[實用新型]基于力矩檢測的道路清障車旋轉吊安全控制系統

有效

• 申請號: 201220669310.9
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN202967957U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 肖明聲;肖剛;王媛媛;韓文超;汪順;蔡中義
• 申請（專利權）人: 徐州徐工隨車起重機有限公司;徐工集團工程機械股份有限公司江蘇徐州工程機械研究院
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

技術領域

本實用新型涉及一種工程機械的安全控制系統，尤其是基于力矩檢測的道路清障車旋轉吊安全控制系統。

背景技術

目前，國內生產的道路清障車均沒有安裝旋轉吊安全控制系統或僅安裝有基于壓力檢測的旋轉吊安全控制系統。在清障車進行起吊作業時，沒有安裝安全控制系統的清障車在作業過程中，容易出現整車失穩、吊臂損壞、變幅油缸受損等安全問題，安裝有基于壓力檢測的安全控制系統的清障車則會因安全系數過大、對實時起重力矩計算不夠準確等原因，不能夠充分利用清障車旋轉吊的起重能力。

實用新型內容

本實用新型的目的是要提供一種：能對道路清障車的旋轉吊起重力矩實時監測、處理、指示的基于力矩檢測的道路清障車旋轉吊安全控制系統。

本實用新型的目的是這樣實現的：該旋轉吊安全控制系統包括：主控制器、傳感器、工作狀態指示器和控制執行器；主控制器的輸入端與傳感器的輸出端連接，主控制器的輸出端分別與工作狀態指示器和控制執行器連接。

所述的傳感器包括變幅油缸大腔油壓傳感器、變幅油缸小腔油壓傳感器、吊臂長度角度傳感器；所述的工作狀態指示器包括紅色閃爍燈、黃色閃爍燈、綠色閃爍燈和蜂鳴器；所述的控制執行器是一個卸荷控制電磁閥。

變幅油缸大腔油壓傳感器和變幅油缸小腔油壓傳感器分別安裝于變幅油缸的大腔和小腔，對變幅油缸內油壓進行實時監測，變幅油缸大腔油壓傳感器和變幅油缸小腔油壓傳感器的輸出端與主控制器的輸入端連接；吊臂長度角度傳感器安裝于吊臂上，對吊臂傾角和伸縮量進行實時監測，吊臂長度角度傳感器的輸出端與主控制器的輸入端連接。

所述的主控制器的輸出端分別與工作狀態指示器的紅色閃爍燈、黃色閃爍燈、綠色閃爍燈和蜂鳴器連接；還與控制執行器的卸荷控制電磁閥連接。

有益效果，由于采用了上述方案，主控制器根據起重性能表擬合出起重力矩曲線，進而得到吊臂處于不同的傾角和長度時旋轉吊的最大起重力矩。主控制器根據傳感器檢測結果及旋轉吊的相關參數計算出旋轉吊的實時起重力矩，將此結果與起重力矩曲線進行對比，根據對比結果，各輸出端口輸出相應的信號至紅色閃爍燈、黃色閃爍燈、綠色閃爍燈、蜂鳴器和卸荷控制電磁閥。旋轉吊起重性能表是根據整車穩定性、吊臂結構安全性能、變幅油缸最大驅動力三個方面計算得出，最大起重量取根據這三個因素計算出的三個最大額定載荷的最小值，這樣確保了作業過程中清障車整機的安全。達到了本實用新型的目的。

優點：安裝有長度角度傳感器，主控制器對實時起重力矩的計算更為準確；安全系數更為合理，更充分利用了起吊能力；清障車的旋轉吊超載時自動進行聲光報警，并制止旋轉吊進行使起重力矩增大的動作，使清障車的旋轉吊作業過程更具有安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型的組成框圖。

圖中，1、主控制器；2、變幅油缸大腔油壓傳感器；3、變幅油缸小腔油壓傳感器；4、吊臂長度角度傳感器；5、紅色閃爍燈；6、黃色閃爍燈；7、綠色閃爍燈；8、蜂鳴器；9、卸荷控制電磁閥。

具體實施方式

實施例1：該旋轉吊安全控制系統包括：主控制器1、傳感器、工作狀態指示器和控制執行器；主控制器的輸入端與傳感器的輸出端連接，主控制器的輸出端分別與工作狀態指示器和控制執行器連接。

所述的傳感器包括變幅油缸大腔油壓傳感器2、變幅油缸小腔油壓傳感器3、吊臂長度角度傳感器4；所述的工作狀態指示器包括紅色閃爍燈5、黃色閃爍燈6、綠色閃爍燈7和蜂鳴器8；所述的控制執行器是一個卸荷控制電磁閥9,用于改變旋轉吊超載時吊臂伸縮油缸和變幅油缸的液壓油流向。

變幅油缸大腔油壓傳感器2和變幅油缸小腔油壓傳感器3分別安裝于變幅油缸的大腔和小腔，對變幅油缸內油壓進行實時監測，變幅油缸大腔油壓傳感器2和變幅油缸小腔油壓傳感器的輸出端與主控制器1的輸入端連接，將檢測結果輸入至主控制器1；吊臂長度角度傳感器4安裝于吊臂上，對吊臂傾角和伸縮量進行實時監測，吊臂長度角度傳感器4的輸出端與主控制器1的輸入端連接，將檢測結果輸入至主控制器1。

所述的主控制器1的輸出端分別與工作狀態指示器的紅色閃爍燈5、黃色閃爍燈6、綠色閃爍燈7和蜂鳴器8連接；還與控制執行器的卸荷控制電磁閥9連接。

根據整車穩定性、吊臂結構安全性能、變幅油缸最大驅動力三個方面計算得到清障車旋轉吊起重性能表。將此表中的數據輸入主控制器1，主控制器根據起重性能表擬合出起重力矩曲線，進而得到吊臂處于不同變幅角度和長度時旋轉吊的最大起重力矩，該值略小于旋轉吊的極限負載。