[實用新型]痔瘡手術吸膿涂藥設備

有效

• 申請號: 201220674905.3
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN203107961U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 秦澎湃;單忠德;徐繼福;葉明;何毅;秦紹衍
• 申請（專利權）人: 機械科學研究總院先進制造技術研究中心
• 主分類號: A61M27/00
• 分類號: A61M27/00;A61M5/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，特別地，涉及一種痔瘡手術吸膿涂藥設備。?

背景技術

現有技術中痔瘡手術存在著手術創口大、部分膿液吸不到、吸不凈等缺陷，特別是復雜位置的膿液傳統方法根本吸不到或吸不凈的，給病患帶來了很多痛苦，不易于病患的恢復。?

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種痔瘡手術吸膿涂藥設備，以解決痔瘡手術創口大、部分膿液吸不到、吸不凈的技術問題。?

為實現上述目的，本實用新型提供了一種痔瘡手術吸膿涂藥設備，包括多節機械指，包括依次連接的多個指段，各相鄰指段之間活動連接，多節機械指的自由端設置有具有儲液空間的針頭，針頭上還設置有控制儲液空間大小的活塞；拉線操縱裝置，驅動多節機械指在多個自由度上運動；直線運動裝置，與多個指段中的根部指段連接以驅動多節機械指沿直線運動；旋轉運動裝置，與根部指段連接以驅動多節機械指旋轉運動。?

進一步地，痔瘡手術吸膿涂藥設備還包括隔離套，隔離套套設在多節機械指外。?

進一步地，多節機械指包括吸膿涂藥臂，吸膿涂藥臂的一端與針頭相連接。?

進一步地，痔瘡手術吸膿涂藥設備還包括擺動臂，擺動臂的一端與吸膿涂藥臂相連接，另一端與直線運動裝置相連接。?

進一步地，拉線操縱裝置包括與除根部指段外的每個指段對應相連的多組拉線，每組拉線連接在每個相應的指段的不同角度位置，拉線操縱裝置還包括第一驅動電機和線軸，操縱拉線的第一端纏繞在線軸上，操縱拉線的另一端與多節機械指相連接，第一驅動電機驅動線軸轉動。?

進一步地，直線運動裝置包括直線運動臂和直線氣缸，直線氣缸驅動直線運動臂運動，直線運動臂驅動連接至根部指段。?

進一步地，旋轉運動裝置包括第二驅動電機，第二驅動電機通過同步帶驅動直線運動臂轉動。?

進一步地，痔瘡手術吸膿涂藥設備還包括控制裝置，控制裝置控制針頭的作業動作。?

進一步地，痔瘡手術吸膿涂藥設備還包括氣缸，所述氣缸與所述活塞驅動連接。?

本實用新型具有以下有益效果：?

本實用新型與傳統方法相比，通過多節機械指解決了部分膿液吸不到、吸不凈的問題，減小了手術創口，提高了手術效率，實現了自動化膿液吸取和涂藥。?

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。?

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：?

圖1是根據本實用新型的痔瘡手術吸膿涂藥設備的示意圖；?

圖2是圖1的A處放大示意圖；?

圖3是根據本實用新型的痔瘡手術吸膿涂藥設備的操控拉線的示意圖；以及?

圖4是根據本實用新型的痔瘡手術吸膿涂藥的方法的示意圖。?

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。?

參見圖1至圖3，根據本實用新型的痔瘡手術吸膿涂藥設備，包括：多節機械指，包括依次連接的多個指段，各相鄰指段之間活動連接，多節機械指的自由端設置有具有儲液空間的針頭10，針頭10上還設置有控制儲液空間大小的活塞；拉線操縱裝置，驅動多節機械指在多個自由度上運動；直線運動裝置，與多個指段中的根部指段連接以驅動多節機械指沿直線運動；旋轉運動裝置，與根部指段連接以驅動多節機械指旋轉運動。直線運動裝置、拉線操縱裝置和旋轉運動裝置均設置在機架平臺70上，針頭10通過調節活塞結構調節儲液空間的大小，以達到吸膿或涂藥的目的。本實用新型與傳統方法相比，通過多節機械指解決了部分膿液吸不到、吸不凈的問題，減小了手術創口，提高了手術效率，通過活塞結構實現了自動化膿液吸取和涂藥。?

參見圖1，痔瘡手術吸膿涂藥設備還包括隔離套，隔離套套設在多節機械指外。隔離套為一次性使用，使多節機械指與病患不直接接觸。?

參見圖1，多節機械指包括吸膿涂藥臂20，吸膿涂藥臂20的一端與針頭10相連接。?

參見圖1，痔瘡手術吸膿涂藥設備還包括擺動臂30，擺動臂30的一端與吸膿涂藥臂20相連接，另一端與直線運動裝置相連接。為了順利到達病灶部位，擺動臂30可以為多節。?