[實用新型]一種工程機(jī)械起重臂架的同步伸縮機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220680996.1
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN203033722U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李勇;于澤武;葉文彪;郭晨峰;牛喜元;李超
• 申請（專利權(quán)）人: 撫順起重機(jī)制造有限責(zé)任公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66C23/693
• 代理公司: 撫順宏達(dá)專利代理有限責(zé)任公司 21102
• 代理人: 李壯男

一、?????技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工程機(jī)械起重臂架的同步伸縮機(jī)構(gòu)，可以廣泛應(yīng)用于高空作業(yè)車，登高消防車，以及小型的起重機(jī)等多種工程機(jī)械。

二、?????背景技術(shù)

為增大作業(yè)范圍和作業(yè)安全穩(wěn)定性，工程機(jī)械的工作臂架和支腿常采用伸縮結(jié)構(gòu)。現(xiàn)在的伸縮技術(shù)和裝置主要存在以下不足：1、每個伸縮臂都由一個油缸驅(qū)動，使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以同步伸縮，效率低；2、采用油缸加鋼絲繩排的結(jié)構(gòu)，會造成伸縮臂間的截面相差大，伸縮結(jié)構(gòu)復(fù)雜，臂架重量大，剛度小；3、采用雙套筒伸縮油缸加鋼絲繩傳動，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，運(yùn)行速度不平穩(wěn)，而且使用也不方便。現(xiàn)有的登高消防車的臂架結(jié)構(gòu)以及同步伸縮機(jī)構(gòu)5節(jié)臂的同步伸縮形式主要以單個油缸帶動鏈輪驅(qū)動為主，鏈輪排布在臂架上下兩側(cè)，這樣不利于有效利用臂架的空間結(jié)構(gòu)，給鏈條的安裝和維修帶來不便。

三、?????發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對上述技術(shù)存在的不足，提供一種工程機(jī)械起重臂架的同步伸縮機(jī)構(gòu)，改善鏈輪和鏈條的排布方式，使臂架內(nèi)部的空間結(jié)構(gòu)得到有效的利用，有利于減小臂架的截面尺寸，減輕臂架重量，降低生產(chǎn)成本，同時將鏈條與鏈輪安裝在臂架的下側(cè)有利于鏈條的安裝、維修和潤滑，使設(shè)計更加人性化。

工程機(jī)械起重臂架的同步伸縮機(jī)構(gòu)包括臂架結(jié)構(gòu)、伸臂鏈、伸臂鏈輪、縮臂鏈、縮臂鏈輪、鏈輪軸和油缸驅(qū)動裝置，油缸桿和油缸體通過銷軸分別鉸接于一節(jié)臂和二節(jié)臂的臂尾端上；三節(jié)臂伸鏈一端固定在三節(jié)臂尾部的固定板上，鏈條繞過三節(jié)臂伸鏈輪，另一端與拉桿相連；拉桿另一端在一節(jié)臂尾端固定；三節(jié)臂縮鏈一端固定在三節(jié)臂尾部的固定板上，并且繞過位于二節(jié)臂尾的三節(jié)臂縮鏈輪和三節(jié)臂縮鏈輪軸，另一端固定在一節(jié)臂的臂頭下側(cè)；四節(jié)臂伸鏈一端固定在四節(jié)臂臂尾下側(cè)，并且繞過位于三節(jié)臂頭的四節(jié)臂伸鏈輪和四節(jié)臂伸鏈輪軸，另一端固定在二節(jié)臂臂頭下側(cè)；四節(jié)臂縮鏈一端固定在二節(jié)臂臂頭下側(cè)，并且繞過位于三節(jié)臂臂尾處的四節(jié)臂縮鏈輪和四節(jié)臂縮鏈輪軸，另一端固定在四節(jié)臂臂尾處；五節(jié)臂伸臂鏈一端固定在三節(jié)臂的臂頭下側(cè)，并且繞過位于四節(jié)臂臂頭下側(cè)的五節(jié)臂伸鏈輪和五節(jié)臂伸鏈輪軸，另一端固定在五節(jié)臂臂尾下側(cè)；五節(jié)臂縮臂鏈一端固定在三節(jié)臂的臂頭上側(cè)，并且繞過位于四節(jié)臂臂尾上側(cè)的五節(jié)臂縮鏈輪和五節(jié)臂縮鏈輪軸，另一端固定在五節(jié)臂臂尾上側(cè)。拉桿末端通過油缸體和油缸桿尾端上的孔，由螺母固定在一節(jié)臂尾端的油缸桿上；在油缸桿的尾端孔中有一個彈簧，通過擰緊拉桿末端的螺母將彈簧壓進(jìn)孔中；在兩個螺母之間安放了感應(yīng)板。

