[實用新型]一種松土器工作高度、切削角度的自動調節系統

有效

• 申請號: 201220670926.8
• 申請日: 2012-12-08
• 公開（公告）號: CN203066148U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 韓繼斌;郝建領;欒興偉;姜燕燕;薛子萱;張一鶴
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: E02F5/32
• 分類號: E02F5/32;E02F9/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種松土器，尤其涉及一種松土器工作高度、切削角度的自動調節系統。

背景技術

目前，眾所周知松土器是履帶式推土機一種主要的附屬工作裝置，由主板、掛耳板、背板、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座、護板等零配件組成；分為挖掘機用松土器和推土機用松土器，挖掘機松土器也叫斗鉤，推土機用松土器也叫尾鉤，一般是單齒，也有二齒或三齒，挖掘切入力強，安裝在推土機基礎車的尾部，能夠預松或鑿裂堅實的土壤或巖層，廣泛應用于硬土、黏土、頁巖、黏結礫石的預松作業，也可鑿裂層理發達的巖石，開挖露天煤礦。推土機一般采用開式液壓回路控制松土器的工作高度和切削角度。當松土器作業時，如果松土齒切入相對較深、土地硬度、黏度較大，推土機速度變慢，出現類似“動力不足”、“燃燒不良”的狀況，松土齒也會發生較大的磨損、裂紋甚至斷裂；尤其是在載荷突然增大的工況下，對松土齒的損壞更為嚴重；此外對柴油機缸體和傳動系統也會造成損害。如果松土齒切土深度相對較淺，會出現“大馬拉小車”的情況，影響工作效率和工作進度。單單靠駕駛員的經驗來調節松土器的姿態和發動機轉速、檔位，具有明顯的不可靠性和滯后性。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種松土器工作高度、切削角度的自動調節系統，實現松土器工作高度、切削角度的自動調整。

本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術方案是：

一種松土器工作高度、切削角度的自動調節系統，包括壓力傳感器A1，壓力傳感器B2，控制器3，電液比例換向閥4，工作油缸切換裝置5，松土器升降油缸6和松土器傾斜油缸7，壓力傳感器A1、壓力傳感器B2通過控制器3與電液比例換向閥4相連，電液比例換向閥4通過工作油缸切換裝置5與松土器升降油缸6、松土器傾斜油缸7相連；壓力傳感器A1設置在松土器升降油缸6的無桿腔A13內，壓力傳感器B2設置在松土器傾斜油缸7的無桿腔B14內。

所述的控制器3設置手動自動轉換開關8，用于自動控制模式和手動控制模式的切換。

所述的電液比例換向閥4，包括電液比例雙向減壓閥9和液動比例雙向節流閥10，液動比例雙向節流閥10設置在電液比例雙向減壓閥9下方，電液比例雙向減壓閥9與液動比例雙向節流閥10相連。

所述的工作油缸切換裝置5，包括液壓換向閥11和手動換向閥12，液壓換向閥11右端面與手動換向閥12相連。

本實用新型的工作原理：松土器升降油缸和松土器傾斜油缸的無桿腔內設置壓力傳感器A和壓力傳感器B，分別測定松土器作業時的工作液體實時壓力信號，信號通過控制器控制電液比例換向閥，通過改變電液比例換向閥比例電磁鐵的輸入電流，改變閥的工作液流方向和閥口大小，實現松土器升降油缸和松土器傾斜油缸流量和流向的改變，進一步調整松土器工作高度、切削角度。

本實用新型的有益效果在于：1、能夠根據不同工況自動調整松土器的工作高度和切削角度，實現松土器與推土機或挖掘機動力系統的自動匹配，按照預定負載工作。2、推土機或挖掘機動力系統功率得到充分利用，提高松土器作業質量和作業效率。3、能夠有效的保護松土齒，延長其使用壽命。4、減輕了駕駛員工作強度，可靠性高。5、安裝成本較低，能源節約顯著。

附圖說明

圖1是本實用新型工作原理圖。

其中，1-壓力傳感器A，2-壓力傳感器B，3-控制器，4-電液比例換向閥，5-工作油缸切換裝置，6-松土器升降油缸，7-松土器傾斜油缸，8-手動自動轉換開關，9-電液比例雙向減壓閥，10-液動比例雙向節流閥，11-液壓換向閥，12-手動換向閥，13-無桿腔A，14-無桿腔B。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。

參照圖1，本具體實施方式所述的一種松土器工作高度、切削角度的自動調節系統，包括壓力傳感器A1，壓力傳感器B2，控制器3，電液比例換向閥4，工作油缸切換裝置5，松土器升降油缸6和松土器傾斜油缸7，壓力傳感器A1、壓力傳感器B2通過控制器3與電液比例換向閥4相連，電液比例換向閥4通過工作油缸切換裝置5與松土器升降油缸6、松土器傾斜油缸7相連；壓力傳感器A1設置在松土器升降油缸6的無桿腔A13內，壓力傳感器B2設置在松土器傾斜油缸7的無桿腔B14內。

所述的控制器3設置手動自動轉換開關8，用于自動控制模式和手動控制模式的切換。

所述的電液比例換向閥4，包括電液比例雙向減壓閥9和液動比例雙向節流閥10，液動比例雙向節流閥10設置在電液比例雙向減壓閥9下方，電液比例雙向減壓閥9與液動比例雙向節流閥10相連。