[實用新型]一種焊縫跟蹤裝置

有效

• 申請號: 201220669227.1
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN203124922U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 劉亞驕;呂魁超;時付偉
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 李婷

技術領域

本實用新型屬于圖像處理領域，具體涉及一種焊縫跟蹤裝置。?

背景技術

焊接機器人可以提高效率、優化質量、改善勞動條件，在焊接機器人施焊過程中，如果焊接條件基本穩定，則機器人能夠保證焊接質量。但是，由于各種因素的影響，實際的焊接條件經常發生變化，從而造成焊接質量下降甚至失敗。因此迫切需要一種能夠實現機器人能夠實時檢測出焊縫的偏差，并調整焊接路徑和焊接參數的裝置，保證焊接質量。?

發明內容

本實用新型的目的在于，提供一種焊縫跟蹤裝置，該裝置能自動檢測出焊縫的偏差，來調整焊接路徑和焊接技術，達到修正焊接的目的。?

為了實現上述任務，本實用新型采用以下技術方案予以解決：?

一種焊縫跟蹤裝置，包括激光器、CCD攝像機、光學濾光片、圖像采集卡、單片機，其中，激光器、CCD攝像機相連接組成一個CCD傳感器，光學濾光片、CCD傳感器、圖像采集卡、單片機依次連接。?

本實用新型還具有以下技術特點：?

所述的激光器采用EL65L40IP型激光器；?

所述的CCD攝像機采用WAT-231S型彩色攝像機；?

所述的圖像采集卡采用彩色圖像采集卡；?

所述的單片機采用89LV52單片機。?

本實用新型利用圖像處理技術和單片機技術，將采集到的焊接圖像信息及時的傳遞給具有圖像處理軟件載體單片機，將及時的輸出焊縫與電弧的偏差，此偏差作為焊接機器人控制裝置的輸入條件，實現機器人焊距的運動。本裝置結構簡單，便于安裝并且靈敏度高，對提高自動焊接質量有很大的幫助。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。?

以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型的具體內容作進一步說明。?

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的焊縫跟蹤裝置，包括激光器、CCD攝像機，激光器、CCD攝像機串聯組成一個CCD傳感器，還包括光學濾光片、圖像采集卡和單片機，其中光學濾光片、CCD傳感器、圖像采集卡、單片機依次連接。在本實用新型中激光器采用EL65L40IP型激光器，用于增強焊縫的光照度，便于圖像采集；CCD攝像機采用WAT-231S型彩色攝像機，用于采集焊縫焊接過程圖像；圖像采集卡采用彩色圖像采集卡，用于獲取數字化圖像信息，并加以儲存；單片機采用89LV52單片機，用于對圖像進行預處理和處理，獲取焊縫與電弧偏差。?

本實用新型的工作過程：將CCD傳感器安裝在焊槍前部觀察焊縫，由擺動掃描裝置帶動。傳感器內部包括一個CCD攝像機和一個半導體激光器。攝像機前部是一個光學濾光片，允許激光通過，但是可以濾去所有其他的光，例如焊接電弧。因此傳感器可以非常接近焊接電弧。傳感器獲取圖像之后，同圖像采集卡加以數字化并加以儲存，數字化后的圖像數據傳遞給單片機，單片機通過圖像預處理和處理之后獲取焊縫與電弧偏差，此偏差作為焊接機器人控制裝置的輸入條件，實現機器人焊距的運動調整。?

本實用新型采用的電子元器件均為已知產品，本領域技術人員根據本實用新型的技術方案即可知電子元器件的具體連接方式。?