所有的伸臂鏈輪和三節(jié)臂縮鏈輪、四節(jié)臂縮鏈輪，均放置于臂架的下側(cè)；五節(jié)縮臂鏈輪放置于臂架上側(cè)；鏈條均為雙排鏈。

伸臂鏈輪軸與縮臂鏈輪軸均放置于臂端位置（臂頭與臂尾）。

拉桿末端通過油缸體和油缸桿尾端上的孔，由螺母固定在一節(jié)臂尾端；在油缸桿的尾端孔中有一個彈簧，通過擰緊拉桿末端的螺母將彈簧壓進(jìn)孔中；在兩個螺母之間安放了感應(yīng)板。感應(yīng)板起到斷鏈保護(hù)用，因三節(jié)臂伸鏈?zhǔn)芰ψ畲螅绻鋽嗔眩敲幢粔壕o的彈簧就會彈出，此時感應(yīng)板和傳感器架之間就超出了傳感器的感應(yīng)距離，系統(tǒng)會提示鏈條斷裂。

本實用新型通過合理排布各節(jié)伸縮臂的鏈輪和鏈條，充分利用臂間下側(cè)間隙，使臂架內(nèi)部的空間結(jié)構(gòu)得到充分有效的利用，減小產(chǎn)品截面尺寸，減輕了重量，降低了生產(chǎn)成本。同時將鏈條與鏈輪安裝在臂架的下側(cè)，使安裝、維修、潤滑等更為方便。

四、?????附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

五、?????具體實施方式

本實用新型的臂架結(jié)構(gòu)由五節(jié)臂1、四節(jié)臂2、三節(jié)臂3、二節(jié)臂4和一節(jié)臂5構(gòu)成，每節(jié)臂都有各自的伸鏈、縮鏈、鏈輪及軸，由單個油缸帶動鏈輪驅(qū)動。裝置內(nèi)部包括五節(jié)臂縮臂鏈6，三節(jié)臂伸鏈輪7，三節(jié)臂伸鏈8，拉桿9，油缸體10-，五節(jié)臂縮鏈輪11，五節(jié)臂縮鏈輪軸12，油缸桿13，傳感器架14，感應(yīng)板15，三節(jié)臂縮鏈輪16，三節(jié)臂縮鏈輪軸17，固定板18，四節(jié)臂縮鏈輪19，四節(jié)臂縮鏈輪軸20，三節(jié)臂縮鏈21，四節(jié)臂縮鏈22，四節(jié)臂伸鏈23，五節(jié)臂伸臂鏈24，四節(jié)臂伸鏈輪25，四節(jié)臂伸鏈輪軸26，五節(jié)臂伸鏈輪27和五節(jié)臂伸鏈輪軸28。伸縮臂工作原理：當(dāng)鏈條一端固定，中間繞過可以移動的鏈輪，另一端固定在可以移動的臂上，當(dāng)鏈輪移動時，鏈條長度不變因鏈條一端固定，則鏈條另一端必然發(fā)生位移，且位移量等于鏈輪的位移量的二倍。在臂架伸出的過程中，在油缸體10的帶動下，假如二節(jié)臂4隨著油缸體10伸出一節(jié)臂長L，油缸頭架上的三節(jié)臂伸鏈輪7，向前移動L，位移大小即二節(jié)臂4的伸出量也是油缸體10的位移大小，此時三節(jié)臂伸鏈8長度一定，一端固定在靜止的一節(jié)臂5上，而鏈條繞過發(fā)生位移量的三節(jié)臂伸鏈輪7，另一端固定在三節(jié)臂3尾部的固定板18必然會帶著三節(jié)臂3共同向前移動，而且移動量等于三節(jié)臂伸鏈輪7的位移量L的二倍（等同于動滑輪省力費(fèi)距離），此時二節(jié)臂4相對于一節(jié)臂5伸出長L，三節(jié)臂3相對于一節(jié)臂5伸出長2L（相對于二節(jié)臂伸出長L），此時固定在三節(jié)臂3臂頭四節(jié)臂伸鏈輪25隨著三節(jié)臂向前移動L長，則四節(jié)臂縮鏈22固定在四節(jié)臂2尾部會帶著四節(jié)臂2伸出，且位移量相對于二節(jié)臂2長2L，相對于三節(jié)臂3長L。五節(jié)臂伸臂是相同原理，且伸長量相對于四節(jié)臂為L，實現(xiàn)同步伸臂。縮臂時原理相同只是起作用的鏈輪改為安裝于臂架尾部的縮鏈輪，實現(xiàn)同步縮臂。