[實(shí)用新型]一種自動搬運(yùn)車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220673068.2
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN202953062U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 解得官;張克松;辛紹杰;張盧山;劉佳
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60P1/00;B25J5/00
• 代理公司: 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

1.一種自動搬運(yùn)車，包括車體，其特征在于還包括：固定在車體上的車廂，上支撐盤，連接體，機(jī)械手結(jié)構(gòu)，以及設(shè)置在車體底部的運(yùn)動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，設(shè)置在車體與上支撐盤之間的下升降轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，設(shè)置在上支撐盤與連接體之間的上轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，設(shè)置在連接體與機(jī)械手結(jié)構(gòu)之間的剪式伸縮結(jié)構(gòu)，其中下升降轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)與上轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸心線均為豎直方向。

2.如權(quán)利要求1所述的自動搬運(yùn)車，其特征在于，所述運(yùn)動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括：主動輪，所述主動輪安裝在車輪軸上，所述車輪軸轉(zhuǎn)動安裝在車體底部的輪軸支架上；所述車體底部設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)上固定有主動帶輪，車輪軸上固定有從動帶輪，所述主動帶輪與從動帶輪之間通過皮帶連接。

3.如權(quán)利要求2所述的自動搬運(yùn)車，其特征在于，所述運(yùn)動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)還包括：兩只轉(zhuǎn)向輪，所述兩只轉(zhuǎn)向輪分別安裝在兩根轉(zhuǎn)向軸上，所述轉(zhuǎn)向軸通過前輪支架轉(zhuǎn)動安裝在車體上；車體底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿還活動連接至轉(zhuǎn)向連桿，所述轉(zhuǎn)向連桿與兩根轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動連接；所述導(dǎo)向桿上具有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)活動設(shè)置有滾子，車體底部還固定有直線電機(jī)，所述滾子轉(zhuǎn)動設(shè)置在直線電機(jī)的電機(jī)導(dǎo)桿上。

4.如權(quán)利要求1所述的自動搬運(yùn)車，其特征在于，所述下升降轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)動設(shè)置在車體上的下支撐盤，安裝在所述下支撐盤上的液壓箱及控制結(jié)構(gòu)、立式液壓缸，所述立式液壓缸的頂端支撐上支撐盤；所述下支撐盤通過連接軸承轉(zhuǎn)動連接在固定于在車體的支承軸上，下支撐盤內(nèi)設(shè)置內(nèi)齒輪，固定于車體上的小電機(jī)通過小齒輪與內(nèi)齒輪嚙合。

5.如權(quán)利要求1所述的自動搬運(yùn)車，其特征在于，所述上轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括：固定在上支撐盤上的并行連桿，轉(zhuǎn)動設(shè)置在并行連桿上的微型液壓缸，所述連接體轉(zhuǎn)動設(shè)置在并行連桿上，所述微型液壓缸的微型液壓缸導(dǎo)桿與連接體轉(zhuǎn)動?連接。

6.如權(quán)利要求1所述的自動搬運(yùn)車，其特征在于，所述剪式伸縮結(jié)構(gòu)包括：安裝在連接體上的微型液壓缸，通過支撐架安裝在連接體上的導(dǎo)桿，安裝在導(dǎo)桿上的剪式連桿結(jié)構(gòu)，微型液壓缸的微型液壓缸導(dǎo)桿連接至剪式連桿結(jié)構(gòu)上的連桿。

7.如權(quán)利要求1所述的自動搬運(yùn)車，其特征在于，所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括：機(jī)械手放置板，固定于機(jī)械手放置板上的微型液壓缸，轉(zhuǎn)動設(shè)置于機(jī)械手放置板上的機(jī)械手爪，以及連桿，所述連桿的一端轉(zhuǎn)動連接至微型液壓缸的微型液壓缸導(dǎo)桿、另一端轉(zhuǎn)動連接至機(jī)械手爪。?