[實(shí)用新型]一種桶裝方便面碗蓋分揀及組合系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220673536.6
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN203227615U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余天洪;段智魁;亢君;李波;周昌波;李娜
• 申請（專利權(quán)）人: 天津普達(dá)軟件技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 程毓英

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于視覺設(shè)備檢測領(lǐng)域，涉及一種桶裝方便面碗蓋分揀及組合系統(tǒng)。?

技術(shù)背景

隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化趨勢的加劇，企業(yè)之間的競爭已不僅表現(xiàn)在產(chǎn)品的質(zhì)量和價(jià)格方面，產(chǎn)品多樣化和人性化已經(jīng)成為企業(yè)核心競爭力的重要組成部分。采取什么樣的方式營銷，怎樣才能吸引消費(fèi)者，進(jìn)而擴(kuò)大市場份額，是每個(gè)想做大做強(qiáng)的企業(yè)必須考慮的問題。?

在競爭日趨激烈的方便面市場，企業(yè)的每一個(gè)新口味品相要想占領(lǐng)市場，常規(guī)的廣告和明星代言還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，必須要采取一些特別的方式，讓消費(fèi)者更實(shí)惠，讓企業(yè)利潤更大。此種情況下，桶裝面碗蓋分揀及組合系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。它主要是把不同口味的方便面按一定的比例裝在一箱中，讓消費(fèi)者在花相同錢的同時(shí)，可以嘗到不同口味的方便面。對企業(yè)而言，可以用這種方式帶動(dòng)一些新口味品相快速占領(lǐng)市場。?

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種可以適應(yīng)快速包裝線的基于機(jī)器視覺的方便面碗蓋分揀及組合系統(tǒng)。此實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):?

一種桶裝方便面碗蓋分揀及組合系統(tǒng)，包括一條主傳送帶、至少一條副傳送帶、裝箱機(jī)、工控機(jī)、相機(jī)和與工控機(jī)相連的控制器（PLC），所述的主傳送帶包括上游部分、中游部分和下游部分，副傳送帶與主傳送帶的中游部分和下游部分并列運(yùn)行，裝箱機(jī)與各個(gè)傳送帶的尾部相連，在上游部分設(shè)置有工業(yè)相機(jī)和相機(jī)觸發(fā)傳感器（1），相機(jī)觸發(fā)傳感器（1）的感知信號(hào)用于觸發(fā)工業(yè)相機(jī)拍照，方便面的圖像被送入工控機(jī)，控制器控制電磁閥動(dòng)作使分揀氣嘴（VAL1）吹氣，使不同品相方便面分揀到各自的傳送帶上；每條副傳送帶在中游部分均設(shè)置有擁堵傳感器（B2）和去擁堵氣嘴（VAL4），在主傳送帶的中游部分也設(shè)置有去擁堵氣嘴（VAL4），擁堵傳感器（B2）的感知信號(hào)被送入控制器，控制器通過電磁閥控制去擁堵氣嘴（VAL4）動(dòng)作；在每條傳送線的中游部分比擁堵傳感器（B2）和去擁堵氣嘴（VAL4）靠后的位置均設(shè)置有調(diào)節(jié)方便面在傳送帶上運(yùn)行速度的速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；在各條傳送帶的下游位置設(shè)置有組合傳感器（B7）和組合氣嘴（VAL2），組合傳感器（B7）的感知信號(hào)被送入控制器，控制器通過相應(yīng)的電磁閥控制組合氣嘴（VAL2）吹氣的節(jié)拍。?

作為優(yōu)選實(shí)施方式，速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括前傳感器（B3、B8）、前氣缸（CYL1、CYL3）、后傳感器（B4、B7）和后氣缸（CYL2、CYL4），控制器根據(jù)各個(gè)前傳感器（B3、B8）和后傳感器（B4、B7）的感知信號(hào)，調(diào)節(jié)前氣缸（CYL1、CYL3）和后氣缸（CYL2、CYL4）的擋面狀態(tài)；在裝箱機(jī)的前端靠近各條傳送帶尾部的位置各設(shè)置一個(gè)裝箱傳感器（B5，B6），其感知信號(hào)被送入控制器，控制器通過相應(yīng)的電磁閥控制各個(gè)去擁堵氣嘴（VAL3、VAL4）動(dòng)作。?

本實(shí)用新型的桶裝方便面碗蓋分揀及組合系統(tǒng)，主要是兩大部分：分揀系統(tǒng)和組合系統(tǒng)。分揀系統(tǒng)耗時(shí)少，檢測精準(zhǔn)；組合系統(tǒng)準(zhǔn)確穩(wěn)定，完全克服了人工目測法中主觀因素的干擾，大大提高產(chǎn)品的出產(chǎn)速?度。?

附圖說明

圖1為桶裝方便面碗蓋分揀及組合系統(tǒng)的系統(tǒng)圖?

圖2為桶裝方便面碗蓋分揀及組合系統(tǒng)的方案圖?

圖3為桶裝方便面碗蓋分揀及組合系統(tǒng)的流程圖?

圖形說明：圖1中，①為觸摸顯示屏，②為工控機(jī)，③為鼠標(biāo)鍵盤，④為工業(yè)相機(jī)，⑤為PLC，⑥為按鈕，⑦為光源，⑧為傳感器，⑨為氣缸及其電磁閥，⑩為氣嘴及其電磁閥；圖2中，B1-B9為傳感器，VAL1-VAL4為氣嘴及其電磁閥，CYL1-CYL4為氣缸電磁閥，CA1為相機(jī)。?

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)例對產(chǎn)品做進(jìn)一步的闡述。?

結(jié)合附圖1,說明下桶裝方便面碗蓋分揀及組合系統(tǒng)的控制方式。觸摸顯示屏①，鼠標(biāo)鍵盤③，工業(yè)相機(jī)④，PLC控制器⑤和工控機(jī)②相連，直接由工控機(jī)控制。光源⑦，傳感器⑧，氣缸及其電磁閥⑨，氣嘴及其電磁閥⑩和PLC相連，受PLC控制。它們一起完成整個(gè)過程。?

為了采圖更清晰、穩(wěn)定，選擇的光源為白色條形光源，所選的相機(jī)為彩色面陣的工業(yè)相機(jī)，光源和相機(jī)通過支架固定在方便面的正上方；所檢測的特征點(diǎn)為碗蓋的顏色，調(diào)整相機(jī)和光源，觸發(fā)傳感器延時(shí)，使所拍的碗蓋完整的處于顯示屏的中間。為了組合順暢，所選的氣缸為旋轉(zhuǎn)氣缸。調(diào)整幾個(gè)氣缸的位置，保證氣缸動(dòng)作時(shí)不損傷面。?