[實(shí)用新型]垃圾清潔機(jī)用擺臂側(cè)開(kāi)式自卸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220677937.9
• 申請(qǐng)日: 2012-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203007882U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周軍波;宋梁;劉鋼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖北華舟重工應(yīng)急裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E01H1/04
• 分類(lèi)號(hào): E01H1/04;E01H12/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于環(huán)衛(wèi)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種將垃圾收集斗通過(guò)擺臂舉升并打開(kāi)側(cè)門(mén)卸載垃圾的自卸裝置。

背景技術(shù)

垃圾卸載裝置是沙灘清潔機(jī)等垃圾清潔設(shè)備的重要組成部分之一，目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的清潔機(jī)用垃圾卸載裝置有兩種，一種是采用人工方式卸載垃圾，另一種是采用油缸驅(qū)動(dòng)舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行卸載。現(xiàn)有技術(shù)主要存在以下問(wèn)題，前者費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低；后者采用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)卸載需要將整個(gè)垃圾收集斗翻轉(zhuǎn)，垃圾斗翻轉(zhuǎn)角度大，翻轉(zhuǎn)油缸行程長(zhǎng)，且所需翻轉(zhuǎn)力矩大，油缸與垃圾收集斗連接處易損壞，垃圾斗裝載能力較差。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種自動(dòng)化程度高、穩(wěn)定性能好、裝載能力強(qiáng)的垃圾清潔機(jī)用擺臂側(cè)開(kāi)式自卸裝置。

本實(shí)用新型所采用的方案為：垃圾清潔機(jī)用擺臂側(cè)開(kāi)式自卸裝置，包括短連桿、擺桿、垃圾斗體、側(cè)門(mén)、側(cè)門(mén)啟閉油缸、拉桿、支撐擺臂、擺臂油缸。支撐擺臂一端與機(jī)架鉸接，另一端與垃圾斗體鉸接，短連桿的一端與機(jī)架鉸接，拉桿的一端與垃圾斗體鉸接，支撐擺臂、短連桿和拉桿三者均與擺桿以鉸接的方式連接，垃圾斗體與側(cè)門(mén)鉸接連接；擺臂油缸固定端鉸接于清潔機(jī)機(jī)架上，移動(dòng)端鉸接于支撐擺臂上；側(cè)門(mén)啟閉油缸固定端鉸接于垃圾斗體，移動(dòng)端鉸接于側(cè)門(mén)。

機(jī)架、短連桿、擺桿和支撐擺臂組成一個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)。

所述平面四桿機(jī)構(gòu)的支撐擺臂兩鉸點(diǎn)間距小于短連桿鉸點(diǎn)間距。

支撐擺臂、擺桿、拉桿和垃圾斗體組成一個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)。

所述兩個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐擺臂和擺桿連接，可聯(lián)動(dòng)。

擺桿上端通過(guò)銷(xiāo)軸與拉桿鉸接，中間鉸點(diǎn)通過(guò)銷(xiāo)軸與支撐擺臂連接，下端通過(guò)銷(xiāo)軸與短連桿鉸接。

所述垃圾斗體底板傾斜。

垃圾斗體與側(cè)門(mén)通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接于垃圾斗體右上方。

本實(shí)用新型專(zhuān)利所述自卸裝置由機(jī)架、支撐擺臂、短連桿、擺桿、拉桿和垃圾斗體形成兩個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)，且兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。擺臂油缸為垃圾斗體舉升提供動(dòng)力，擺臂油缸處于收縮狀態(tài)時(shí)，垃圾斗體處于最低位置，擺臂油缸伸長(zhǎng)時(shí)，垃圾斗隨之舉升，當(dāng)處于卸載所需高度時(shí)擺臂油缸停止動(dòng)作并鎖死。側(cè)門(mén)啟閉油缸為垃圾斗側(cè)門(mén)啟閉提供動(dòng)力，當(dāng)垃圾斗體處于卸載高度時(shí)，側(cè)門(mén)啟閉油缸伸出，打開(kāi)側(cè)門(mén)卸載垃圾，卸載完成后油缸收縮，側(cè)門(mén)關(guān)閉。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:所述自卸裝置在舉升的過(guò)程中可使垃圾斗體略微前傾，在滿(mǎn)足垃圾不會(huì)撒漏的條件下，增大垃圾斗底面傾角，使垃圾傾卸的更徹底；通過(guò)側(cè)門(mén)啟閉油缸驅(qū)動(dòng)側(cè)門(mén)啟閉來(lái)卸載垃圾，油缸工作行程短，并可減少作用在垃圾斗上的力矩，提高了垃圾斗的裝載能力。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型垃圾清潔機(jī)用擺臂側(cè)開(kāi)式自卸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型垃圾清潔機(jī)用擺臂側(cè)開(kāi)式自卸裝置的卸載垃圾工作狀態(tài)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型垃圾清潔機(jī)用擺臂側(cè)開(kāi)式自卸裝置結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖中，1-機(jī)架、2-短連桿、3-擺桿、4垃圾斗體、5-側(cè)門(mén)、6-側(cè)門(mén)啟閉油缸7-拉桿、8-支撐擺臂、9-擺臂油缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。

實(shí)施例，如附圖1所示，一種垃圾清潔機(jī)用擺臂側(cè)開(kāi)式自卸裝置，包括短連桿2、擺桿3、垃圾斗體4、側(cè)門(mén)5、側(cè)門(mén)啟閉油缸6、拉桿7、支撐擺臂8、擺臂油缸9。支撐擺臂8一端與機(jī)架1鉸接，另一端與垃圾斗體4鉸接，短連桿2的一端與機(jī)架1鉸接，拉桿7的一端與垃圾斗體4鉸接，支撐擺臂8、短連桿2和拉桿7三者均與擺桿3以鉸接的方式連接。

機(jī)架1、支撐擺臂8、短連桿2和擺桿3組成一個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)，且支撐擺臂8兩鉸點(diǎn)間距小于短連桿2鉸點(diǎn)間距。支撐擺臂8、擺桿3、拉桿7和垃圾斗體4組成另一個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)。擺桿3上端通過(guò)銷(xiāo)軸與拉桿7鉸接，中間鉸點(diǎn)通過(guò)銷(xiāo)軸與支撐擺臂8鉸接，下端通過(guò)銷(xiāo)軸與短連桿2鉸接。擺臂油缸9固定端鉸接于清潔機(jī)機(jī)架1上，移動(dòng)端鉸接于支撐擺臂8上。上述兩個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐擺臂8和擺桿3連接，在擺臂油缸9作用下可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。

垃圾斗體4底板傾斜，以與水平面夾角為45°~?55°為宜，垃圾斗體4與側(cè)門(mén)5通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接于垃圾斗體4右上方，側(cè)門(mén)啟閉油缸6固定端鉸接于垃圾斗體4，移動(dòng)端鉸接于側(cè)門(mén)5。

所述支撐擺臂8、短連桿2、擺桿3、拉桿7、擺臂油缸9、側(cè)門(mén)啟閉油缸6均為一對(duì)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置在清潔機(jī)兩側(cè)。