[實用新型]一種用于礦井的全景掃描系統

有效

• 申請號: 201220678524.2
• 申請日: 2012-12-11
• 公開（公告）號: CN202970695U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 劉艷章;葉義成;涂福泉;趙衛;石志軍;劉春雨;張小波;張安裕;鄧磊;王其飛;毛陽;胡良智
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: E21B47/002
• 分類號: E21B47/002;E21B47/04;E21B49/00;B66D1/60
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

1.一種用于礦井的全景掃描系統，其特征在于所述的用于礦井的全景掃描系統包括數字圖像采集裝置、井深定位裝置、提升裝置(1)和計算機(2)；鋼絲繩(28)的一端與提升裝置(1)連接，另一端通過設置在礦井井口正上方的滑輪(4)與數字圖像采集裝置的箱體(5)連接；數字圖像采集裝置通過網線(18)與計算機(2)連接，井深定位裝置與計算機(2)連接，計算機(2)內裝有數字圖像處理與井深定位軟件；

數字圖像采集裝置由箱體(5)、四臺工業攝像機(8)、四臺LED投光燈(7)、千兆網交換機(9)和直流穩壓開關電源(6)組成；箱體(5)內裝有四臺工業攝像機(8)，四臺工業攝像機(8)位于同一水平面上，呈中心對稱布置；每臺工業攝像機(8)正對各自對應的箱體(5)的一個面，每臺工業攝像機(8)的正下方對應的裝有一臺LED投光燈(7)，每臺LED投光燈(7)正對各自對應的箱體(5)的一個面，箱體(5)內裝有千兆網交換機(9)和直流穩壓開關電源(6)；箱體(5)的四個面為透明材料，或箱體(5)的四個面中的LED投光燈(7)和工業攝像機(8)所正對的部分為透明材料；

四臺工業攝像機(8)的HR插座與直流穩壓開關電源(6)分別電連接，四臺工業攝像機(8)的RJ45插座與千兆網交換機(9)分別網線連接，直流穩壓開關電源(6)、千兆網交換機(9)的電源接口和四臺LED投光燈(7)分別與電源(10)連接，千兆網交換機(9)的RJ45端口與計算機(2)連接；

井深定位裝置由旋轉編碼器(3)、信號轉換儀表(12)和RS485轉USB轉換器(11)構成，旋轉編碼器(3)的軸通過第一聯軸器(13)與設置在礦井井口正上方的滑輪(4)軸聯接，旋轉編碼器(3)的輸出端與信號轉換儀表(12)的信號輸入端口連接，信號轉換儀表(12)的AC/DC端口與電源(10)連接，信號轉換儀表(12)的通訊端口與RS485轉USB轉換器(11)的輸入端連接，RS485轉USB轉換器(11)的輸出端與計算機(2)的USB接口連接。

2.根據權利要求1所述的用于礦井的全景掃描系統，其特征在于所述提升裝置(1)包括卷筒(24)、機架(29)、絞盤(27)、箱體(5)和計算機(2)；

卷筒(24)的結構是：卷筒筒體(21)的左端固定安裝有左圓形板(15)，左圓形板(15)的左側面中心位置處固定有空心軸(14)，左圓形板(15)的中心孔固定裝有電滑環(16)；卷筒筒體(21)右端固定安裝有右圓形板(25)，卷筒筒體(21)內壁的靠近左端處固定有安裝板(20)，傳動軸(23)的左端穿過右圓形板(25)的中心孔與安裝板(20)的中心孔鍵連接，傳動軸(23)與右圓形板(25)的中心孔鍵連接；在左圓形板(15)和右圓形板(25)間的卷筒筒體(21)的圓柱面上均勻地焊接有左環狀板(19)和右環狀板(22)；

空心軸(14)通過左軸承座安裝在機架(29)的左支架上，傳動軸(23)的靠近右端處通過右軸承座安裝在機架(29)的中間支架上，傳動軸(23)的右端通過第二聯軸器(26)與絞盤(27)的輸出軸聯接，絞盤(27)的殼體固定安裝在機架(29)的右支架上；

卷筒筒體(21)、傳動軸(23)、左圓形板(15)、空心軸(14)、電滑環(16)、右圓形板(25)、安裝板(20)、左環狀板(19)、右環狀板(22)、機架(29)的左軸承座和機架(29)的右軸承座均同軸心安裝；左環狀板(19)和右環狀板(22)的外徑均與左圓形板(15)和右圓形板(25)的直徑相同，左環狀板(19)和右環狀板(22)的內徑與卷筒筒體(21)的外徑相同。

3.根據權利要求1所述的用于礦井的全景掃描系統，其特征在于所述鋼絲繩(28)的一端與提升裝置(1)連接是指，鋼絲繩(28)的一端纏繞在提升裝置(1)右環狀板(22)與左環狀板(19)間的卷筒筒體(21)上。

4.根據權利要求1所述的用于礦井的全景掃描系統，其特征在于所述的直流穩壓開關電源(6)、千兆網交換機(9)的電源接口和四臺LED投光燈(7)分別與電源(10)連接是指，電源線(17)的一端通過固定在礦井井口正上方的滑輪(4)與數字圖像采集裝置的直流穩壓開關電源(6)、千兆網交換機(9)和四臺LED投光燈(7)連接，電源線(17)的另一端纏繞在左圓形板(15)和左環狀板(19)間的卷筒筒體(21)上再通過電滑環(16)外接電源(10)。

5.根據權利要求1所述的用于礦井的全景掃描系統，其特征在于所述的數字圖像采集裝置通過網線(18)與計算機(2)連接是指，網線(18)的一端通過固定在礦井井口正上方的滑輪(4)與數字圖像采集裝置的千兆網交換機(9)連接，網線(18)的另一端纏繞在右圓形板(25)和右環狀板(22)間的卷筒筒體(21)上再通過電滑環(16)與計算機(2)連接。