[實(shí)用新型]高速圓錠鋸切機(jī)生產(chǎn)線導(dǎo)向臂自適應(yīng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220678826.X
• 申請(qǐng)日: 2012-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN203054536U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁澤林;王建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江晨龍鋸床股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/18
• 分類號(hào): G05B19/18
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務(wù)所 33230
• 代理人: 曹紹文

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，尤其涉及一種高速圓錠鋸切機(jī)生產(chǎn)線導(dǎo)向臂自適應(yīng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

高速圓錠鋸切機(jī)生產(chǎn)線上，傳統(tǒng)的圓錠鋸切導(dǎo)向臂自動(dòng)定位一般采用手動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)向臂，不僅增加了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)由于手動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)向臂容易產(chǎn)生調(diào)節(jié)誤差，不能確保每次鋸切的時(shí)候?qū)虮垭x材料的距離都在最佳鋸切距離內(nèi)，從而使得鋸切效率不夠高和鋸切效果不夠好。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，提供了一種能夠降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)確保鋸切機(jī)每次鋸切時(shí)導(dǎo)向臂離材料的距離都在最佳鋸切距離內(nèi)，從而提高鋸切效率，改善鋸切效果的高速圓錠鋸切機(jī)生產(chǎn)線導(dǎo)向臂自適應(yīng)控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種高速圓錠鋸切機(jī)生產(chǎn)線導(dǎo)向臂自適應(yīng)控制系統(tǒng)，包括相互連接的人機(jī)界面和可編程控制器，所述可編程控制器上連接有若干感應(yīng)器和電磁閥，所述電磁閥上連接有導(dǎo)向臂油缸。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)器包括間隔布置的第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器、第三感應(yīng)器、第四感應(yīng)器和第五感應(yīng)器。

優(yōu)選地，所述人機(jī)界面與可編程控制器之間通過RS485接口連接。

本實(shí)用新型與傳統(tǒng)的手動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)向臂相比，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)確保鋸切機(jī)每次鋸切時(shí)導(dǎo)向臂離材料的距離都在最佳鋸切距離內(nèi)，從而提高了鋸切效率，改善了鋸切效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但并不是對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

如圖1所示，一種高速圓錠鋸切機(jī)生產(chǎn)線導(dǎo)向臂自適應(yīng)控制系統(tǒng)，包括相互連接的人機(jī)界面和可編程控制器，其特征在于：所述可編程控制器上連接有若干感應(yīng)器和電磁閥，所述電磁閥上連接有導(dǎo)向臂油缸。感應(yīng)器包括間隔布置的第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器、第三感應(yīng)器、第四感應(yīng)器和第五感應(yīng)器。人機(jī)界面與可編程控制器之間通過RS485接口連接。

高速圓錠鋸切機(jī)工作流程：

高速圓錠鋸切機(jī)生產(chǎn)線自動(dòng)啟動(dòng)后，可編程控制器根據(jù)鋸切的材料直徑進(jìn)行導(dǎo)向臂定位；上料機(jī)構(gòu)從料架將鋁棒平穩(wěn)送上輥道；定尺機(jī)構(gòu)在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行鋸切尺寸定位；打標(biāo)機(jī)及定尺機(jī)構(gòu)在油缸的動(dòng)作下由感應(yīng)器定位到輥道中心；定位完成后輥道開始送料，并使材料實(shí)現(xiàn)鋸切尺寸定位和打標(biāo)定位；完成以上動(dòng)作后虎鉗自動(dòng)夾緊材料，開始鋸切；在鋸切過程中打標(biāo)機(jī)開始打標(biāo)工作；打標(biāo)完成后，打標(biāo)機(jī)和定尺機(jī)構(gòu)退出輥道；鋸切完成并且打標(biāo)機(jī)和定尺機(jī)構(gòu)已退出輥道后，輥道將材料送走并通過出料機(jī)構(gòu)將鋸切成品送入出料架。

本實(shí)用新型在高速圓錠鋸切機(jī)中的工作過程：

人機(jī)界面接收操作者輸入的材料規(guī)格，傳送到可編程控制器。可編程控制器接收到材料規(guī)格后計(jì)算得出導(dǎo)向臂定位點(diǎn)，比較導(dǎo)向臂當(dāng)前位置和定位點(diǎn)的位置關(guān)系，通過導(dǎo)向臂油缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向臂移動(dòng)到定位點(diǎn)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向臂的自適應(yīng)。

本實(shí)用新型應(yīng)用時(shí)的具體參數(shù)：?

1.?????鋸切規(guī)格(mm)：?100-?450

2.?????導(dǎo)向臂移動(dòng)行程(mm)：360

3.?????導(dǎo)向臂距材料的最佳距離（mm）：30-100

選取導(dǎo)向臂感應(yīng)點(diǎn)之間的距離70mm，根據(jù)導(dǎo)向臂移動(dòng)的有效尺寸350mm將感應(yīng)區(qū)段分成5段。依次將感應(yīng)器安裝在鋸切尺寸為200mm，270mm，340mm，410mm，480mm處，分別定義為A點(diǎn)，B點(diǎn)，C點(diǎn)，D點(diǎn)，E點(diǎn)。當(dāng)材料直徑為??100mm-??170mm時(shí)，導(dǎo)向臂定位在A點(diǎn)，當(dāng)材料直徑為??170mm-??240mm時(shí)，導(dǎo)向臂定位在B點(diǎn)，當(dāng)材料直徑為??240mm-??310mm時(shí)，導(dǎo)向臂定位在C點(diǎn)，當(dāng)材料直徑為??310mm-??380mm時(shí)，導(dǎo)向臂定位在D點(diǎn)，當(dāng)材料直徑為??380mm-??450mm時(shí)，導(dǎo)向臂定位在E點(diǎn)。?