[實用新型]車輪加工中心轉料定位裝置

有效

• 申請號: 201220675228.7
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN202910642U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 劉偉東;郭建東;薛博文;劉鳳艷;黃曉光
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B25H1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種定位裝置，具體地說涉及一種車輪二序加工完成后等待加工中心加工的過程中將車輪暫時存放并重新定位的裝置。?

背景技術

在汽車車輪生產行業，隨著人工成本越來越高，要求生產工藝的自動化程度越來越高，采用機器人加工車輪的工藝越來越成熟。在機器人自動化線加工車輪過程中，由于在機加一序，二序和加工中心三個加工流程中，加工中心比較費時，車輪加工二序完成后，需要將車輪暫時存放起，加工中心加工完上一件車輪后，機器人再將車輪送到加工中心進行加工。車輪在一序和二序的加工過程中，車輪的周向位置會出現偏移，這種偏移會導致加工中心周向定位不準，車輪的廢品率會大幅度的增加。?

發明內容

本實用新型的目的是要提供一種車輪二序加工完成后等待加工中心加工的過程中將車輪暫時存放并重新定位的裝置。?

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：車輪加工中心轉料定位裝置，包括底座緊固螺釘，底座，芯軸緊固螺釘，定位芯軸，芯軸防護，連接板緊固螺釘，連接板，間隔環，錐型支撐，彈簧，孔用彈性擋圈，直線軸承，彈簧座，導向軸，圓螺母。?

底座緊固螺釘將底座固定。定位芯軸通過芯軸緊固螺釘固定在底座上，芯軸防護安裝在定位芯軸上。連接板緊固螺釘將連接板固定在底座上，彈簧座固定在連接板上，底座和彈簧座通過連接板相連，孔用彈性擋圈將間隔環和直線軸承封閉在彈簧座內部，錐型支撐安裝在導向軸頂部，彈簧套在導向軸上，并且與錐型支撐和間隔環連接。通過錐型支撐、彈簧、孔用彈性擋圈、直線軸承、間隔環和圓螺母，導向軸封閉在底座內部。通過彈簧，導向軸帶動錐型支撐上下浮動。所述連接板上設置環形槽。?

實際使用前，底座緊固螺釘將底座固定，定位芯軸通過芯軸緊固螺釘固定在底座上，芯軸防護安裝在定位芯軸上，連接板緊固螺釘將連接板固定在底座上，彈簧座固定在連接板上，底座和彈簧座通過連接板相連，孔用彈性擋圈將間隔環和直線軸承封閉在彈簧座內部，錐型支撐安裝在導向軸頂部，彈簧套在導向軸上，并且與錐型支撐和間隔環連接。通過錐型支撐、彈簧、孔用彈性擋圈、直線軸承、間隔環和圓螺母，導向軸封閉在在底座內部。通過彈簧，導向軸可以帶動錐型支撐上下浮動。實際使用時，機器人將車輪垂直放下的過程中，車輪中心孔首先與芯軸防護接觸，再與定位芯軸接觸，當車輪中心孔與定位芯軸完全配合后，機器人放開車輪，車輪的徑向定位完成；同時，車輪法蘭面與底座上表面接觸，車輪的周向定位完成；在車輪垂直下方的過程中，車輪的窗口逐漸與錐型支撐錐面一側接觸，并且帶動錐型支撐壓縮彈簧向下移動，機器人放開車輪后，在彈簧彈力的作用下，車輪會出現周向旋轉，錐型支撐錐面逐漸與窗口的另一側接觸，車輪的周向定位完成。至此，車輪的放置和定位完成。?

本實用新型能滿足種機器人自動化線轉料和定位的需要，同時具有結構簡單、便于制作、性能穩定、操作簡單等特點。?

附圖說明

圖1是本實用新型車輪加工中心轉料定位裝置的立體圖。?

圖2是本實用新型車輪加工中心轉料定位裝置的剖視圖。?

圖3是本實用新型車輪加工中心轉料定位裝置周向定位部分的結構示意圖。?

圖4是本實用新型車輪加工中心轉料定位裝置工作時的結構示意圖。?

圖中，1－底座緊固螺釘，2－底座，3－芯軸緊固螺釘，4－定位芯軸，5－芯軸防護，6－連接板緊固螺釘，7－連接板，8－間隔環，9－錐型支撐，10－彈簧，11－孔用彈性擋圈，12－直線軸承，13－彈簧座，14－導向軸，15－圓螺母，16－車輪。?

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明依據本實用新型提出的具體裝置的細節和工作情況。?

本實用新型車輪加工中心轉料定位裝置，包括底座緊固螺釘1，底座2，芯軸緊固螺釘3，定位芯軸4，芯軸防護5，連接板緊固螺釘6，連接板7，間隔環8，錐型支撐9，彈簧10，孔用彈性擋圈11，直線軸承12，彈簧座13，導向軸14，圓螺母15組成。底座緊固螺釘1將底座2固定。定位芯軸4通過芯軸緊固螺釘3固定在底座2上，芯軸防護5安裝在定位芯軸4上。連接板緊固螺釘6將連接板7固定在底座2上，彈簧座13固定在連接板7上，底座2和彈簧座13通過連接板7相連，孔用彈性擋圈11將間隔環8和直線軸承12封閉在彈簧座13內部，錐型支撐9安裝在導向軸14頂部，彈簧10套在導向軸14上，并且與錐型支撐9和間隔環8連接。通過錐型支撐9、彈簧10、孔用彈性擋圈11、直線軸承12、間隔環8和圓螺母15，導向軸14封閉在在底座2內部。通過彈簧10，導向軸14可以帶動錐型支撐9上下浮動。所述連接板7上設置環形槽。?

實際使用前，底座緊固螺釘1將底座2固定，定位芯軸4通過芯軸緊固螺釘3固定在底座2上，芯軸防護5安裝在定位芯軸4上，連接板緊固螺釘6將連接板7固定在底座2上，彈簧座13固定在連接板7上，底座2和彈簧座13通過連接板7相連，孔用彈性擋圈11將間隔環8和直線軸承12封閉在彈簧座13內部，錐型支撐9安裝在導向軸14頂部，彈簧10套在導向軸14上，并且與錐型支撐9和間隔環8連接。通過錐型支撐9、彈簧10、孔用彈性擋圈11、直線軸承12、間隔環8和圓螺母15，導向軸14封閉在在底座2內部。通過彈簧10，導向軸14可以帶動錐型支撐9上下浮動。實際使用時，機器人將車輪16垂直放下的過程中，車輪16中心孔首先與芯軸防護5接觸，再與定位芯軸4接觸，當車輪16孔與定位芯軸4完全配合后，機器人放開車輪，車輪16向定位完成，；同時，車輪16法蘭面與底座5上表面接觸，車輪16向定位完成；在車輪16下方的過程中，車輪16口逐漸與錐型支撐9錐面一側接觸，并且帶動錐型支撐9壓縮彈簧10向下移動，機器人放開車輪后，在彈簧10彈力的作用下，車輪16現周向旋轉，錐型支撐9錐面逐漸與窗口的另一側接觸，車輪16向定位完成。至此，車輪16放置和定位完成。?