[實用新型]一種自移無軌設備列車控制系統

有效

• 申請號: 201220683673.8
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN202966313U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 付偉;馬鵬宇;姜曉紅;祁超;王泳
• 申請（專利權）人: 山西平陽廣日機電有限公司
• 主分類號: B61C17/12
• 分類號: B61C17/12
• 代理公司: 太原同圓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14107
• 代理人: 王金鎖

技術領域

?本實用新型涉及一種自移無軌設備列車控制系統，具體涉及一種煤礦用自移無軌設備列車的控制系統，可實現此礦用液壓無軌設備列車的電液控制和遠程無線遙控控制。

背景技術

煤炭綜合機械化開采是煤礦開采技術現代化的重要標志。高產高效綜合開采既是一個國家煤炭生產效率、開采水平的體現，綜合機械化裝備制造更是一個國家制造業科技水平的體現。目前，煤礦回采工作面所用的設備列車大多為有軌設備列車，正常工作必須鋪設軌道，且需回柱絞車牽引，操作繁瑣復雜。而新型的礦用液壓自移無軌設備列車，無需鋪軌和絞車牽引，其液壓系統分為三組手動操縱閥，設備列車移動時，需每組操縱閥有人同時進行操作、配合，需要較多人力，且容易受周圍嘈雜環境影響。為了加快工作面回采進度，使設備列車操作更加簡便，需設計一種更為簡單的操作系統，以適應煤礦運輸的發展。

發明內容

本實用新型為了解決上述缺陷，進而提供一種自移無軌設備列車控制系統，實現礦用液壓無軌設備列車的電液控制及遠程無線遙控控制。

一種自移無軌設備列車控制系統，它包括：

框架體1，用于安裝無線遙控裝置2和電液控制系統3；

無線遙控裝置2，用于發射控制信號控制電液控制系統3

電液控制系統3，接收控制信號后，用于控制相應電液控換向閥組的開啟，實現無軌設備的電液控制。

所述的電液控制系統3包括：控制器4，隔爆兼本安電源5，電磁閥驅動器6，電液控換向閥組7及自動反沖洗過濾器8，所述的控制器4輸出端與電磁閥驅動器6輸入端連接，電磁閥驅動器6輸出端分別與電液控換向閥組7、自動反沖洗過濾器8連接。

所述的無線遙控裝置2包括：遙控發射器9與無線接收器10，遙控發射器9發射控制信息，無線接收器10接收后通過RS485接口傳達到電液控制系統3的控制器4中。

本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果：(1)?本實用新型可通過操作控制器發送指令，控制電液控制系統，使設備列車移動，實現礦用液壓無軌設備列車的電液控制。(2)?本實用新型還可通過無線遙控裝置發送指令，實現礦用液壓無軌設備列車的遠程無線遙控控制，且不易受井下惡劣通信條件影響，遙控距離遠，操作簡便，減少了工人勞動強度，大大提高了運行效率。(3)?本實用新型中的自動反沖洗過濾器，可通過電動、手動及定時自動方式操作，對設備列車及其控制系統的液壓系統進行過濾反沖，避免因液壓系統污染等原因造成的系統堵塞等故障。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的連接示意圖。

具體實施方式

一種自移無軌設備列車控制系統，它包括：框架體1，用于安裝無線遙控裝置2和電液控制系統3；無線遙控裝置2，用于發射控制信號控制電液控制系統3；電液控制系統3，接收控制信號后，用于控制相應電液控換向閥組的開啟，實現無軌設備的電液控制。

所述的電液控制系統3包括：控制器4，隔爆兼本安電源5，電磁閥驅動器6，電液控換向閥組7及自動反沖洗過濾器8，所述的控制器4輸出端與電磁閥驅動器6輸入端連接，電磁閥驅動器6輸出端分別與電液控換向閥組7、自動反沖洗過濾器8連接。

所述的無線遙控裝置2包括：遙控發射器9與無線接收器10，遙控發射器9發射控制信息，無線接收器10接收后通過RS485接口傳達到電液控制系統3的控制器4中。

本實用新型的操作者可以直接操作控制器按鍵發送指令，或者在遠端通過遙控發射器按鍵發出指令信息，無線接收器通過天線接收信息，經RS485接口傳達到電液控制系統的控制器，進而控制相應電液控換向閥組的某一閥芯打開，使其相通油缸動作，從而推動設備列車移動，實現礦用液壓無軌設備列車的電液控制和遠程無線遙控控制。