[實(shí)用新型]一種瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)雙伺服同步控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220677921.8
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN202964339U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹新平
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東科達(dá)機(jī)電股份有限公司
• 主分類號: B24B9/06
• 分類號: B24B9/06;B24B47/12
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 李國釗;李德魁

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型的涉及一種控制系統(tǒng)，具體涉及一種瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在陶瓷制品生產(chǎn)行業(yè)，從窯爐生產(chǎn)線出來的毛坯磚需要經(jīng)過磨邊倒角生產(chǎn)線來處理，而這種機(jī)型傳動(dòng)帶需要主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)，且左右兩側(cè)橫梁傳動(dòng)帶需要同步工作。該種磨邊倒角機(jī)的主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)主要由異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，并通過相連的機(jī)械軸控制左右傳動(dòng)帶同步運(yùn)行，左右傳動(dòng)帶安裝在左右橫梁上，異步電機(jī)安裝在左橫梁或右橫梁，異步電機(jī)還連接一減速器，在實(shí)際的陶瓷磚磨邊倒角機(jī)傳動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都采用兩條雙鍵軸或花鍵軸傳動(dòng)扭力給左右兩邊傳動(dòng)帶，而采用雙鍵軸的傳動(dòng)裝置易出現(xiàn)使用一段時(shí)間雙軸磨損造成不同步；而采用花鍵軸的傳動(dòng)裝置問題花鍵軸的加工和裝配工藝要求高，使用一段時(shí)間后花鍵軸磨損造成左右橫梁無法調(diào)寬或調(diào)窄。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)雙伺服同步控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，同步精度高，且左右橫梁寬度可調(diào)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)雙伺服同步控制系統(tǒng)，其包括：同步伺服控制器；左傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器，其與同步伺服控制器電連接；左傳動(dòng)帶伺服電機(jī)，與左傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器電連接，其安裝在瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的左橫梁上，且通過減速器與左傳動(dòng)帶連接；右傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器，其與同步伺服控制器電連接；右傳動(dòng)帶伺服電機(jī)，與右傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器電連接，其安裝在瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的右橫梁上，且通過減速器與右傳動(dòng)帶連接；同步伺服控制器根據(jù)左傳動(dòng)帶伺服電機(jī)、右傳動(dòng)帶伺服電機(jī)反饋的電機(jī)角度位置信號，發(fā)出同步控制信號至左傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器及右傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器，使左傳動(dòng)帶伺服電機(jī)、右傳動(dòng)帶伺服電機(jī)的電機(jī)角度位置相同，實(shí)現(xiàn)同步控制。

進(jìn)一步具體，上述左傳動(dòng)帶伺服電機(jī)內(nèi)置用于反饋電機(jī)角度位置信號的左伺服編碼器。

進(jìn)一步具體，上述右傳動(dòng)帶伺服電機(jī)內(nèi)置用于反饋電機(jī)角度位置信號的右伺服編碼器。

作為優(yōu)選，上述減速機(jī)為高精度減速機(jī)。

本實(shí)用新型采用雙伺服同步控制，其運(yùn)行穩(wěn)定可靠，同步精度高，且左右橫梁寬度可調(diào)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)雙伺服同步控制系統(tǒng)局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型控制原理框圖。

以下通過附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

具體實(shí)施方式

如圖1和2所示，本實(shí)用新型所述的一種瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)雙伺服同步控制系統(tǒng)，其包括：同步伺服控制器1、左傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器2、左傳動(dòng)帶伺服電機(jī)3、右傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器4及右傳動(dòng)帶伺服電機(jī)5。具體如下：

所述左傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器2與同步伺服控制器1電連接；

所述左傳動(dòng)帶伺服電機(jī)3與左傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器2電連接。如圖1所示，左傳動(dòng)帶伺服電機(jī)3安裝在瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的左橫梁6上，且通過減速器10與左傳動(dòng)帶7連接；進(jìn)一步，所述左傳動(dòng)帶伺服電機(jī)3內(nèi)置用于反饋電機(jī)角度位置信號的左伺服編碼器（圖中沒有畫出）；所述減速機(jī)10為高精度減速機(jī)；所述左傳動(dòng)帶7包括左傳動(dòng)上帶71和左傳動(dòng)下帶72。

右傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器4與同步伺服控制器1電連接；

右傳動(dòng)帶伺服電機(jī)5與右傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器4電連接。如圖1所示，右傳動(dòng)帶伺服電機(jī)5安裝在瓷質(zhì)磚磨邊倒角機(jī)的右橫梁8上，且通過減速器10與右傳動(dòng)帶9連接。進(jìn)一步，所述右傳動(dòng)帶伺服電機(jī)5內(nèi)置用于反饋電機(jī)角度位置信號的右伺服編碼器（圖中沒有畫出）；上述減速機(jī)10為高精度減速機(jī)；所述右傳動(dòng)帶9包括右傳動(dòng)上帶91和右傳動(dòng)下帶92。

同步伺服控制器1根據(jù)左傳動(dòng)帶伺服電機(jī)3、右傳動(dòng)帶伺服電機(jī)5反饋的電機(jī)角度位置信號，發(fā)出同步控制信號至左傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器2及右傳動(dòng)帶伺服驅(qū)動(dòng)器4，使左傳動(dòng)帶伺服電機(jī)3、右傳動(dòng)帶伺服電機(jī)5的電機(jī)角度位置相同，實(shí)現(xiàn)同步控制，從而控制左傳動(dòng)帶7和右傳動(dòng)帶9同步運(yùn)行。

本實(shí)用新型通過采用上述結(jié)構(gòu)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，同步精度高，且左右橫梁寬度可調(diào)。能有效解決現(xiàn)有陶瓷磚磨邊倒角機(jī)端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都采用兩條雙鍵軸或花鍵軸傳動(dòng)扭力給左右兩邊傳動(dòng)帶所帶來的問題，如采用雙鍵軸的傳動(dòng)裝置易出現(xiàn)使用一段時(shí)間雙軸磨損造成不同步，運(yùn)行不穩(wěn)定；而采用花鍵軸的傳動(dòng)裝置問題花鍵軸的加工和裝配工藝要求高，使用一段時(shí)間后花鍵軸磨損造成左右橫梁無法調(diào)寬或調(diào)窄問題。