[實用新型]四腳爬行機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220673911.7 | 申請日： | 2012-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN203005598U | 公開（公告）日： | 2013-06-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 解得官;范開國;張克松;安卓 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海電機學(xué)院 |
| 主分類號： | B62D57/032 | 分類號： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 鄭瑋 |
| 地址： | 200240 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 爬行 機器人 | ||
1.一種四腳爬行機器人，其特征在于，包括機架、腿部機構(gòu)和驅(qū)動部件，所述腿部機構(gòu)包括連接于所述機架的四腳，所述四腳布局的方式為前后各分布兩腳，所述驅(qū)動部件位于所述機架的大致中心的位置。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四腳爬行機器人，其特征在于：所述驅(qū)動部件包括電機，所述電機固定于所述機架的底部。?
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四腳爬行機器人，其特征在于：所述腿部機構(gòu)還包括安裝于所述機架兩端的腳軸，所述腳通過所述腳軸連接到所述機架上。?
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四腳爬行機器人，其特征在于：還包括副轉(zhuǎn)動軸和副轉(zhuǎn)動軸架，所述副轉(zhuǎn)動軸的一端安裝于所述副轉(zhuǎn)動軸架上，所述副轉(zhuǎn)動軸架固定于所述機架上。?
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四腳爬行機器人，其特征在于：還包括由所述驅(qū)動部件驅(qū)動的齒輪組合，所述副轉(zhuǎn)動軸的另一端和所述齒輪相連接。?
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四腳爬行機器人，其特征在于：所述副轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有連桿，所述腳與所述連桿相鉸接。?
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四腳爬行機器人，其特征在于：在所述機架的中軸線上，等距設(shè)有三個齒輪箱，兩端的齒輪箱內(nèi)均設(shè)有所述齒輪組合，所述齒輪組合為三個成品字形排布的斜齒輪。?
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的四腳爬行機器人，其特征在于：中間的所述齒輪箱內(nèi)安裝有軸線相互垂直的渦輪和蝸桿，所述蝸桿和所述驅(qū)動部件相連。?
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四腳爬行機器人，其特征在于：所述副轉(zhuǎn)動軸、所述連桿、所述腳和所述機架形成曲柄搖桿機構(gòu)。?
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