[實用新型]基于馬刀鋸的機械振動式果實采摘器

有效

• 申請號: 201220685438.4
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN203120481U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 傅隆生;李瑞;閆鋒欣;郭交;蔣銳;李紅
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種果實采摘器，特別涉及一種基于馬刀鋸的機械振動式果實采摘器，屬于農、林業果實收獲采摘領域。?

背景技術

在我國，農、林業果實的采摘中，絕大多數靠人工采摘，特別灌木類漿果的采摘。如，藍莓、藍靛果、沙棘等。而這些漿果又具有極高的營養和經濟價值，如藍莓被國際糧農組織列為人類5大健康食品之一，被譽為“世界水果之王”；而沙棘則是目前學術界發現的唯一把經濟效益、生態效益和社會效益集于一身的農作物，也被國際醫藥學家和營養學家譽為人類21世紀最具發展前途的營養保健及醫藥植物，對于預防和治療心腦血管疾病、惡性腫瘤、糖尿病、肝病、腎病、各種炎癥、皮膚損傷等均具有不可替代的作用。然而，我國對這些漿果主要依靠人工手摘式方式進行采摘，費時費力且效率低下。另外，沙棘的樹枝又帶刺，更加增加了手摘的難度。?

關于藍莓的采摘，中國專利ZL201010122869.5公布了一種“藍莓采摘車”，該專利將大型藍莓收割機的車身設計為“門”型，工作時由牽引車驅動，騎著藍莓叢縱向行駛，再在門型車廂內兩側面分別安裝兩組金屬齒排來振落藍莓果。同時，為了配合藍莓采摘車的使用，該作者又在中國專利ZL201010177445.9公布了一種“差動式藍莓果實采摘機構”和中國專利ZL201010158051.9公布了一種“旋轉式藍莓果實采摘機構”。該種大型機械只適合于大規模集約化種植的藍莓農場，不僅初期投入非常大以致一般農戶難以承受，而且果實的損壞率很高及果實品質低下。?

關于沙棘的采摘，中國專利ZL200820135334.X公布了一種“高頻振蕩采摘具刺類植物果實的機械”，該實用新型是用蓄電池供電，直流電機帶動一個偏心輪，偏心輪帶動一個連桿或曲軸，把旋轉運動變為直線運動，使鋼絲束運動產生高頻振動以采摘果實。中國專利ZL201110119461.7公布了一種“高速旋轉震動式沙棘果實采收機”，該專利也是利用電機帶動偏心輪，同時在偏心輪外徑上設有兩個以上的滾動軸承，在滾動軸承外部套有尼龍外套，在尼龍外套的前端?設有由直桿鋼絲束組成的插式采摘抓，在尼龍外套的側面設有彎鉤形的掛鉤式采摘抓。還有一些專利是通過專門的設計通過汽油機或柴油機來帶動連桿做往復運動產生振動。總之，這些專利都是通過專門獨特的設計，利用動力源通過電機帶動偏心輪，再帶動采摘頭部分產生振動以采摘果實。它們的缺點是未考慮成本控制，難以形成市場規模，而少量訂單的制造成本很高，且不利用農戶掌握和使用，所以在很難在實際應用中推廣。?

發明內容

本實用新型的目的是提供一種低成本但高效，且容易被廣大農戶掌握和使用的果實采摘器。?

本實用新型的目的是由以下技術方案實現的：?

本實用新型包括振動發生器、采摘裝置，其特征是：振動發生器為馬刀鋸，采摘裝置用于替換馬刀鋸上的鋸條，為一體化設計，一端為扁平狀，插入馬刀鋸的鋸條夾座并被固定，另一端為一個開口朝外的半圓形抓枝條器，螺旋狀減震部位于抓枝條器與連桿之間。?

上述馬刀鋸既可為市場上常見的外接電源式馬刀鋸，也可為最新的電池充電式馬刀鋸。?

在上述抓枝條器上還可以套上橡膠管、塑料軟管等，降低對果樹枝條的傷害。上述采摘裝置的連桿長度為其直徑的20-50倍。?

本實用新型的優點是：成本非常低，農戶可利用家中已有的馬刀鋸或從市場上直接購買馬刀鋸，然后找當地師傅根據本專利制作采摘裝置，即可投入使用。對果實沒有任何傷害，對樹枝的傷害也減小到了最低程度。該機一人操作，且操作簡單，一般人都能操作，植物的任何結果部位都能采收到，百分之百的采收干凈。該機采摘效率是人工采摘的10倍以上，另外因馬刀鋸的導桿的往復運動的頻率可調，該機可采摘多種植物果實，如：藍莓、藍靛果、沙棘等，農戶只需根據專家提供的不同植物果實的最佳采摘頻率范圍調節馬刀鋸的速度即可。?

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。?

圖1是基于馬刀鋸的機械振動式果實采摘器的整體結構圖。?

圖2是采摘裝置的結構圖。?

其中，1.馬刀鋸，2.采摘裝置，21.連接處，22.連桿，23.螺旋狀減震部，24.抓枝條器。?

具體實施方式

在圖1、2中，本實用新型的一種果實采摘器，它包括馬刀鋸1、一體化設計的采摘裝置2，采摘裝置2用于替換馬刀鋸1的鋸條。所述采摘裝置2一端的連接處21為扁平狀插入馬刀鋸1前端的夾座內并固定，中間為連桿22，另一端為一個開口朝外的半圓形抓枝條器24，螺旋狀減震部23位于連桿22與抓枝條器24之間。連桿22的長度不限，但一般取其直徑的20-50倍為宜，優選為30倍。?