[實用新型]基于CAN總線的多路換向多級調節液壓系統

有效

• 申請號: 201220681799.1
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN202971435U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 李杰浩
• 申請（專利權）人: 李杰浩;鄭澤鑫;方瑞萍
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 陳領

1.基于CAN總線的多路換向多級調節液壓系統，其特征在于：包括液壓缸驅動承載子系統、多路換向模塊化子系統、CAN總線控制子系統和水平對置雙級活塞發動機動力裝置，所述水平對置雙級活塞發動機動力裝置與所述液壓缸驅動承載子系統連接，用于提供動力，所述多路換向模塊化子系統與所述液壓缸驅動承載子系統連接，用于調控所述液壓缸驅動承載子系統，所述CAN總線控制子系統分別與所述多路換向模塊化子系統連接，用于進行模塊化控制。

2.如權利要求1所述的基于CAN總線的多路換向多級調節液壓系統，其特征在于：所述CAN總線控制子系統，包括信息采集模塊，CAN總線協議和ECU控制單元，所述信息采集模塊為安裝在多路換向模塊化子系統中的壓力傳感器和流量傳感器，安裝在水平對置雙級活塞發動機動力裝置中的轉速傳感器和油溫傳感器；所述信息采集模塊與所述ECU控制單元連接。

3.如權利要求1所述的基于CAN總線的多路換向多級調節液壓系統，其特征在于：所述液壓缸驅動承載子系統，其包括油箱、過濾器、雙活塞發動機、定量液壓泵、三位四通電磁換向閥、液壓鎖、前單活塞桿缸、后單活塞桿缸；所述郵箱通過過濾器與所述雙活塞發動機連接，所述雙活塞發動機通過定量液壓泵和由CAN總線控制的三位四通電磁換向閥與前單活塞桿缸和后單活塞桿缸連接；所述兩個前單活塞桿缸和兩個后單活塞桿缸均為并聯油路控制，分別由液壓鎖雙向鎖緊。

4.如權利要求3所述的基于CAN總線的多路換向多級調節液壓系統，其特征在于：所述液壓缸驅動承載子系統中還設置用于與ECU控制單元連接的壓力傳感器和壓力指示器。

5.如權利要求1所述的基于CAN總線的多路換向多級調節液壓系統，其特征在于：所述多路換向模塊化子系統，其包括回轉模塊，伸縮模塊，變幅模塊，制動模塊和起升模塊，所述回轉模塊由三位四通電磁換向閥和與所述三位四通電磁換向閥連接的回轉馬達組成；所述伸縮模塊由雙作用單活塞桿的伸縮缸、可調節流閥、溢流閥、單向閥和三位四通電磁換向閥組成，所述伸縮缸通過可調節流閥、溢流閥和單向閥與所述三位四通電磁換向閥；所述變幅模塊由雙作用單活塞桿的變幅缸、溢流閥、可調節流閥、單向閥和三位四通電磁換向閥組成，所述變幅缸通過溢流閥、可調節流閥和單向閥與三位四通電磁換向閥；所述制動模塊由制動缸、壓力傳感器、可調節流閥和單向閥組成，所述制動缸通過可調節流閥與所述三位四通電磁換向閥連接，且設置有與所述可調節流閥并聯的單向閥，還有壓力傳感器，所述制動缸為彈簧復位單作用液壓缸；所述起升模塊由起升馬達，單向閥，可調節流閥，溢流閥和三位四通電磁換向閥組成，所述起升馬達通過單向閥，可調節流閥和溢流閥與三位四通電磁換向閥連接。

6.如權利要求1所述的基于CAN總線的多路換向多級調節液壓系統，其特征在于：所述水平對置雙級活塞發動機，由一級直動連桿齒輪式主動活塞系統和與一級直動連桿齒輪式主動活塞系統相對應的一級旋轉式輔助活塞系統組合而成，所述一級直動連桿齒輪式主動活塞系統和與其相配合的一級直動連桿齒輪式主動活塞系統設有四對，且水平對置的方式，每個缸體內有一級直動連桿齒輪式主動活塞系統和一級直動連桿齒輪式主動活塞系統組成的雙級活塞。