[實用新型]一種自動夾抱機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220673122.3
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN203047567U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳智敏;蘇宇航;陳繼宏;陳立果
• 申請（專利權(quán)）人: 中山東菱威力電器有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 廣州天河恒華智信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44299
• 代理人: 區(qū)長釗

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及生產(chǎn)線包裝設(shè)備，特別是指一種自動夾抱機。

背景技術(shù)

伴隨著社會的進(jìn)步，生產(chǎn)線上的勞動人員成本越來越高，效率的提高也使產(chǎn)線工人的勞動強度越來越大，長時間的崗位工作造成了工人的疲勞作業(yè)，致使產(chǎn)品質(zhì)量受到人的主觀因素等原因的影響越來越大；生產(chǎn)洗衣機工藝要求的抱箱工序人工抱箱移位已不適應(yīng)在實際生產(chǎn)中采用，不但無法確保產(chǎn)品品質(zhì)，也使生產(chǎn)線工人的工作負(fù)荷較大，更無法降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

?本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種自動夾抱機，可有效確保產(chǎn)品品質(zhì)、減輕產(chǎn)線工人的工作負(fù)荷和降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提出一種自動夾抱機，解決了現(xiàn)有技術(shù)中產(chǎn)品包裝的工作量，提高產(chǎn)品包裝質(zhì)量的問題。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種自動夾抱機，包括機架、水平軸臂、垂直軸臂和抱夾裝置，所述水平軸臂設(shè)于所述機架上部，所述水平軸臂與所述機架滑動連接，所述垂直軸臂與所述水平軸臂固定連接，所述抱夾裝置設(shè)于所述垂直軸臂下端，所述包裝架設(shè)于所述水平軸臂下方。

進(jìn)一步，所述自動夾抱機還設(shè)有包裝線。

進(jìn)一步，所述自動夾抱機還包括有感應(yīng)模塊和控制模塊，所述控制模塊與所述水平軸臂、所述垂直軸臂、所述抱夾裝置控制連接，所述感應(yīng)模塊與所述控制模塊電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的自動夾抱機，其大大降低產(chǎn)品包裝時，對產(chǎn)品搬運的工作量，提高了產(chǎn)品的包裝效率和包裝質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本，和人力成本，具有重要意義。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型提供的一種自動夾抱機結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實用新型提供的一種自動夾抱機，包括機架1、水平軸臂2、垂直軸臂3和抱夾裝置4，所述水平軸臂2設(shè)于所述機架1上部，所述水平軸臂2與所述機架1滑動連接，所述垂直軸臂3與所述水平軸臂2固定連接，所述抱夾裝置4設(shè)于所述垂直軸臂3下端，所述包裝架設(shè)于所述水平軸臂2下方。所述自動夾抱機還設(shè)有包裝線。所述自動夾抱機還包括有感應(yīng)模塊和控制模塊，所述控制模塊與所述水平軸臂2、所述垂直軸臂3、所述抱夾裝置4控制連接，所述感應(yīng)模塊與所述控制模塊電性連接。

本實用新型提供的自動夾抱機，可適用于批量接線生產(chǎn)，其采包括有感應(yīng)模塊，上述感應(yīng)模塊尤佳地，可使用光電開關(guān)。當(dāng)生產(chǎn)線的產(chǎn)品傳至夾抱機的感應(yīng)模塊，水平軸臂2、垂直軸臂3、抱夾裝置4相協(xié)調(diào)移動，并將待包裝產(chǎn)品夾起，然后自動運行到指定的預(yù)定位置，待生產(chǎn)員工將包裝盒放置預(yù)定的位置，感應(yīng)模塊感應(yīng)到到包裝盒就位，傳送信號給控制模塊，控制模塊控制水平軸臂2、垂直軸臂3、抱夾裝置4相協(xié)調(diào)移動，并將待包裝產(chǎn)品平整的放入包裝盒內(nèi)。自動夾抱機大大改善了工人員的工作環(huán)境，降低勞動力成本；減輕生產(chǎn)線員工的勞動強度和人力需求；增加制作過程的柔性，以適應(yīng)不同具體需求；減少產(chǎn)品材料的浪費；使整體的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量得到有效的提高。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。