[實用新型]一種零件安裝機

有效

• 申請號: 201220682250.4
• 申請日: 2012-12-11
• 公開（公告）號: CN202985077U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;李先奇;代飛;何難;陟傳明
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種零件安裝機，其特征在于：它包括底板、轉盤機構、轉盤定位機構、按鈕安裝機構、固定片安裝機構、按鈕大料盤、固定片大料盤組件、CCD位置校準機構和保壓機構，所述轉盤機構安裝于底板上；所述按鈕安裝機構安裝于底板的左側；所述按鈕大料盤安裝于底板上，且位于按鈕安裝機構的下方；所述轉盤定位機構安裝于底板的左上方；所述固定片安裝機構安裝于底板的上端，所述固定片大料盤組件機構安裝于固定片安裝機構的右側；所述CCD位置校準機構安裝于底板的右上方；所述保壓機構安裝于底板的右側。

2.根據權利要求1所述的一種零件安裝機，其特征在于：所述轉盤機構包括轉盤、旋轉軸、防護墻、防護墻支座、旋轉接頭連接板、旋轉接頭支持柱、轉盤伺服馬達安裝座、轉盤伺服馬達、轉盤CCD、光源、鍵盤盒和產品載具，所述轉盤通過旋轉軸安裝于底板上；所述產品載具通過螺釘安裝于轉盤上；所述防護墻通過防護墻支座安裝于轉盤和底板之間；所述旋轉接頭支持柱安裝于底板上；所述旋轉接頭連接板通過旋轉接頭支持柱安裝于旋轉軸上；所述轉盤伺服馬達通過轉盤伺服馬達安裝座安裝于底板的底部；所述轉盤CCD安裝于底板的底部；所述光源安裝于底板的上部，且位于轉盤CCD的上方；所述鍵盤盒安裝于底板的底部。

3.根據權利要求1所述的一種零件安裝機，其特征在于：所述轉盤定位機構它包括滑軌底座、滑軌、滑塊、浮動接頭、氣缸安裝板、?氣缸和轉盤定位角，所述氣缸安裝板安裝于滑軌底座的一端；所述滑軌安裝于滑軌底座上；所述滑塊安裝于滑軌上，并可以在滑軌上滑動；所述轉盤定位角固定于滑塊的上部；所述氣缸安裝于氣缸安裝板前方；所述轉盤定位角通過浮動接頭與氣缸相連；所述轉盤上對稱設有四個凹槽，當轉盤需要在某工站停止時，所述轉盤定位機構的轉盤定位角會伸出卡住轉盤上的凹槽。

4.根據權利要求1所述的一種零件安裝機，其特征在于：所述按鈕安裝機構它包括底座、X軸機構、X軸滑軌、X軸安裝條、X軸滑塊、X軸感應片、X軸光電傳感器、XY軸安裝角、Y軸機構、Y軸模組連接塊、Z軸模組連接塊、Z軸機構、ZR軸連接板和R軸機構，所述X軸機構安裝于底座上，所述X軸滑軌、X軸安裝條與X軸機構平行安裝于底座上；所述X軸滑塊安裝于X軸滑軌上；所述XY軸安裝角同時與X軸滑塊和X軸機構通過螺釘相連并且安裝方向與X軸方向垂直；所述X軸光電傳感器安裝于X軸安裝條上；所述X軸感應片安裝于XY軸安裝角上，并與X軸光電傳感器配合安裝；所述Y軸機構通過XY軸安裝角安裝于X軸機構上；所述Z軸機構通過Y軸模組連接塊和Z軸模組連接塊垂直安裝于Y軸機構上；所述R軸機構通過ZR軸連接板安裝于Z軸機構上。

5.根據權利要求4所述的一種零件安裝機，其特征在于：所述R軸機構包括R軸伺服電機、R軸減速機、R軸減速機安裝板、R軸固定加強板、R軸連接套、R軸感應器固定角、R軸光電傳感器、R軸感應片、按鈕吸嘴座和按鈕吸嘴，所述R軸機構通過ZR軸連接板?安裝于Z軸機構上；所述R軸感應器固定角安裝于ZR軸連接板上；所述R軸伺服電機與R軸減速機連接，且R軸減速機與R軸減速機安裝板固定連接在一起；所述R軸感應器固定角固定于R軸減速機安裝板上；R軸連接套通過R軸減速機安裝板與R軸減速機安裝在一起；所述R軸光電傳感器通過R軸固定加強板安裝在R軸感應器固定角上；所述R軸感應片安裝于R軸連接套上；所述按鈕吸嘴座安裝于R軸連接套上；所述按鈕吸嘴安裝于按鈕吸嘴座上。

6.根據權利要求1所述的一種零件安裝機，其特征在于：所述固定片安裝機構它包括底座a、X軸機構a、X軸滑軌a、X軸安裝條a、X軸滑塊a、X軸感應片a、X軸光電傳感器a、XY軸安裝角a、Y軸機構a、Y軸模組連接塊a、Z軸模組連接塊a、Z軸機構a、ZR軸連接板a、R軸機構a和校準相機安裝板，所述X軸機構a安裝于底座a上，所述X軸滑軌a、X軸安裝條a與X軸機構a平行安裝于底座a上；所述X軸滑塊a安裝于X軸滑軌a上；所述XY軸安裝角a同時與X軸滑塊a和X軸機構a相連；所述X軸光電傳感器a安裝于X軸安裝條a上；所述X軸感應片a安裝于XY軸安裝角a上；所述Y軸機構a通過XY軸安裝角a安裝于X軸機構a上；所述Z軸機構a通過Y軸模組連接塊a和Z軸模組連接塊a垂直安裝于Y軸機構a上；所述R軸機構a通過ZR軸連接板a安裝于Z軸機構a上；所述校準相機安裝板安裝于Z軸機構的左側。