[實用新型]一種基于伺服控制的卷煙機平整盤控制系統

有效

• 申請號: 201220672842.8
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN203038063U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 林拓;尤偉祥;林朝輝;翁杰;辛衛東;白偉毅;郭鑫;林文欽;劉群;段敏;嚴斌
• 申請（專利權）人: 南京金茂林電子科技有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18;A24C5/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

技術領域

????本實用新型涉及卷煙機設備領域，具體是一種基于伺服控制的卷煙機平整盤控制系統。

背景技術

現有的卷煙機在工作一段時間后，需要進行平整盤零位校準。如圖1，此過程為：用手轉動機器直到刷絲輪短齒區的中點垂直朝上為止，擰松后平整盤的夾緊螺釘，并轉動平整盤直到其中一個壓實槽的中心與刷絲輪齒區的中心對正。繼續用手轉動機器，直到長齒區的前緣點位于端部壓實槽后緣點前面，朝正常運行的方向相反的方向轉動平整盤，直到長齒區的前緣點與壓實端的后緣點之間的間隙約為0.1mm左右，完全擰緊平整的螺釘。

上述平整盤的整個調校過程分為五個步驟，過程較為繁瑣，維護時間較長。即使按照該方法調整到位后，在機器運行的過程中，由于是帶輪傳動，時間長后容易造成皮帶打滑和齒輪磨損，煙支的壓實端易跑偏，在切刀處出現空頭煙。此外，現有技術沿用普通的皮帶和帶輪結合齒輪箱傳動的方式，時間運行長后，齒輪箱難免漏油，在生產的過程中易產生油煙。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種基于伺服控制的卷煙機平整盤控制系統，該系統避免了繁瑣的平整盤零位校準過程，及由于皮帶打滑從而造成的重量控制不穩定的情況，此外也減少了油煙的出現。

本實用新型所述的一種基于伺服控制的卷煙機平整盤控制系統，包括卷煙機主機及平整盤，所述平整盤的轉軸與伺服電機連接，該伺服電機依次電連接伺服控制器、觸摸屏，伺服控制器再與編碼器相連，用于測量卷煙機主機速度和位置的EW編碼器安裝在卷煙機主機對應位置。

作為改進，所述編碼器為絕對值編碼器。

本實用新型的有益效果：

(1)伺服控制系統能獲得精確的位置、速度及動力輸出的自動控制系統，保證補償的精確性。

(2)速度補償工作曲線為線性，補償過程平穩，有利于卷煙煙絲平穩運行。

(3)伺服系統可進行人機對話，操作性好。

(4)克服機械傳動鏈的影響，減少印刷裝置無謂的磨損，提高效率，降低維修強度。

（5）以電機組件取代原有的齒輪箱，從而來達到減少油煙出現的目的。

附圖說明

圖1是平整盤零位校準的示意圖，

圖2本實用新型的連接示意圖，

圖3是本實用新型的流程圖。

具體實施方式

如圖2，本實用新型基于伺服控制的卷煙機平整盤控制系統，包括卷煙機主機及平整盤，所述平整盤的轉軸與伺服電機連接，該伺服電機依次電連接伺服控制器、觸摸屏，伺服控制器再與編碼器相連，用于測量卷煙機主機速度和位置的EW編碼器安裝在卷煙機主機對應位置。

本實用新型將原有由主機通過皮帶傳動的傳動軸取消，將伺服電機安裝在主機驅動平整盤的位置，用編碼器將主機實時的速度信號取進伺服控制器，通過內在程序的控制，從而達到準確跟隨的目的，其中所采用的編碼器為絕對值編碼器，本實用新型的工作流程圖如圖3，編碼器用于實時采集主機的即時速度并傳送給伺服控制器，伺服控制器根據編碼器發出的同步信號控制伺服電機進行速度的跟蹤，通過機械轉速比例，達到主機的控制要求。

絕對值編碼器有與位置相對應的代碼輸出，通常為二進制碼或?BCD?碼。從代碼數大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，絕對零位代碼還可以用于停電位置記憶。絕對式編碼器的測量范圍常規為?0—360?度。

????本實用新型具體應用途徑很多，以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護范圍。