[實用新型]一種船用自動操舵系統

有效

• 申請號: 201220679947.6
• 申請日: 2012-12-11
• 公開（公告）號: CN203005731U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 黃曉東;盧一福;徐紅;劉恒鵬;方如波;張嘉林
• 申請（專利權）人: 南寧睿洋自動化科技有限公司
• 主分類號: B63H25/08
• 分類號: B63H25/08
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 李韻

技術領域

本實用新型涉及一種船用自動操舵系統。

背景技術

目前，自動操舵儀在國內艦船中安裝使用量逐漸增大，但多數艦船上已安裝使用的自操舵儀都屬于傳統落后的模擬電路式比例操舵，存在著高故障、低精度、繞彎路、功能過于簡單的問題；船舶航行過程中具有很大的慣性作用，由于未測量船艏角速度值（也就是船艏轉速值），導致航向控制不及時，船舶在設定航線上繞彎路等問題，使得燃油白白損耗，不能滿足現代艦船的經濟效益要求。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型提供了一種操作簡單、控制航向準確、節約燃油以及提高船舶航行經濟效益的船用自動操舵系統。

本實用新型提供的技術方案為：

一種船用自動操舵系統，包括：

電子羅經，其包括有陀螺儀、三軸磁場加速度計和單片機，其中，所述單片機與所述陀螺儀以及所述三軸磁場加速度計連接；

舵角傳感器；

主機單元，其包括微處理器、轉舵控制單元和驅動電路，其中，所述微處理器與所述電子羅經以及舵角傳感器連接，接收所述單片機的船舶航向信號、姿態角信號和船艏轉速信號以及舵角傳感器的舵角位置信號，所述微處理器還與所述轉舵控制單元連接，向所述轉舵控制單元輸出轉舵信號，所述轉舵控制單元與所述驅動電路連接，向所述驅動電路輸出控制信號；

液壓舵機，其與所述驅動電路連接，受所述驅動電路驅動。

優選的是，所述的船用自動操舵系統，

還包括：GPS模塊；

所述微處理器與所述GPS模塊連接，接收所述GPS模塊的船舶位置信號以及航速信號。

優選的是，所述的船用自動操舵系統，還包括：

測量信號處理單元，其與所述陀螺儀、電子羅經、GPS模塊和舵角傳感器連接，接收所述電子羅經的船舶航向信號和船艏轉速信號、舵角傳感器的舵角位置信號以及GPS模塊的船舶位置信號以及航速信號，所述微處理器與所述測量信號處理單元連接。

優選的是，所述的船用自動操舵系統中，

所述主機單元還包括人機界面處理單元，所述人機界面處理單元與所述微處理器連接；

還包括：

鍵盤控制面板，其與所述人機界面處理單元連接，通過所述人機界面處理單元向所述微處理器輸入操作信號。

優選的是，所述的船用自動操舵系統，還包括：

遙控器，其與所述微處理器無線通信連接，向所述微處理器輸入操作信號以及接收所述微處理器的顯示信號。

優選的是，所述的船用自動操舵系統中，所述主機單元還包括存儲單元，所述存儲單元與所述微處理器連接。

優選的是，所述的船用自動操舵系統中，

所述主機單元還包括報警處理單元，所述報警處理單元與所述微處理器連接，接收所述微處理器的控制信號；

還包括：

報警器，其與所述報警處理單元連接，受所述報警處理單元的信號驅動。

優選的是，所述的船用自動操舵系統，還包括：

液晶顯示器，其與所述人機界面處理單元連接，通過所述人機界面處理單元接收所述微處理器的顯示信號。

本實用新型所述的船用自動操舵系統包括有電子羅經、GPS模塊、舵角傳感器、主機單元以及液壓舵機，電子羅經包括有陀螺儀、三軸磁場加速度計和單片機，可以測量確定船艏轉速、船舶航向以及姿態角，GPS模塊測量船舶位置以及航速，微處理器接收上述數值，以船艏轉速和船舶航向為輸入，計算船舶的轉舵量，該轉舵量作為轉舵信號輸入至轉舵控制單元，由驅動電路驅動液壓舵機，上述過程實現了船舶的操舵，操作簡單，控制航向準確，節約燃油，提高了船舶航行的經濟效益。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的船用自動操舵系統的鍵盤控制面板的結構示意圖；

圖2為本實用新型所述的船用自動操舵系統的原理框圖；

圖3為本實用新型所述的船用自動操舵系統的航向控制原理框圖；

圖4為本實用新型所述的船用自動操舵系統的大圓航線法原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。