[實用新型]一種卡扣組立機

有效

• 申請號: 201220669500.0
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN203018986U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 高小鋒
• 申請（專利權）人: 廣州東海敏孚汽車部件有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 方振昌

技術領域

本實用新型涉及零件裝配領域，特別是涉及一種卡扣裝配機。

背景技術

自動組立是利用設備使一種材料與另一種材料通過外力作用形成裝配關系的過程。常用的零件卡扣組裝加工工藝多采用手工方式將需要裝配的材料裝配到產品上。

飾條類產品的卡扣組裝，如果按照常規的方法，需要作業人員先將產品放置在一塊定位板上，再逐個用手將卡扣壓進產品槽內，完成卡扣的組裝。這樣如果作業者不注意而出現注意力不集中，或檢查不到位會容易出現漏裝情況，卡扣的位置精度也很難得到保證，而且操作人員長期作業容易疲勞。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種自動完成零件卡扣扣裝整個工序的組立機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種卡扣組立機，包括機架，機架上設有工作臺面，工作臺面上設有零件固定夾具，機架在工作臺面的上方水平設有滑軌，滑軌上設有卡扣夾取裝置和驅動卡扣夾取裝置沿滑軌滑動的動力裝置，機架上還設有卡扣供給裝置。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，動力裝置包括設置在滑軌一端的電機，電機輸出端設有與滑軌并行的螺紋絲桿，卡扣夾取裝置嚙合在螺紋絲桿上。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，卡扣夾取裝置包括若干卡扣抓取頭和驅動卡扣抓取頭縮放的抓取氣缸，卡扣夾取裝置還包括若干驅動各卡扣抓取頭上下運動的升降氣缸。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，卡扣夾取裝置后側設有容納抓取氣缸和升降氣缸的通氣管的拖鏈。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，零件固定夾具包括零件固定板和設置在零件固定板上的夾緊氣缸，夾緊氣缸包括設置在零件側面的側面夾緊氣缸和設置在零件端面的端面夾緊氣缸。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，機架為鋁型材機架，機架在工作臺面的下方設有若干放置零件固定板的隔板。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，還包括排料裝置，排料裝置包括設置在零件固定板上的排料氣缸和設置在工作臺面下方的傳送帶。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，卡扣供給裝置為一個設置在機架一側的卡扣振動分料盤。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，工作臺面的邊框處設有安全光柵，滑軌的一端上設有卡扣抓取裝置的限位開關，機架上設有控制面板。

本實用新型的有益效果：此卡扣組立機中，零件安裝在零件固定夾具內，卡扣夾取裝置從卡扣供給裝置內夾取卡扣，卡扣夾取裝置在動力裝置的驅動下通過滑軌將卡扣放置在零件的安裝位置并完成安裝，通過機械結構自動完成卡扣的抓取和安裝工作，避免工作誤差，提高工作效率，節約人力成本。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型實施例內部結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例整體結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，本實用新型的公開了一種卡扣組立機，包括機架1，機架1上設有工作臺面2，工作臺面2上設有零件固定夾具3，機架1在工作臺面2的上方水平設有滑軌4，滑軌4上設有卡扣夾取裝置5和驅動卡扣夾取裝置5沿滑軌4滑動的動力裝置,機架1上還設有卡扣供給裝置6。

此卡扣組立機中，零件安裝在零件固定夾具3內，卡扣夾取裝置5從卡扣供給裝置6內夾取卡扣，卡扣夾取裝置5在動力裝置的驅動下通過滑軌4將卡扣放置在零件的安裝位置并完成安裝，通過機械結構自動完成卡扣的抓取和安裝工作，避免工作誤差，提高工作效率，節約人力成本。

作為本實用新型優選的實施方式，動力裝置包括設置在滑軌4一端的電機41，電機41輸出端設有與滑軌并行的螺紋絲桿42，卡扣夾取裝置5嚙合在螺紋絲桿42上。

卡扣夾取裝置5與螺紋絲桿42間通過螺紋嚙合，通過電機41的正反轉控制卡扣抓取裝置5在滑軌4上的位置。

作為本實用新型優選的實施方式，卡扣夾取裝置5包括若干卡扣抓取頭51和驅動卡扣抓取頭51縮放的抓取氣缸52，卡扣夾取裝置5還包括若干驅動各卡扣抓取頭51上下運動的升降氣缸53。

卡扣夾取裝置5上的卡扣抓取頭51、抓取氣缸52和升降氣缸53均為四個，卡扣夾取裝置5通過電機41的正反轉控制卡扣抓取裝置5在滑軌4上的位置，一次組立過程中卡扣夾取裝置5在滑軌4上依次停靠四個位置，同時四個卡扣抓取頭51一次完成卡扣安裝工作。

作為本實用新型優選的實施方式，卡扣夾取裝置5后側設有容納抓取氣缸52和升降氣缸53的通氣管的拖鏈54。