[實用新型]飛機牽引車直線行走控制器

有效

• 申請號: 201220681995.9
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN203020234U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 錢德剛
• 申請（專利權）人: 深圳市達航工業有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B62D5/06;B64F1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及車輛行走控制裝置，特別是一種飛機牽引車直線行走控制器。?

背景技術

現有的飛機牽引車，因其四輪轉向設計，車輛容易在路況的影響下偏離原來的行駛方向，工作人員進行手動控制時很難現實直線行走，從而出現自動轉彎的現象，這些現象在牽引飛機進行直線行走時是不允許出現的。?

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種飛機牽引車直線行走控制器。?

解決上述技術問題的技術方案是：飛機牽引車直線行走控制器，包括車身控制器、角度傳感器及液壓轉向器，液壓轉向器包括電磁伺服液壓閥、液壓泵及液壓油箱；所述車身控制器分別與所述角度傳感器及所述液壓轉向器電連接；所述角度傳感器分別設置于牽引車的前后橋上；所述液壓轉向器包括電磁伺服液壓閥、液壓泵及液壓油箱；所述電磁伺服液壓閥分別與所述液壓泵及液壓油箱相連。?

本實用新型的有益效果是：通過角度傳感器收集車橋的偏轉角度傳給車身控制器，車身控制器經過計算角度比較角度差，通過液壓轉向器控制前車輪，從而解決了飛機牽引車由于四輪轉向設計導致直線行走難以控制的問題。?

附圖說明

圖1為飛機牽引車直線行走控制器的結構示意圖。?

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行進一步詳細說明。?

如圖1所示，飛機牽引車直線行走控制器，包括車身控制器1、角度傳感器2及液壓轉向器，液壓轉向器包括電磁伺服液壓閥3、液壓泵4及液壓油箱5；所述車身控制器1分別與所述角度傳感器2及所述液壓轉向器電連接；所述角度傳感器2分別設置于牽引車的前后橋上；?

上述飛機牽引車直線行走控制器的工作原理是：在車的前后橋上分別裝上角度傳感器2，角度傳感器2將車橋的偏轉角度實時的傳送給車身控制器1；車身控制器1計算和比較偏轉角度差，反饋給執行電磁伺服液壓閥3，電磁伺服液壓閥3控制液壓泵4及液壓油箱5進行工作，通過液壓轉向器控制前車輪，實現兩個輪的轉向；只要保證前后角度一致即可實現行走的直線性控制，從而現實牽引車的直線行走控制。?