[實(shí)用新型]巡檢機(jī)器人室內(nèi)外自主導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220675204.1
• 申請(qǐng)日: 2012-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203070098U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白俊杰;周繼強(qiáng);鞏立艷;張坤;韋虎;路巍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.一種巡檢機(jī)器人室內(nèi)外自主導(dǎo)航系統(tǒng),包括行走控制單元，行走決策單元，功能任務(wù)單元，其特征在于：所述行走控制單元包括用于計(jì)算里程的光電編碼盤和驅(qū)動(dòng)巡檢機(jī)器人行進(jìn)的直流有刷電機(jī)，還包括直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述行走決策單元包括用于感知周圍環(huán)境的位置傳感器、GPS接收裝置、激光傳感器、射頻傳感器，所述各傳感器和GPS接收裝置均與行走控制工控機(jī)連接，所述行走控制工控機(jī)與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)串口連接；所述功能任務(wù)單元包括條形碼閱讀器和各攝像頭，還包括人機(jī)交互計(jì)算機(jī)，所述條形碼閱讀器和各紅外攝像頭均與所述人機(jī)交互計(jì)算機(jī)連接，所述人機(jī)交互計(jì)算機(jī)與行走決策單元的行走控制工控機(jī)通過(guò)網(wǎng)口映射連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人室內(nèi)外自主導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于：?所述自主導(dǎo)航系統(tǒng)以四輪小車作為各硬件的載體。