[實用新型]一種一體式的吸料叉料裝置

有效

• 申請號: 201220674951.3
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN203031140U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 王觀東;趙劍;陳根余;陳燚;高云峰
• 申請（專利權）人: 深圳市大族激光科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/42
• 分類號: B23K26/42;B23K26/38
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 黃曉笛;李淑琴

技術領域

本實用新型涉及一種激光切割機領域，尤其涉及一種一體式的吸料叉料裝置。

背景技術

傳統的激光切割機上下料方式很多，有的是采用人工上料、下料，尤其涉及厚板上下料，勞動強度很大；有的采用簡易的真空吸盤通過搖臂吊或行吊實現單獨的上料，但是這種方法不能實現下料，還要靠人工解決下料問題；有的生產線上下料是采用分體的方式實現，即吸料和叉料裝置是分開的，占用較大的空間，生產線不夠緊湊。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是需要提供一種一體式的吸料叉料裝置，可用于激光切割機的上料和下料，該吸料叉料裝置可通過搖臂吊或是行吊實現激光切割機的上料及下料，也可組成自動上下料生產線配合升降機構及行走機構實現自動上下料。

對此，本實用新型提供一種一體式的吸料叉料裝置，包括：?

通過上層區域導向進而實現移動的左叉齒部件；

通過下層區域導向進而實現移動的右叉齒部件；

機架；

導向部件，所述導向部件固定在機架上，所述左叉齒部件和右叉齒部件均安裝在導向部件中；

用于實現傳動的傳動機構，所述傳動機構安裝于機架上；以及，

氣缸吸盤部件，所述氣缸吸盤部件分布在機架上。

本實用新型的機架作為支撐部件，其它部件都安裝連接于該機架上；左叉齒部件在上層區域導向，右叉齒部件在下層區域導向；設置有氣缸吸盤部件，可根據吸板的重量選擇氣缸及吸盤的大小；與現有技術相比，本實用新型把吸料裝置和叉料裝置充分溶為了一體，形成一體式的吸料叉料裝置，即可以完成上料的工作，又可以完成下料的工作，通過導向部件和傳動機構的配合實現各位置的轉移，使用方便靈活，占用空間較小，減輕激光切割機操作者繁重的上下料體力勞動，提高效率。

將需加工的鐵板通過吸盤吸住從板材放置區放到激光切割機交換工作臺上待加工，這個過程叫上料；將激光切割機加工好的零件通過叉齒從交換工作臺上叉起來放到地面指定位置上，這個過程叫下料。本實用新型還可用于激光切割機縱向布局自動上下料的吸料叉料裝置，實現自動上下料，該吸料叉料裝置將叉料、吸料集合成為一個整體，具有結構緊湊、占用空間小、使用靈活、方便實現自動化等特點。

本實用新型的進一步改進在于，還包括減速機、聯動器、傳動軸和齒輪；所述傳動機構為齒輪傳動機構；所述齒輪傳動機構通過減速機和電機驅動聯動器和傳動軸，進而實現其兩側的齒輪同步轉動；齒輪驅動左叉齒部件和右叉齒部件進行移動；所述減速機固定在機架的中間位置。本實用新型設有齒輪傳動機構，通過電機和減速機驅動其兩側的聯軸器和傳動軸，進而實現其兩側齒輪的同步轉動。

優選方式為，用于吸料的12個氣缸吸盤部件分布在機架上，支撐傳動軸的四個軸承座及提供動力的減速機均固定在機架中間位置，電機通過減速機向兩邊輸出動力，減速機通過聯軸器和傳動軸驅動齒輪轉動。

本實用新型的進一步改進在于，還包括起吊架部件，所述吊架部件安裝在機架的縱向自動上下料升降和移動的安裝面上。所述吊架部件包括相互連接的起吊板和起吊架。優選地，起吊架部件用螺栓固定在機架的A面上，機架的A面是作為縱向自動上下料升降和行走機構的安裝面，即所述吊架部件安裝在機架的縱向自動上下料升降和移動的安裝面上。通過設置機架的A面，能夠將起吊架部件安裝在自動上下料的行走及升降機構上，實現自動化。

本實用新型還可以取消起吊架部件，用機架的A面作為連接面，可與自動上下料的行走及升降機構連接，可實現自動上下料，同樣具有結構緊湊、占用空間較小，使用方便靈活的優點。

本實用新型的進一步改進在于，還包括支撐軸、滾針軸承和限位萬向滾珠；所述左叉齒部件和右叉齒部件由支撐軸和滾針軸承支撐，側面由導向部件中的限位萬向滾珠實現導向。

本實用新型設置有導向部件，通過滾針軸承、支撐軸對左叉齒部件和右叉齒部件支撐的導柱進行支撐，以及對側面的限位萬向滾珠進行限位導向，使左叉齒部件和右叉齒部件運行平穩，不會產生抖動，且該結構價格便宜、安裝方便、使用可靠。優選的，所述導向部件用螺栓固定在機架上。

本實用新型的進一步改進在于，還包括擋料板，所述擋料板設置于機架的兩側。

本實用新型的進一步改進在于，所述左叉齒部件包括第一叉齒、第一齒條、第一支撐導柱和第一連接架，所述左叉齒部件通過第一齒條、第一支撐導柱和第一連接架控制第一叉齒的運動。

本實用新型的進一步改進在于，所述右叉齒部件包括第二叉齒、第二齒條、第二支撐導柱和第二連接架，所述右叉齒部件通過第二齒條、第二支撐導柱和第二連接架控制第二叉齒的運動。