[實(shí)用新型]鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220677656.3
• 申請(qǐng)日: 2012-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN203009744U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張慶三
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 圣杰國際股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H7/06
• 分類號(hào): F16H7/06;F16H7/18;B23Q3/155
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 周長興

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)有關(guān)，更詳細(xì)地是指一種鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

已知鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)常應(yīng)用于自動(dòng)化機(jī)具中，例如用于具有自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)的綜合切削加工機(jī)，目的在于可供收納多數(shù)刀具，并在執(zhí)行自動(dòng)換刀功能時(shí)，提供穩(wěn)定支撐與傳導(dǎo)作用。在中國臺(tái)灣公告第I331065號(hào)「軌道式刀庫構(gòu)造」發(fā)明專利案中，即揭示一種利用鏈條帶動(dòng)切削刀具的技術(shù)，該專利技術(shù)為促使多數(shù)個(gè)刀座能穩(wěn)定地被傳導(dǎo)，且為降低因鏈條晃動(dòng)而造成刀座移動(dòng)不順暢的情形，所采用具體的技術(shù)手段是將一上、下夾板以保持微小間距的方式設(shè)置，且在上夾板的底面凹設(shè)有一環(huán)形軌槽，接著，將區(qū)分有三個(gè)部分的多數(shù)滑動(dòng)組件的第二部分伸入該間距中，且該第二部分上裝設(shè)至少一個(gè)軸承，該軸承位于該環(huán)形軌槽中，由此以提高滑動(dòng)組件移動(dòng)的順暢性。又，各滑動(dòng)組件的第三部分組裝有刀座，各滑動(dòng)組件的第一部分呈朝下延伸，并與鏈條固接，以便鏈條能帶動(dòng)組裝有刀座的滑動(dòng)組件移動(dòng)。

誠然上述「軌道式刀庫構(gòu)造」雖能提高自動(dòng)換刀時(shí)的運(yùn)作順暢性，惟其仍有未臻完善之處，即：

1、該已知「軌道式刀庫構(gòu)造」的各個(gè)滑動(dòng)組件是以呈平板狀的第二部分插入該上、下夾板之間而獲得夾持限位，然而，各滑動(dòng)組件的第三部分因組裝有刀座，連同刀座上的刀桿與切削刀具的重量，將造成位于該第三部分的相對(duì)端的第二部分有翹起情形，該翹起情形將使得軸承的部分緊抵該環(huán)形軌槽的內(nèi)壁，以及該第二部分的部分頂面緊抵該上夾板底面、部分底面緊抵該下夾板頂面。因此，將削減自動(dòng)換刀時(shí)的運(yùn)作順暢性。

2、承上述第1點(diǎn)，各滑動(dòng)組件呈平板狀的第二部分必須更深入至該上、下夾板之間的夾縫內(nèi)部，始能獲得較多的夾持面積以提高夾持穩(wěn)定度，惟如此一來，該第二部分因與上、下夾板的接觸面積增加，徒增摩擦阻力更不利于滑動(dòng)組件移動(dòng)的順暢性。

3、該已知「軌道式刀庫構(gòu)造」的鏈條是安裝在下夾板下方，且鏈條與滑動(dòng)組件朝下延伸的第一部分的底端固接，因此，當(dāng)鏈條受控制而開始繞轉(zhuǎn)時(shí)，因施力點(diǎn)遠(yuǎn)離重量集中部，故將以拖拉的方式強(qiáng)迫帶動(dòng)所有的滑動(dòng)組件、及組裝于滑動(dòng)組件上的所有構(gòu)件。因此，將造成驅(qū)使鏈條繞轉(zhuǎn)的動(dòng)力源(馬達(dá))負(fù)載過大。

4、該已知「軌道式刀庫構(gòu)造」的軸承是藏設(shè)于該上夾板底面凹入形成的環(huán)形軌槽中，遇有需要更換軸承時(shí)，必須先拆除該上夾板方能進(jìn)一步地進(jìn)行軸承的更換，徒增作業(yè)的不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以改進(jìn)公知技術(shù)中存在的缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含有：

一機(jī)臺(tái)，具有一軌道，該軌道定義有一第一拘束面與一第二拘束面；

一傳動(dòng)單元，具有一鏈條圈繞于該機(jī)臺(tái)的軌道中，且該鏈條可受驅(qū)動(dòng)而順著該軌道轉(zhuǎn)動(dòng)；以及

復(fù)數(shù)個(gè)移動(dòng)單元，沿著該機(jī)臺(tái)的軌道排列，且隨著該鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)而同步移動(dòng)，各該移動(dòng)單元具有一第一滾動(dòng)件與一第二滾動(dòng)件，其中該第一滾動(dòng)件接觸該第一拘束面但不接觸該第二拘束面，該第二滾動(dòng)件接觸該第二拘束面但不接觸該第一拘束面。

所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該軌道的第一拘束面與第二拘束面呈平行設(shè)置；該鏈條位于該第一拘束面與該第二拘束面之間。

所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該機(jī)臺(tái)包括有一平臺(tái)及至少一固定于該平臺(tái)上方的限位板，該平臺(tái)頂面構(gòu)成該第一拘束面，該限位板底面構(gòu)成該第二拘束面；各該移動(dòng)單元具有一結(jié)合座，該結(jié)合座具有一前端與一后端，其中該第一滾動(dòng)件設(shè)置于該結(jié)合座且位于該前端與該后端之間，該第二滾動(dòng)件設(shè)置于該結(jié)合座的后端。

所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該結(jié)合座具有一水平部與一垂直部，該水平部具有該前端與該后端，該垂直部連接于該前端與該后端之間，且朝下延伸形成，該垂直部底端連結(jié)該第一滾動(dòng)件；該鏈條連結(jié)于該水平部的后端至該垂直部之間的部位而呈位于該水平部的下方。

所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，各該移動(dòng)單元的第一滾動(dòng)件與第二滾動(dòng)件分別由一軸銷穿設(shè)而可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該結(jié)合座上，各該軸銷呈平行該第一拘束面與該第二拘束面。

所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該機(jī)臺(tái)包括有一導(dǎo)板設(shè)置于該平臺(tái)與該限位板之間，該導(dǎo)板具有一引導(dǎo)邊緣；該鏈條具有復(fù)數(shù)個(gè)滾柱，該些滾柱接觸該導(dǎo)板的引導(dǎo)邊緣。

所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該平臺(tái)具有一第一長度與一第一寬度，該限位板具有一第二長度與一第二寬度，其中該第一長度大于該第二長度，該第一寬度大于該第二寬度。

所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，每一移動(dòng)單元具有一夾爪，該夾爪固設(shè)于該結(jié)合座，且接近該前端。

所述的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，該第一拘束面與該第二拘束面的至少其中之一呈鼓起的弧面。