[實用新型]一種垂直式電磁線圈繞線裝置

有效

• 申請號: 201220682616.8
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN203013503U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 張華明;肖鵬程;吳華祥;吳肇楨
• 申請（專利權）人: 廈門米特自動化設備有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06
• 代理公司: 廈門市誠得知識產權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 賴開慧

技術領域

本實用新型涉及電磁線圈的繞線設備，尤其是一種垂直式電磁線圈繞線裝置。

背景技術

現有電磁線圈的自動繞線設備，線圈骨架大多直接安裝在主軸機構上由主軸帶動旋轉，然后配合張力機構、自動排線機構、夾線斷線機構進行自動繞線，如2008年7月2日公開一項申請號為200610135421.0、名稱為“一種多頭全自動繞線機”的發明專利申請，其線圈骨架直接安裝在驅動主軸的端部上，然后通過夾線斷線機構把漆包線的線頭夾住，通過主軸帶動線圈骨架旋轉進行繞線，繞制圈數完成后，再通過夾線斷線機構把漆包線切斷后再把線頭夾住，等繞制完成的線圈骨架退出主軸后再裝下一線圈骨架繼續繞線。這種繞線機主要存在問題有，一是對后一個線圈骨架進行繞線前，需要等待前一個骨架從主軸上拆卸下來，然后再把后一骨架裝到主軸上，等待時間較長，生產效率受到影響；二是夾線斷線機構在重復夾線和斷線的過程中都會產生線頭廢料，會提高電磁線圈的生產成本，三是這種繞線機只能適用漆包線線徑較小，體積較小電磁線圈的繞制，對體積較大、漆包線線徑較大，需多次繞制的電磁線圈無法完成。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種垂直式電磁線圈繞線裝置，繞線效率高，在連續繞線過程中不產生多余線頭，特別適用于體積較大的電磁線圈如電磁開關螺紋管初、次級點火線圈的繞制。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：一種垂直式電磁線圈繞線裝置，包括機座，機座上依次裝有垂直安裝線圈骨架的夾具機構、驅動線圈骨架旋轉的驅動機構、漆包線的夾線切線機構、三坐標移動機構、張力機構和電控系統；

所述的夾具機構包括一垂直設置軸向固定周向可轉動的轉軸，轉軸的周向與一定位組件相配合可自由轉動或被定位，轉軸的上端設有垂直安裝線圈骨架并使線圈骨架定位的定位座，所述的定位座可與轉軸一體制造或分體制造；

所述驅動線圈骨架旋轉的驅動機構包括與機座相固定的兩個導向套，兩個導向套各穿設一根垂直設置的導柱，兩根導柱的上端通過第一連接板相連接，兩根導柱的下端通過第二連接板相連接，第二連接板與第一氣缸相連接由第一氣缸驅動兩個導柱上下移動，第一連接板上穿設有垂直設置的驅動軸，所述的驅動軸由裝于第一連接板上的伺服電機帶動旋轉，兩個導柱向下移動時所述的驅動軸可與夾具機構相接合帶動線圈骨架轉動；

所述漆包線的夾線切線機構包括固定夾板、活動夾塊、固定切刀和活動切刀，所述驅動軸設有軸向中心孔，驅動軸的下端兩側設有與軸向中心孔相連通兩個徑向通孔，在驅動軸靠近一個徑向通孔的外側設置固定夾塊，在驅動軸靠近另一個徑向通孔的外側設置固定切刀，固定夾塊邊的徑向通孔上套設活動夾塊，固定切刀邊的徑向通孔上套設活動切刀，活動夾塊和活動切刀通過一銷軸相連接，驅動軸的軸向中心孔中套設一可上下移動的中心軸，中心軸的下端沿徑向開設有與中心軸線相傾斜的導向凹槽，所述的銷軸與導向凹槽相配合在中心軸上下移動時可驅動活動夾塊和活動切刀同時旋轉；

所述的張力機構向三座標移動機構導入漆包線并提供張力；

所述的三坐標移動機構包括一可沿橫向、縱向、豎向自由移動的移動座，移動座上設有一大致沿水平方向設置的導線管，從張力機構引入的漆包線穿過導線管，所述的導線管可帶動漆包線從固定夾板和活動夾塊之間移動到線圈骨架上然后進行排線，完成排線后再把漆包線從線圈骨架上引導至固定切刀和活動切刀之間；

所述的電控系統用于協調各機構動作。

進一步改進，所述的夾具機構裝在一水平設置可間歇轉動的轉盤上，所述的轉軸穿設在轉盤上，轉軸以軸向固定周向可轉動方式與轉盤相連接，轉軸上端的定位座設有伸入線圈骨架中心孔的從動軸，所述的定位組件包括固定在轉軸下部的定位盤、裝在轉盤下面可上下移動的定位柱、彈簧、與定位柱相配合裝在機座上的第二氣缸，所述的定位盤的外周面設有定位缺口，彈簧驅動定位柱向下移動時能卡住所述定位盤的定位缺口，第二氣缸驅動定位柱向上移動時能脫離定位盤。通過一個間歇轉動的轉盤可安裝多套夾具機構，多套夾具機構通過轉盤變換工位可分別與本裝置其它機構相配合進行繞線，節省安裝線圈骨架的時間，有效提高生產效率。

進一步改進，所述第一連接板的上面固定一支架，支架上裝有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上通過一軸套與中心軸的上端相連接，軸套和中心軸在周向可相對轉動、在軸向可隨第三氣缸的活塞桿帶動中心軸上下移動；所述驅動軸的兩側還開設有兩個沿軸向分布的長條形孔，所述的長條形孔與驅動軸的軸向中心孔相連通，一導向銷軸沿徑向穿過所述的中心軸且兩端靠在兩個長條形孔上?？煞乐怪行妮S相對于驅動軸轉動，確保中心軸上下移動精度。