[實用新型]一種易清潔型自動導(dǎo)航車結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220678805.8
• 申請日: 2012-12-11
• 公開（公告）號: CN202988152U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭效東
• 申請（專利權(quán)）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種易清潔型自動導(dǎo)航車(AGV小車)結(jié)構(gòu)，屬于AGV小車技術(shù)領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

當(dāng)前，在我國無菌制藥凍干無菌室里，AGV小車是轉(zhuǎn)運(yùn)西林瓶進(jìn)出凍干機(jī)的主要工具之一。?

我國無菌制藥使用的AGV小車結(jié)構(gòu)存在較多缺陷，如AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量較重、不易清潔、等高進(jìn)料不易降低、不易安裝等，對藥品的無菌保證增加了較大的風(fēng)險，同時也給清潔人員帶來很大的心理負(fù)荷。此外，使用材料及零部件也較多，不僅成本增加，而且對日后的維護(hù)增大了難度。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易清潔型AGV小車結(jié)構(gòu)。?

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是提供一種易清潔型自動導(dǎo)航車結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括支撐板，對接系統(tǒng)通過對接導(dǎo)軌支持塊設(shè)于支撐板上，對接系統(tǒng)連接載料臺，載料臺上設(shè)有料框系統(tǒng)，推進(jìn)系統(tǒng)也連接載料臺，對接系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)均與電機(jī)連接。?

優(yōu)選地，所述對接系統(tǒng)包括對接導(dǎo)軌同步軸，所述電機(jī)設(shè)于對接導(dǎo)軌同步軸上，對接導(dǎo)軌同步軸兩端均連接對接系統(tǒng)導(dǎo)軌，對接系統(tǒng)導(dǎo)軌通過對接導(dǎo)軌支持塊設(shè)于所述支撐板上；對接滑塊墊板通過對接滑塊設(shè)于對接系統(tǒng)導(dǎo)軌上，對接滑塊墊板連接所述載料臺。?

優(yōu)選地，所述推進(jìn)系統(tǒng)包括推進(jìn)系統(tǒng)同步軸，推進(jìn)系統(tǒng)同步軸通過所述電機(jī)設(shè)于對接導(dǎo)軌同步軸上方，推進(jìn)系統(tǒng)同步軸兩端均連接推進(jìn)系統(tǒng)導(dǎo)軌，推進(jìn)系統(tǒng)導(dǎo)軌連接所述載料臺，推進(jìn)滑塊設(shè)于推進(jìn)系統(tǒng)導(dǎo)軌上。?

優(yōu)選地，所述料框系統(tǒng)包括料框，料框設(shè)于所述載料臺上且與所述推進(jìn)滑塊連接。?

本實用新型提供的一種易清潔型AGV小車進(jìn)料時，先是對接系統(tǒng)工作，即電機(jī)通過對接導(dǎo)軌同步軸使對接系統(tǒng)導(dǎo)軌工作，對接滑塊作直線運(yùn)動帶動對接滑?塊墊板和載料臺作直線運(yùn)動，與載料臺連接的推進(jìn)系統(tǒng)也同時運(yùn)動；對接完成后，推進(jìn)系統(tǒng)開始工作，另一個電機(jī)通過推進(jìn)系統(tǒng)同步軸使推進(jìn)系統(tǒng)導(dǎo)軌工作，推進(jìn)滑塊帶動料框作直線運(yùn)動，將料送到板層；若是出料，工作過程同理，最后料框?qū)⒘喜渡闲≤囕d料臺即可。?

本實用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，易清潔，重量輕，成本低，易于安裝和維護(hù)，保證了藥品的無菌性。?

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種易清潔型AGV小車結(jié)構(gòu)主視圖；?

圖2為本實用新型提供的一種易清潔型AGV小車結(jié)構(gòu)俯視圖；?

圖3為易清潔型AGV小車結(jié)構(gòu)進(jìn)出料時的原理圖；?

附圖標(biāo)記說明?

1-推進(jìn)滑塊；2-推進(jìn)系統(tǒng)導(dǎo)軌；3-對接滑塊墊板；4-對接滑塊；5-推進(jìn)系統(tǒng)同步軸；6-電機(jī)；7-對接導(dǎo)軌支持塊；8-對接導(dǎo)軌同步軸；9-對接系統(tǒng)導(dǎo)軌；10-支撐板；11-料框；12-載料臺。?

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。?

圖1和圖2分別為本實用新型提供的一種易清潔型AGV小車結(jié)構(gòu)主視圖和俯視圖，所述的一種易清潔型AGV小車結(jié)構(gòu)包括三個大系統(tǒng)：對接系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)和料框系統(tǒng)。對接系統(tǒng)通過對接導(dǎo)軌支持塊7裝在支撐板10上，對接系統(tǒng)連接載料臺12，載料臺12上裝有料框系統(tǒng)，推進(jìn)系統(tǒng)也連接載料臺12，對接系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)均與電機(jī)6連接。?

對接系統(tǒng)主要包括對接導(dǎo)軌同步軸8，電機(jī)6裝在對接導(dǎo)軌同步軸8上，對接導(dǎo)軌同步軸8兩端均連接對接系統(tǒng)導(dǎo)軌9，對接系統(tǒng)導(dǎo)軌9通過對接導(dǎo)軌支持塊7裝在支撐板10上，以滿足等高進(jìn)料的要求。對接滑塊墊板3通過對接滑塊4裝在對接系統(tǒng)導(dǎo)軌9上，對接滑塊墊板3連接載料臺12。?

推進(jìn)系統(tǒng)主要包括推進(jìn)系統(tǒng)同步軸5，推進(jìn)系統(tǒng)同步軸5通過電機(jī)6裝在對接導(dǎo)軌同步軸8上方，推進(jìn)系統(tǒng)同步軸5兩端均連接推進(jìn)系統(tǒng)導(dǎo)軌2，推進(jìn)系統(tǒng)導(dǎo)軌2連接載料臺12，推進(jìn)滑塊1位于推進(jìn)系統(tǒng)導(dǎo)軌2上。?

料框系統(tǒng)主要包括料框11，料框11位于載料臺12上且與推進(jìn)滑塊1連接。?

結(jié)合圖3，易清潔型AGV小車結(jié)構(gòu)進(jìn)料過程如下：先是對接系統(tǒng)工作，即電機(jī)6通過對接導(dǎo)軌同步軸8使對接系統(tǒng)導(dǎo)軌9工作，對接滑塊4作直線運(yùn)動帶動對接滑塊墊板3和載料臺12作直線運(yùn)動(即與凍干機(jī)板層對接工作)，與載料臺12連接的推進(jìn)系統(tǒng)也同時運(yùn)動；對接完成后，推進(jìn)系統(tǒng)開始工作，另一個電機(jī)6通過推進(jìn)系統(tǒng)同步軸5使推進(jìn)系統(tǒng)導(dǎo)軌2工作，推進(jìn)滑塊1帶動料框11作直線運(yùn)動(即料框進(jìn)入板層上)，將料送到板層；若是出料，工作過程同理，最后料框11將料捕上小車載料臺即可。?