[實用新型]一種多站控制的船舶全回轉控制系統

有效

• 申請號: 201220679213.8
• 申請日: 2012-12-11
• 公開（公告）號: CN203064195U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 馮祖明
• 申請（專利權）人: 上海海蓓機電科技有限公司
• 主分類號: B63H25/08
• 分類號: B63H25/08
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 竺路玲

技術領域

本實用新型涉及一種船舶控制系統，尤其涉及一種多站控制的船舶全回轉控制系統。

背景技術

全回轉螺旋槳推進裝置為一種可在平面內任何方向(360度旋轉)產生推力的全方位推進器，目前開始在拖輪以及各類工程作業船上應用，由于拖輪和工程作業船在工作時，會頻繁的操作船舶前進、后退、旋轉，而未配置全回轉的船舶，當船舶需要前進、后退切換操作時，只能先主機減速，然后通過齒輪箱脫排、合排操作來改變船舶前進、后退操作；如船舶需要旋轉一定角度時，為配置全回轉的船舶只能通過舵來改變方向。所以未配置全回轉的船舶無論前進、后退操作，還是旋轉操作，都操作復雜，而且費時。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術的上述不足，提供了一種多站控制的船舶全回轉控制系統。

本實用新型的上述目的通過以下的技術方案來實現：一種多站控制的船舶全回轉控制系統，其特征在于：包括駕駛臺控制器、集控室控制器、機旁設備，機旁設備包括機旁控制器、船舶主機、全回轉舵槳，所述駕駛臺控制器、集控室控制器、機旁控制器之間通過CAN總線連接和通訊。所述駕駛臺控制器、集控室控制器的轉速、角度控制命令傳遞給機旁控制器，通過機旁控制器控制船舶主機的轉速和全回轉舵槳的角度。

所述駕駛臺控制器設有舵角指示儀、轉速表、多功能控制手柄，狀態指示燈、部位轉換旋鈕。

所述舵角指示儀實時指示全回轉舵槳的角度，既可觀察全回轉舵槳的角度值，也可觀察全回轉舵槳的旋轉方向；所述轉速表實時指示全回轉舵槳的轉速，也即是船舶主機的轉速；所述多功能控制手柄包括回轉手柄和推進手柄，回轉手柄用于全回轉舵槳回轉角度命令給定，推進手柄用于全回轉舵槳速度給定；所述狀態指示燈、部位轉換旋鈕：指示全回轉舵槳系統的狀態，如控制部位、報警信息等。

所述集控室控制器包括舵角指示儀、轉速表、多功能控制手柄，狀態指示燈、部位轉換旋鈕，所述多功能控制手柄包括回轉手柄和推進手柄。所述集控室控制器和駕駛臺控制器功能類似。

所述機旁設備位于船舶機艙中，包括船舶主機、全回轉舵槳、機旁控制器、舵角指示儀、應急控制按鈕等。

所述船舶主機用于驅動全回轉舵槳，即驅動槳葉旋轉從而為整個船舶提供動力；全回轉舵槳可360度方向旋轉，即用于改變船舶的方向，全回轉舵槳由液壓機械驅動，機旁控制器只需控制液壓泵站的比例閥，即可控制全回轉舵槳旋轉的速度和角度；機旁控制器中預設有相應的程序，機旁控制器接收到駕駛臺控制器或集控室控制器的命令后，即按照預設的程序來控制船舶主機的轉速和全回轉舵槳的角度；舵角指示儀的功能與駕駛臺和集控室的舵角指示儀相同。

按照系統的分布位置，全回轉控制系統可在三個地方控制全回轉舵槳的動作，分別是駕駛臺控制、集控室控制、機旁控制，其中駕駛臺控制、集控室控制屬于遙控控制，機旁控制屬于手動應急控制(在緊急情況下應用)，正常情況下，系統都屬于駕駛臺控制或者集控室控制。

本實用新型的全回轉控制系統可使全回轉舵槳可在360度范圍內自由轉動，轉向靈活，旋回圈小，并可以在原地打轉。當進車改為倒車時，調節全回轉舵槳方向180度即完成，只需12秒，可在較短時間內把船停住。在緩流無船速情況下可橫移，對本船靠離泊十分有用。該船無舵，倒車時只要調節螺旋槳方向，比前進更靈活。

本實用新型與現有技術相比的優點是：本實用新型可使船舶在360度范圍內自由轉動，轉向靈活，旋回圈小，也可以實現船舶在原地打轉或橫移，結構簡單，方便實用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步詳述：

如圖1所示，一種多站控制的船舶全回轉控制系統，其特征在于：包括駕駛臺控制器1、集控室控制器2、機旁設備3，所述機旁設備3包括機旁控制器33、船舶主機31、全回轉舵槳32，所述駕駛臺控制器1、集控室控制器2、機旁控制器33之間通過CAN總線4連接和通訊。所述駕駛臺控制器1、集控室控制器2的轉速、角度控制命令傳遞給機旁控制器33，通過機旁控制器33控制船舶主機31的轉速和全回轉舵槳32的角度。

所述駕駛臺控制器1設有舵角指示儀11、轉速表12、多功能控制手柄13，狀態指示燈14、部位轉換旋鈕15。