[實(shí)用新型]一種智能掃地機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220685692.4
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN202969308U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張衷蘇;遲長春;林克祥;黃俊南
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類號: E01H1/04
• 分類號: E01H1/04
• 代理公司: 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽;曾人泉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及掃地機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種在由機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)成的不耗電能的掃地機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的智能掃地機(jī)。

背景技術(shù)

隨著人們對衛(wèi)生的重視，各種清潔器具不斷涌出。打掃機(jī)、吸塵器已是目前戶內(nèi)戶外清潔用的主要工具之一。現(xiàn)有的打掃機(jī)主要包括一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)動刷以及一個(gè)裝在車體后部的垃圾箱，在垃圾箱牽動處設(shè)置有與箱體凹凸配合和插拔式連接的承重結(jié)構(gòu)。所述凹凸配合和插拔式連接的承重結(jié)構(gòu)為垃圾箱前端兩側(cè)各有通孔或盲孔的定位座以及相匹配的圓錐柱。箱體由上蓋板與支架固定鏈接構(gòu)成，垃圾箱頂部設(shè)置有與箱體上蓋板卡合的彈性鍵，所述彈性鍵上設(shè)置有卡頭，上蓋板的相應(yīng)位置上設(shè)有上小下大的卡孔，該卡孔下部尺寸與卡頭尺寸配合。垃圾箱前端底部設(shè)置有三角形底檻，該底檻前面板為垃圾引導(dǎo)板，后面板構(gòu)成垃圾箱的前壁，底板后側(cè)懸空。

本專利申請人曾申請了中國專利201210172166.2“一種不耗電能的掃地機(jī)”，其主要結(jié)構(gòu)是：在車體后設(shè)有大車輪，車體前設(shè)有小車輪，車體中間設(shè)有垃圾箱，手柄通過手柄底座設(shè)置在車體上部的中間；在所述大車輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置齒輪，在車體前端的兩側(cè)設(shè)置制動器，在兩個(gè)制動器之間設(shè)置一根旋轉(zhuǎn)軸，在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置毛刷；在每一側(cè)后部齒輪與前部制動器之間設(shè)置一根傳送帶：大車輪的轉(zhuǎn)動通過齒輪、傳送帶和制動器傳遞到旋轉(zhuǎn)軸并帶動毛刷轉(zhuǎn)動；在垃圾箱前端的下部設(shè)置垃圾引導(dǎo)渠，在垃圾箱前端的上部設(shè)置垃圾過濾柵；在垃圾箱的后端設(shè)有一個(gè)腳踏開關(guān)。它確實(shí)是一種環(huán)保、高效、能適應(yīng)多種地形和工作環(huán)境的掃地機(jī)。但是其不足是，智能化水平不夠，在使用效能上還能進(jìn)一步提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，在由機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)成的不耗電能的掃地機(jī)的基礎(chǔ)上提供一種智能掃地機(jī)，它在掃地機(jī)的多個(gè)方向上安裝有超聲波傳感器，由數(shù)字信號處理的運(yùn)動控制器和單片機(jī)電路來控制清掃動作的進(jìn)行和完成，使掃地機(jī)的智能化水平提高，掃地機(jī)的應(yīng)用范圍更廣，受地形的限制更小，清掃效率更高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下。

一種智能掃地機(jī)，含有車體、后軸、大車輪、小車輪、旋轉(zhuǎn)軸、毛刷、垃圾箱，所述大車輪通過后軸連接在車體后端，所述小車輪設(shè)置在車體前端，所述垃圾箱設(shè)置在車體的中間，在所述大車輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置齒輪，在車體前端的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)制動器，在所述兩個(gè)制動器之間設(shè)置一根旋轉(zhuǎn)軸，在所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置毛刷；在每一側(cè)后部的齒輪與前部的制動器之間設(shè)置一第二傳動帶，所述大車輪的轉(zhuǎn)動通過齒輪、第二傳動帶和制動器能傳遞到旋轉(zhuǎn)軸并帶動毛刷轉(zhuǎn)動；在垃圾箱前端位于毛刷的下端設(shè)置呈弧形結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)渠，在垃圾箱前端位于毛刷的上端設(shè)置除毛器；在垃圾箱的后端設(shè)有腳踩開關(guān)；其特征是，在所述車體的中間設(shè)置電池槽、電機(jī)、控制器和啟動開關(guān)，所述電池槽與電機(jī)、控制器和啟動開關(guān)電連接，所述電機(jī)通過第一傳動帶與所述齒輪連接，所述電機(jī)的啟動通過所述齒輪帶動大車輪轉(zhuǎn)動并通過第二傳動帶帶動小車輪轉(zhuǎn)動；在車體前后和兩側(cè)的方向設(shè)置有若干個(gè)超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與所述的控制器連接。

進(jìn)一步，所述控制器包含數(shù)字信號處理（DSP）的運(yùn)動控制器和單片機(jī)電路，在所述控制器內(nèi)設(shè)置有智能清掃程序。

可選的，所述的超聲波傳感器包含第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、第三超聲波傳感器、第四超聲波傳感器、第五超聲波傳感器、第六超聲波傳感器、第七超聲波傳感器和第八超聲波傳感器。

進(jìn)一步，所述小車輪為通過中間軸能360度旋轉(zhuǎn)的小車輪。

進(jìn)一步，所述腳踩開關(guān)含有彈簧扣、踏板和彈簧。?

本實(shí)用新型一種智能掃地機(jī)的積極效果是：

利用超聲波傳感器與數(shù)字信號處理（DSP）運(yùn)動控制器和單片機(jī)電路的結(jié)合實(shí)現(xiàn)對掃地機(jī)的智能化控制和運(yùn)行，使掃地機(jī)的使用范圍更廣，受地形的限制更小，更省力，清掃效率更高；在不耗電能的掃地機(jī)的基礎(chǔ)上將掃地機(jī)的功能有了進(jìn)一步的提高。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型一種智能掃地機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為本實(shí)用新型一種智能掃地機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中的標(biāo)號分別為：

1、車體；2、后軸；3、大車輪；4、齒輪；5、小車輪；6、制動器；7、旋轉(zhuǎn)軸；

8、毛刷；9、除毛器；?10、引導(dǎo)渠；?11、垃圾箱；12、電池槽；13、電機(jī)；

14、第一傳動帶；15、第二傳動帶；16、腳踩開關(guān)；17、彈簧扣；18、踏板；

19、彈簧；??2001、第一超聲波傳感器；??2002、第二超聲波傳感器；