[實用新型]一種電子產品攝像頭固定片安裝機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220682663.2
• 申請日: 2012-12-11
• 公開（公告）號: CN202985015U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;李先奇;代飛;何難;陟傳明
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及一種安裝機構，更具體的說是涉及一種給電子產品安裝攝像頭固定片的安裝機構。?

背景技術：

當需要給電子產品安裝固定片時，需要將產品放置于標準位置，對齊后進行固定片的安裝動作，需要使固定片安裝機構先運動至固定片放置處，吸起固定片，再運動至產品的標準部位進行安裝動作，此時就需要一種給電子產品安裝固定片的機構。?

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種電子產品攝像頭固定片安裝機構，其運作靈活、快速，移動位置準確。?

本實用新型的技術解決措施如下：?

一種電子產品攝像頭固定片安裝機構，它包括底座、X軸機構、X軸滑軌、X軸安裝條、X軸滑塊、X軸感應片、X軸光電傳感器、XY軸安裝角、Y軸機構、Y軸模組連接塊、Z軸模組連接塊、Z軸機構、ZR軸連接板、R軸機構、校準相機安裝板，所述X軸機構安裝于底座上，所述X軸滑軌、X軸安裝條與X軸機構平行安裝于底座上；所述X軸滑塊安裝于X軸滑軌上；所述XY軸安裝角同時與X軸滑塊和X軸機構通過螺釘相連并且安裝方向與X軸方向垂直；所述X軸光電傳?感器安裝于X軸安裝條上；所述X軸感應片安裝于XY軸安裝角上，并與X軸光電傳感器配合安裝；所述Y軸機構通過XY軸安裝角安裝于X軸機構上；所述Z軸機構通過Y軸模組連接塊和Z軸模組連接塊垂直安裝于Y軸機構上；所述R軸機構通過ZR軸連接板安裝于Z軸機構上；所述校準相機安裝板安裝于Z軸機構的左側；?

所述R軸機構包括R軸伺服電機、R軸減速機、R軸減速機安裝板、R軸加強固定板、R軸連接套、R軸光電傳感器、R軸感應片、R軸剎車環(huán)、連體墊片、R軸感應器固定角、校準相機、校準相機加強角座、固定片吸嘴懸臂、固定片吸嘴、光源固定角和光源，所述R軸減速機安裝板與ZR軸連接板互相垂直連接；所述校準相機安裝板互相垂直的安裝于R軸減速機安裝板與ZR軸連接板的兩個側面上；所述R軸減速機安裝于R軸減速機安裝板的上端，并固定于校準相機安裝板上；所述R軸伺服電機安裝于R軸減速機上端，并固定于ZR軸連接板上；R軸加強固定板一邊固定于ZR軸連接板上，另一邊固定于R軸減速機安裝板上，起加強作用；R軸連接套安裝于R軸減速機下方；所述R軸感應器固定角安裝于R軸減速機安裝板一個側面上；所述R軸光電傳感器有兩個，分別安裝于校準相機安裝板下端處和R軸感應器固定角上；所述R軸感應片安裝于R軸連接套上；所述R軸剎車環(huán)安裝于R軸減速機安裝板下端；所述固定片吸嘴懸臂安裝于R軸連接套下方；所述固定片吸嘴安裝于固定片吸嘴懸臂前方；所述校準相機安裝于校準相機安裝板上并由校準相機加強角座固定，所述校準相機安裝板的背面用連體墊片加固；所述光源通過光源固定角安裝于校準相機安裝板的下方。?

上述技術方案中，所述X軸機構包括X軸伺服馬達、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊；所述X軸線性模組安裝于底座上；所述X軸伺服馬達通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組相連；所述X軸線性模組滑塊安裝于X軸線性模組上。?

上述技術方案中，所述Y軸機構包括Y軸伺服馬達、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述Y軸伺服馬達通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組相連；所述Y軸線性模組上安裝著Y軸模組連接塊；所述Y軸安裝條安裝于XY軸安裝角上；所述Y軸光電傳感器安裝于Y軸安裝條上，所述Y軸感應片安裝于Y軸模組連接塊上。?

上述技術方案中，所述Z軸機構包括Z軸伺服電機、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，所述Z軸機構通過Z軸模組連接塊與Y軸模組連接塊相連安裝在一起；所述Z軸伺服電機通過Z軸聯(lián)軸器安裝于Z軸線性模組上，所述Z軸線性模組滑塊安裝在Z軸線性模組上，并可在Z軸線性模組上上下滑動；所述ZR軸連接板安裝于Z軸線性模組的后面；所述Z軸感應片安裝于Z軸模組連接塊上，所述Z軸光電傳感器安裝于校準相機安裝板的側面。?

本實用新型的有益效果在于：?

本實用新型通過X軸機構、Y軸機構、Z軸機構和R軸機構的分工及協(xié)作，可以準確的吸起固定片，并運動至標準位置進行安裝動作，?其運作靈活、快速，移動位置準確。?

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：?

圖1為本實用新型的結構示意圖；?

圖2為本實用新型的主視圖；?

圖3為本實用新型的俯視圖；?

圖4為本實用新型的左視圖；?

圖5為本實用新型的右視圖；?