[實用新型]一種基于光電尋跡的模型車舵機的控制裝置有效
| 申請號： | 201220681667.9 | 申請日： | 2012-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN203090465U | 公開（公告）日： | 2013-07-31 |
| 發明（設計）人： | 郭瀟然;趙炯;胡新;田曉雪 | 申請（專利權）人： | 長安大學 |
| 主分類號： | A63H17/36 | 分類號： | A63H17/36 |
| 代理公司： | 西安恒泰知識產權代理事務所 61216 | 代理人： | 李婷 |
| 地址： | 710064*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 光電 模型車 舵機 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
一種基于光電尋跡的模型車舵機的控制裝置，包括單片機和舵機，其特征在于，單片機的輸入端連接有紅外光電傳感器，單片機的輸出端與D/A轉換器和運算放大器順次相連，運算放大器與PI控制模塊相連，PI控制模塊與V/F變換模塊、舵機和電位器依次相連，電位器與PI控制模塊相連形成一個閉環。?
如權利要求1所述的基于光電尋跡的模型車舵機的控制裝置，其特征在于，所述的紅外光電傳感器采用JY043紅外光電傳感器。?
如權利要求1所述的基于光電尋跡的模型車舵機的控制裝置，其特征在于，所述的單片機采用MC9S12DG128單片機。?
如權利要求1所述的基于光電尋跡的模型車舵機的控制裝置，其特征在于，所述的D/A轉換模塊采用DAC0832芯片。?
如權利要求1所述的基于光電尋跡的模型車舵機的控制裝置，其特征在于，所述的運算放大器采用LM358運算放大器。?
如權利要求1所述的基于光電尋跡的模型車舵機的控制裝置，其特征在于，所述的PI控制模塊為包含LM324集成電路的比例積分電路。?
如權利要求1所述的基于光電尋跡的模型車舵機的控制裝置，其特征在于，所述的V/F變換模塊采用TL494調制電路。?
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