[實用新型]定子線圈漲型機直邊成型抓持裝置

有效

• 申請號: 201220669295.8
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN202997850U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 潘潔
• 申請（專利權）人: 天津賽瑞機器設備有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 崔繼民

技術領域

本實用新型屬于電機制造設備技術領域，特別是涉及一種定子線圈漲型機直邊成型抓持裝置。

背景技術

目前，使用傳統漲型機進行三相異步電動機的梭形定子線圈漲型過程中，由于定子線圈采用的銅材硬度較高，漲型過程中線圈直邊成型抓持裝置與線圈接觸的部分所受張力非常大，以至于超過原漲型機直邊成型抓持裝置氣缸壓力的設計值，使得線圈在漲型過程中本應該夾緊線圈的抓持裝置出現較大的間隙，定位精度差，最終導致線圈漲型的形狀不規則甚至損壞，進而影響成品線圈質量；且傳統漲型機的直邊成型抓持裝置的型腔調節范圍很小，故無法滿足制造大型線圈的需求。

發明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、漲型便利、定位精準且可大幅度提高產品質量的定子線圈漲型機直邊成型抓持裝置。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

定子線圈漲型機直邊成型抓持裝置，包括與漲型機機架連接的兩個軸向上相對應設置的下夾爪，所述下夾爪上固接有斜支板，所述斜支板上端部通過氣缸安裝板裝有與斜支板相互平行的氣缸，所述氣缸缸桿連接上夾爪。

本實用新型還可以采用如下技術方案：

所述每個上夾爪與下夾爪之間為交叉錯齒結構。

所述下夾爪通過連接軸與漲型機機架上的機械臂連接。

所述下夾爪底部固接有輔助塊，所述輔助塊通過銷與漲型機機架上的連桿連接。

所述下夾爪采用可有效保證其相對位置的L形板結構。

本實用新型具有的優點和積極效果是：由于本實用新型采用上述技術方案，即通過本抓持裝置不僅可大大增強了對線圈的夾緊力，且因其型腔增大，使抓持裝置適用范圍更加廣泛。此外，本裝置不僅結構簡單、漲型便利、定位精準、實用效果良好；而且漲型夾緊時不會損傷線圈，操作簡便快捷，大幅度提高產品的生產質量。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的立體結構示意圖。

圖中：1、下夾爪A；2、斜支板A；3、氣缸安裝板；4、緊固板；5、氣缸；6、上夾爪A；7、上夾爪B；8、斜支板B；9、下夾爪B；10、輔助塊。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1和圖2，定子線圈漲型機直邊成型抓持裝置，包括與漲型機機架連接的兩個軸向上相對應設置的下夾爪A1和下夾爪B9，所述下夾爪A1固接有斜支板A2，所述下夾爪B9上固接有斜支板B8。所述斜支板A2上端部和斜支板B8上端部分別通過氣缸安裝板3、緊固板4裝有與斜支板相互平行的氣缸5，所述一側氣缸缸桿連接上夾爪A6，另一側氣缸缸桿連接上夾爪B7。本實施例中，所述每個上夾爪與下夾爪之間采用交叉錯齒的結構，這樣不僅可很好的緊固線圈，且能夠適應更多類型尺寸的線圈夾緊。所述下夾爪通過穿入連接軸與漲型機架上的機械臂連接；所述下夾爪底部固接有輔助塊10，輔助塊通過銷與漲型機機架上的連桿連接，當機械臂撐開線圈所需的角度時，通過輔助塊所連接的連桿可起到定位的作用。所述下夾爪采用L形板結構，能夠有效的保證兩個下夾爪的相對位置，以防其動作時兩個夾爪相撞，同時也可起到減輕抓持裝置整體重量的作用。

本實用新型的工作原理為：

本抓持裝置可根據漲型機控制電路給予的指令，控制上夾爪A6上的夾頭沿斜支板A2、上夾爪B7上的夾頭沿斜支板B8的導向方向上在氣缸5的行程范圍內（80mm）做夾緊和松開動作。

需要漲型時，先根據線圈要求設定的角度調試好機械動力裝置，再根據線圈截面的長、寬尺寸，通過調整氣缸5在緊固板4上的相對位置，分別調整項上夾爪6A和上夾爪B7的位置，再控制氣缸夾緊線圈，然后下夾爪A1和下夾爪B9即根據漲型機設定的角度將線圈漲開成型。