[實用新型]一種取放模組有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220676319.2 | 申請日： | 2012-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN202984139U | 公開（公告）日： | 2013-06-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 呂紹林;汪爐生;楊艷偉;李先奇;周武德 | 申請（專利權(quán)）人： | 吳江市博眾精工科技有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/36 | 分類號： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246 | 代理人： | 連圍 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州市吳江市吳江經(jīng)*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 模組 | ||
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種取放模組，具體的涉及一種在工作過程中使用的機(jī)械手和夾爪對產(chǎn)品進(jìn)行取放的動作，以保證產(chǎn)品達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)狀態(tài)。
背景技術(shù)：
模組在工作的時候，需要將放置在料盤上的產(chǎn)品取放到產(chǎn)品載具上，而放置后的產(chǎn)品需要有一個標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置，這個時候的產(chǎn)品就需要夾爪將其夾起，經(jīng)檢測后放到載具或者不良品料倉上，而此取放模組就是一個對產(chǎn)品根據(jù)需要進(jìn)行取放的模組。
實用新型內(nèi)容：
本實用新型的目的是提供一種取放模組，其結(jié)構(gòu)簡單，可方便快速的調(diào)整好夾爪和料盤的位置。
本實用新型的技術(shù)解決措施如下：
一種取放模組，它包括底座、四軸機(jī)械手、單夾爪機(jī)構(gòu)和不良品料倉；所述單夾爪機(jī)構(gòu)包括連接法蘭、氣缸固定塊、夾爪、氣缸和硅膠皮；不良品料倉包括料倉底板、滑軌、無桿氣缸、滑塊a、滑塊b、滑板墊高塊、墊塊、料倉滑板、料盤、限位塊和金屬感應(yīng)器固定塊；所述四軸機(jī)械手固定安裝在底座上；所述單夾爪機(jī)構(gòu)通過連接法蘭安裝在四軸機(jī)械手上；
所述單夾爪機(jī)構(gòu)中的連接法蘭螺鎖安裝在氣缸固定塊上；氣缸安裝在氣缸固定塊上；所述夾爪有兩個，對稱安裝在氣缸上，且每個夾爪上各貼有一塊硅膠皮；
所述不良品料倉中料倉底板固定在設(shè)備底板上，料倉底板上裝有滑軌和無桿氣缸；所述滑軌上配合安裝有滑塊a，滑塊a上裝有滑板墊高塊；所述墊塊安裝在無桿氣缸的滑塊b上；所述料倉滑板安裝在滑板墊高塊和墊塊上；所述料盤安裝在料倉滑板上；所述料倉滑板上裝有三個限位塊；所述料倉滑板底部裝有金屬感應(yīng)器固定塊。
作為優(yōu)選，所述料倉滑板上的三個限位塊分別安裝在料倉滑板的長邊側(cè)面和短邊側(cè)面上，且長邊側(cè)面上安裝兩個，短邊側(cè)面上安裝一個。
本實用新型的有益效果在于：
本實用新型給電子產(chǎn)品上貼膜時，用于將產(chǎn)品從傳送帶料盤上夾取起來，經(jīng)CCD檢測，合格產(chǎn)品放置到載具上，不良品放置到不良品料倉料盤上。本實用新型通過四軸機(jī)械手來控制夾爪的全方位運動，料盤在無桿氣缸的帶動下沿滑軌運動，可方便快速的調(diào)整好夾爪和料盤的位置，其操作簡單，快捷。
附圖說明：
下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明：
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實用新型的主視圖；
圖3為本實用新型的單夾爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本實用新型的不良品料倉的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式：
實施例，見附圖1~4，一種取放模組，它包括底座1、四軸機(jī)械手Ⅰ、單夾爪機(jī)構(gòu)Ⅱ和不良品料倉Ⅲ；所述單夾爪機(jī)構(gòu)Ⅱ包括連接法蘭2、氣缸固定塊3、夾爪4、氣缸5和硅膠皮6；不良品料倉Ⅲ包括料倉底板7、滑軌8、無桿氣缸9、滑塊a10、滑塊b11、滑板墊高塊12、墊塊13、料倉滑板14、料盤15、限位塊16和金屬感應(yīng)器固定塊17；所述四軸機(jī)械手固定安裝在底座上；所述單夾爪機(jī)構(gòu)通過連接法蘭安裝在四軸機(jī)械手上，，控制夾爪的全方位運動。
所述單夾爪機(jī)構(gòu)中的連接法蘭螺鎖安裝在氣缸固定塊上；氣缸安裝在氣缸固定塊上；所述夾爪有兩個，對稱安裝在氣缸上，且每個夾爪上各貼有一塊硅膠皮，更好的在夾取過程中保護(hù)產(chǎn)品。
所述不良品料倉中料倉底板固定在設(shè)備底板上，料倉底板上裝有滑軌和無桿氣缸；所述滑軌上配合安裝有滑塊a，滑塊a上裝有滑板墊高塊；所述墊塊安裝在無桿氣缸的滑塊b上；所述料倉滑板安裝在滑板墊高塊和墊塊上；所述料盤安裝在料倉滑板上，這樣料盤在無桿氣缸的帶動下沿滑軌運動。
所述料倉滑板上裝有三個限位塊分別安裝在料倉滑板的長邊側(cè)面和短邊側(cè)面上，且長邊側(cè)面上安裝兩個，短邊側(cè)面上安裝一個。
所述料倉滑板底部裝有金屬感應(yīng)器固定塊，用來安裝固定金屬感應(yīng)器。
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