實用新型進行詳細說明，但應當說明的是，這些實施方式并非對本實用新型的限制，本領域普通技術人員根據這些實施方式所作的功能、方法、或者結構上的等效變換或替代，均屬于本實用新型的保護范圍之內。?

請參看圖1，本實用新型提供了一種夾取機構1，用于自動化生產線上產品2的傳送，其主要包括機臺10、安裝于機臺且可沿機臺水平滑動的傳動裝置20及安裝于傳動裝置末端的夾具30，夾具30可相對傳動裝置上下滑動。?

所述機臺設有水平軌道11，傳動裝置20安裝于軌道11上，且可沿軌道水平移動，從而實現產品2從A區域到B區域的運送。?

所述夾具30包括基部31及包括第一夾持臂32及第二夾持臂33，每個夾持臂均是自夾具的基部向下凸伸形成，夾持臂大致呈長方體。傳動裝置內還設置有電氣控制裝置(未圖示)，電氣控制裝置可控制夾持臂32運動，第一夾持臂32可相對第二夾持臂33相向或背離運動，從而實現產品2的夾取或放下動作。?

請結合圖2，第一、第二夾持臂32、33定義了彼此對應的兩個夾持面321、331，第一、第二夾持臂還定義了與夾持面垂直相連的保持面322、332，兩保持面互相對應。為保證夾持效果，可使保持面的面積小于夾持面的面積，即保證較大的夾持面積，以保證夾持效果。兩個夾持面及兩個保持面之間形成容納產品的空間。產品2夾持于兩夾持面321、331及兩保持面322、332之間之間，相比現有技術來說，大大增加了夾持的接觸面積，以便更可靠地夾住產品，同時避免在產品表面形成刮傷的痕跡，保證了產品的外觀。另一方面，由于夾持面321、331及保持面322、332的共同作用，產品也不容易在傳送過程中也不?易發生旋轉，從而避免產品在傳送過程中形態發生變化，減小了產品之間的刮擦。?

下面來介紹本實用新型夾取結構的工作過程，1、操作傳動裝置20水平移動至A區域上方；2、控制夾具20豎直向下運動，直至夾持臂到達31靠近產品的位置；3運行電氣控制裝置，先張開夾持臂32、33，再繼續向下移動夾具；4、控制夾持臂32、33，使其夾緊產品，并向上移動夾具；5、控制傳動裝置向B處水平運動；6傳動裝置運動至B區域上方，向下移動夾具，并張開夾持臂32、33，放下產品。?

值得注意的是，本實施例中，產品2大致呈長方體，夾持臂32、33夾持于產品面積較大的外表面，即夾持面與產品的最大外表面接觸，這樣可以可靠地夾持產品，同時進一步減小了產品在旋轉過程中發生旋轉的可能性。保持面則與產品的上側表面接觸，即夾持臂夾持于產品的三個表面(兩側表面及上側表面)。?