[實(shí)用新型]一種增量式編碼器實(shí)驗(yàn)儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220679690.4
• 申請日: 2012-12-11
• 公開（公告）號: CN202994186U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許可;彭保進(jìn);應(yīng)璐娜;石清國
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江師范大學(xué)
• 主分類號: G01D5/38
• 分類號: G01D5/38
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及一種增量式編碼器實(shí)驗(yàn)儀。

背景技術(shù)

增量式編碼器可廣泛用于位置和角度的測量，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。具有分辨率高，可靠性好，抗干擾能力強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。增量式編碼器的原理是光柵的莫爾條紋，光柵莫爾條紋測量技術(shù)是集光、機(jī)、電于一體的數(shù)字位移傳感技術(shù)，它采用光電轉(zhuǎn)換可將機(jī)械位置信息轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號輸出，具有精度高、響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性好、非接觸、無磨損、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對角度、速度和相關(guān)機(jī)械物理量的測量，目前已廣泛應(yīng)用于坐標(biāo)測量機(jī)、精密機(jī)床等高精度位置測量領(lǐng)域。然而，目前實(shí)驗(yàn)室尚未開發(fā)出這樣的增量式編碼器實(shí)驗(yàn)儀，學(xué)生無法通過具體的實(shí)驗(yàn)操作來掌握利用莫爾條紋測物理量的移動的原理以及它的應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有可以在計算機(jī)上反映光柵移動情況并自動、實(shí)時讀取條紋移動方向和數(shù)目，從而感知機(jī)械位移的增量式編碼器實(shí)驗(yàn)儀。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種增量式編碼器實(shí)驗(yàn)儀，所述增量式編碼器實(shí)驗(yàn)儀包括鐵架臺底座、立桿、攝像頭、毛玻璃、固定夾和計算機(jī)，所述立桿安裝在鐵架臺底座上，所述立桿上設(shè)置有兩片硬紙板，所述兩片硬紙板中間鏤空，所述兩片硬紙板中間安裝有兩片光柵，所述用于攝取光柵條紋的攝像頭通過固定夾固定在光柵下方的立桿上，所述攝像頭與計算機(jī)相連，所述毛玻璃通過固定夾固定在光柵上方的立桿上，所述光源通過固定夾安裝在毛玻璃上方的立桿上。

進(jìn)一步地，所述兩片光柵柵距相等，且兩片光柵之間形成角度。

進(jìn)一步地，所述計算機(jī)裝有VB軟件和設(shè)計好的讀取條紋數(shù)目的VB程序。

本實(shí)用新型的有益效果是：光源透過毛玻璃使得照到光柵上的光亮度均勻，即使得莫爾條紋背景顏色均勻，通過手動移動可移動光柵的位置，攝像頭將莫爾條紋的移動情況反映在了計算機(jī)上，由相應(yīng)的VB程序可自動顯示條紋的寬度以及條紋的移動方向和移動數(shù)目，直觀方便，效果好。

附圖說明

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的增量式編碼器實(shí)驗(yàn)儀的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種增量式編碼器實(shí)驗(yàn)儀，所述增量式編碼器實(shí)驗(yàn)儀包括鐵架臺底座、立桿、攝像頭、毛玻璃、固定夾和計算機(jī)，所述立桿安裝在鐵架臺底座上，所述立桿上設(shè)置有兩片硬紙板，所述兩片硬紙板中間鏤空，所述兩片硬紙板中間安裝有兩片光柵，所述用于攝取光柵條紋的攝像頭通過固定夾固定在光柵下方的立桿上，所述攝像頭與計算機(jī)相連，所述毛玻璃通過固定夾固定在光柵上方的立桿上，所述光源通過固定夾安裝在毛玻璃上方的立桿上。

本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述兩片光柵柵距相等，且兩片光柵之間形成角度。

本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述計算機(jī)裝有VB軟件和設(shè)計好的讀取條紋數(shù)目的VB程序。

本實(shí)用新型的有益效果是：光源透過毛玻璃使得照到光柵上的光亮度均勻，即使得莫爾條紋背景顏色均勻，通過手動移動可移動光柵的位置，攝像頭將莫爾條紋的移動情況反映在了計算機(jī)上，由相應(yīng)的VB程序可自動顯示條紋的寬度以及條紋的移動方向和移動數(shù)目，直觀方便，效果好。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。