[實用新型]一種抓斗差動控制系統

有效

• 申請號: 201220679688.7
• 申請日: 2012-12-11
• 公開（公告）號: CN202988596U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 趙啟華;鄭橋
• 申請（專利權）人: 重慶起重機廠有限責任公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48
• 代理公司: 重慶弘旭專利代理有限責任公司 50209
• 代理人: 周韶紅

技術領域

????本實用新型涉及一種對起重機上的抓斗控制系統。

背景技術

????現在大量使用的四繩抓斗，支持機構和開閉機構間沒有固定的聯系，起升機構和開閉機構的協調，主要靠司機的熟練程度來控制，造成司機勞動強度大，易疲勞，易產生誤操作。

????在抓斗沉抓之后起升瞬間，開閉機構單獨受力，造成開閉電機過載，影響電機使用壽命，甚至燒毀。而開閉鋼絲繩也因受力過大，提前報廢。尤其是抓斗水下作業，操作者看不見抓斗的開合狀態，不能協調抓斗，是造成閉合機構嚴重過載的主要因素之一。

實用新型內容

???本實用新型的目的是提供一種對抓斗的起升狀態和抓閉狀態進行檢測并控制的抓斗差動控制系統。

???為了實現上述目的，采用以下技術方案：一種抓斗差動控制系統，其特征在于：所述控制系統包括設置在起升鋼絲繩卷筒上的起升絕對值編碼器，設置在開閉鋼絲繩卷筒上的開閉絕對值編碼器，所述控制系統還包括PLC控制器，起升絕對值編碼器和開閉絕對值編碼器將得到的數值傳遞給PLC控制器，PLC控制器在經過計算后，分別對抓斗的起升和開閉進行控制。

????本實用新型可檢測出抓斗的高度以及抓斗的開合角度，實現了抓斗升降、開閉，以及抓斗的沉抓，對抓斗進行有效的協調，防止閉合機構過載情況的發生。

附圖說明

????圖1為抓斗的結構示意圖；

????圖2為抓斗的繞線示意圖。

????圖中，1為起升電動機，2為起升鋼絲繩卷筒，3為起升絕對值編碼器，4為開閉鋼絲繩卷筒，5為開閉絕對值編碼器，6為開閉電動機，7為四繩抓斗。

具體實施方式

????下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。

????如圖1和圖2所示，一種抓斗差動控制系統，在起升鋼絲繩卷筒2、開閉鋼絲繩卷筒4的軸承座上分別安裝起升絕對值編碼器3和開閉絕對值編碼器5，分別檢測兩機構的高度，將信號輸入PLC控制器，進行數學運算，以達到對抓斗的協調控制。抓斗無論在任何高度，均可檢測出抓斗的開、合狀態，達到起升機構、開閉機構的均衡控制。

在運行過程中，將起升絕對值編碼器檢測的值為A，開閉絕對值編碼器檢測的值為B，以抓斗閉斗，在地面均設定為零值，在抓斗閉斗上極限為最大值；在地面抓斗開斗時，至抓斗全開時，開閉機構的值為負值，此時，A-B的值定為閥值1；在抓斗張開大約5°時，A-B的值定為閥值2。??

在開斗的過程中，A-B的值逐漸加大，當達到閥值1，PLC控制器輸出信號，將開斗接觸器線圈回路斷開，開斗結束。在閉斗的過程中，A-B的值逐漸減小，當值為0時，PLC輸出信號，將閉斗接觸器線圈回路斷開，閉斗結束。

抓斗沉抓，將抓斗打開并放在料堆上，此時，將手柄打在閉斗快速上升，抓斗機構工作，開始閉合；起升機構工作，上升接觸器接通，但轉子回路接入較大制動電阻，機構處于深度倒拉反接制動，將起升繩繃緊。當抓斗閉合到張開角5°時，A-B的值為閥值2，PLC控制器輸出信號，將起升機構轉子回路電阻逐級切除，機構加速上升，以實現閉斗上升。