[實用新型]一種自動卸料裝置

有效

• 申請號: 201220681498.9
• 申請日: 2012-12-11
• 公開（公告）號: CN203048268U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 何軍鋒
• 申請（專利權）人: 陜西北人印刷機械有限責任公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

技術領域

本實用新型屬于紙張分切裝置技術領域，涉及一種自動卸料裝置。

背景技術

為了便于在紙張分切結束后方便、快捷、省力地進行分切成品全自動卸料，由于紙張分切大多采用雙工位表面卷曲收卷方式，成品料卷的卸放單純靠人力進行卸卷，勞動強度很大、料卷和氣漲軸也很重，因而也非常危險。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種自動卸料裝置，解決了目前成品料卷的卸放單純靠人力進行卸卷，勞動強度很大，料卷和氣漲軸的沉重而帶來的危險的問題。

本實用新型所采用的技術方案是，一種自動卸料裝置，包括豎直設置的兩根支架，兩根支架之間的靠近下部位置固接有下橫梁，下橫梁正中處安裝有卸料平臺升降氣缸，卸料平臺升降氣缸的活塞端安裝有卸料平臺，卸料平臺下表面處設置有卸料架旋轉氣缸，支架的頂端設有上橫梁，上橫梁上設置有可沿上橫梁移動的卸料架，卸料架上固接有水平齒條，上橫梁還設置有與水平齒條相配合的水平齒輪，水平齒輪通過水平移動電機驅動，水平齒條兩端分別固接有2個對稱設置的升降氣缸，4個升降氣缸的活塞端均設置有掛鉤和掛鉤氣缸，上橫梁靠近一端處設置有限位開關I，上橫梁靠近另一端處設置有限位開關II。

本實用新型的特點還在于，

其中4個升降氣缸沿其伸長方向設置有升降齒條，上橫梁上安裝有與升降齒條相配合的升降齒輪。

其中兩根支架中的一根位于上橫梁的一端，兩根支架中的另一根位于靠近上橫梁的另一端處。

本實用新型的有益效果是,可以讓操作工方便、快捷、省力地進行分切的操作，通過采用機械手、汽缸、齒條滑軌、卸料架移動電機等裝置；配以全自動的程序化控制系統；構成了全自動卸料裝置。這樣在分切結束需要卸料時，只需要操作工按一下“卸料”按鈕，整個卸料動作就會快速自動完成。使得操作工方便、快捷、省力，從而大大地減少了卸料時間，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型自動卸料裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型自動卸料裝置的側視結構圖；

圖3是本實用新型的裝置的工作原理圖。

圖1中，1、支架，2、卸料平臺升降氣缸，3、卸料架旋轉氣缸，4、卸料平臺，5、限位開關I，6、升降氣缸，7、升降齒條，8、水平齒條，9、水平移動電機，10、限位開關II，11、掛鉤，12、掛鉤氣缸，13、下橫梁，14、上橫梁，15、水平齒輪，16、升降齒輪，17、后收卷擺臂，18、前收卷擺臂，19、卸料架。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型提供一種自動卸料裝置，如圖1及圖2所示，包括豎直設置的兩根支架1，兩根支架1之間的靠近下部位置固接有下橫梁13，下橫梁13正中處安裝有卸料平臺升降氣缸2，卸料平臺升降氣缸2的活塞端安裝有卸料架平臺4，卸料架平臺4下表面處設置有卸料架旋轉氣缸3，支架1的頂端設有上橫梁14，上橫梁14上設置有可沿上橫梁14移動的卸料架19，卸料架19上固接有水平齒條8，上橫梁14還設置有與水平齒條8相配合的水平齒輪15，水平齒輪15通過水平移動電機9驅動，水平齒條8兩端分別固接有2個對稱設置的升降氣缸6，4個升降氣缸6的活塞端均設置有掛鉤11和掛鉤氣缸12，上橫梁14靠近一端處設置有限位開關I5，上橫梁14靠近另一端處設置有限位開關II10。其中4個升降氣缸6沿其伸長方向設置有升降齒條7，上橫梁14上安裝有與升降齒條7相配合的升降齒輪16。兩根支架1中的一根位于上橫梁14的一端，兩根支架1中的另一根位于靠近上橫梁14的另一端處。

本實用新型的工作原理為，在一卷成品料分切結束后，設備處于停機狀態，按下“卸料”按鈕，后收卷擺臂17，前收卷擺臂18在汽缸的作用下自動升起至豎直位置，接著料軸鎖緊氣缸收回使料軸脫開；此時卸料平臺4開始上升、掛鉤11打開，升降氣缸6開始同步下落到伸出最下位，升降氣缸底部磁性開關接通，掛鉤11進行掛合動作，磁性開關檢測，確認四個掛鉤11將兩個料軸掛好，四個升降氣缸6同步自動上升到頂位，升降氣缸6頂部磁性開關檢測到位，卸料架19開始向右移動，接近限位開關I5檢測到右極限位置，卸料架19停止，同時升降氣缸6開始同步下落到伸出最下位，升降氣缸6底部磁性開關檢測到位，掛鉤11打開延時2秒后，升降氣缸6自動同步上升到頂位，升降氣缸6頂部磁性開關接通，卸料架19開始向左移動到左極限位置（即卸料起始位置），接近限位開關II10控制其停止；同時卸料平臺4下落到初始位置，并旋轉90度，此時一次完整自動卸料動作完成。

本實用新型的工作過程為：