[實用新型]液壓支架二連桿機構

有效

• 申請號: 201220679409.7
• 申請日: 2012-12-11
• 公開（公告）號: CN202991072U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 成立良;李全釗;付殿勤;湯京明;賈碩;魯法強
• 申請（專利權）人: 山東新煤機械裝備股份有限公司
• 主分類號: E21D15/51
• 分類號: E21D15/51
• 代理公司: 泰安市泰昌專利事務所 37207
• 代理人: 高軍寶

技術領域

本實用新型涉及一種煤礦支護設備的技術設備，具體地說是一種液壓支架的二連桿機構。

背景技術

煤礦液壓支架是煤礦開采過程中重要的支護設備，它在保證支護頂板的同時，給予礦下工作人員一個密閉的工作空間，以保證開采工作安全正常的進行。目前，液壓支架采用四連桿機構或單擺桿機構。

目前，該類型的液壓支架在使用過程中出現了以下問題：

（1）四連桿機構的運動軌跡導致頂梁的運行軌跡為雙紐線，造成支架在某個高度范圍時的摩擦力的方向向前，造成支架后仰，導致支架前部頂板斷裂；

（2）四連桿機構結構復雜，設計、安裝難度較高、重量較重；

（3）單擺桿機構支架運行軌跡為半圓形，前后移動范圍過大，導致立柱受力狀態不佳。

發明內容

針對以上不足，本實用新型的目的在于提供液壓支架的二連桿機構，包括頂梁、上連桿、下連桿、底座、姿態控制千斤頂，本裝置可以在頂梁移動時通過控制姿態控制千斤頂的伸縮使液壓支架的頂梁前端的運行軌跡近似直線。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術手段：

一種液壓支架二連桿機構，包括底座和前、后立柱，所述前、后立柱的下端鉸接在底座上，上端鉸接頂梁，還包括有上連桿、下連桿以及姿態控制千斤頂，所述上連桿的上端鉸接頂梁，下端鉸接下連桿的端部，下連桿的另一端鉸接底座，姿態控制千斤頂一端鉸接在底座上，另一端鉸接下連桿。

進一步的，所述的上連桿與頂梁的鉸接點位于頂梁的后端。

進一步的，所述的上連桿與頂梁的鉸接點位于頂梁與后立柱鉸接點的后方。

進一步的，所述的上、下連桿位于后立柱的后方。

進一步的，下連桿中部固定有中間板，姿態控制千斤頂鉸接在中間板上。

進一步的，所述的中間板為三角形，三角形中間板的一邊固定在下連桿上，與此邊對應的頂點鉸接姿態控制千斤頂。

進一步的，與姿態控制千斤頂連接有控制閥。

本實用新型的工作原理及工作過程如下：

本實用新型主要包括頂梁、上連桿、下連桿、底座、姿態控制千斤頂、姿態自動控制閥；其連接方式如下：所述的上連桿分別與頂梁和下連桿鉸接，下連桿與底座鉸接，姿態控制千斤頂分別與底座和下連桿鉸接。

頂梁在下降過程中，如頂梁向前或向后移動，會帶動立柱傾斜，同時打開姿態控制千斤頂，調整姿態控制千斤頂的長度，并調整下連桿的角度，已達到使立柱垂直的升降，即頂梁垂直運動的目的，使支架前端的運行軌跡近似為直線。

與現有技術相比，二連桿機構不僅解決了造成四連桿支架在某個高度范圍時的摩擦力的方向向前，造成支架后仰，導致支架前部頂板斷裂，且結構復雜，設計、安裝難度較高的難題，還解決了單擺桿機構支架運行軌跡為半圓形，前后移動范圍過大的難題。且支架重量較輕，加工、安裝過程簡單。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖；

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

下述未述及的相關技術內容均可采用或借鑒現有技術。

為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。

根據附圖作進一步說明，圖1為本實用新型的一種實施例。

如圖1所示，一種液壓支架二連桿機構，包括底座5和前立柱6、后立柱7，所述前、后立柱的下端鉸接在底座5上，上端鉸接頂梁1。

還包括有上連桿2、下連桿3以及姿態控制千斤頂4，所述上連桿2的上端鉸接頂梁1，下端鉸接下連桿3的端部，下連桿3的另一端鉸接底座5，姿態控制千斤頂4一端鉸接在底座5上，另一端鉸接下連桿3。

為了達到方便調整頂梁角度的目的，將上連桿2與頂梁1的鉸接點設置在頂梁1與后立柱7鉸接點的后方。

為了節省空間，便于施工以及人員的走動，將上連桿2、下連桿3設置在后立柱7的后方。

考慮到姿態控制千斤頂4伸縮時其帶動下連桿3的靈活性，在下連桿3中部固定有三角形中間板，姿態控制千斤頂4鉸接在中間板的一頂點，頂點所對的底邊與下連桿3固定連接。