[實用新型]運送架

有效

• 申請號: 201220667903.1
• 申請日: 2012-12-03
• 公開（公告）號: CN202944766U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 蘇莉;程衛兵;王崇良;葉榮欣
• 申請（專利權）人: 中國航天科工集團第六研究院二一○所
• 主分類號: B65G7/00
• 分類號: B65G7/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

技術領域

本發明屬于裝卸類產品，適用于降雨彈在出廠前的測試，用于將降雨彈運送到測試設備上的裝卸。

背景技術

運送架是將降雨彈運送到測試設備上的裝置，現有的運送架在操作時需要三個以上的操作者相互配合，這是因為支點不穩定造成的。除操作運送架的人員之外，還要有專人負責穩定支點，導致了運送操作的時間較長，降低了測試效率。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種運送架，為降雨彈運送至測試設備提供了快捷、可靠的裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：包括導軌、擋板、加強梁、掛鉤、套筒和支撐叉，兩根平行的導軌在前后兩端分別通過擋板連接，組成矩形的框架，兩塊擋板之間連接加強梁，導軌前端下方固連掛鉤，加強梁下方與套筒一端鉸接，套筒另一端套接支撐叉一端，支撐叉的另一端鉸接在測設設備上，支撐桿在套筒內伸縮運動，當伸長到位后，彈簧卡銷穿過套筒外壁伸入支撐桿壁上的銷孔，鎖死支撐桿和套筒。

導軌后端的擋板上設置有把手。

本發明的有益效果是：

本發明的優點首先是操作重量輕，將運送導軌與框架合二為一，融合其中，既解決了與測試設備的對接，又在重量上刪減了冗余的結構，重量減輕使得操作更容易。其次是穩定性增強，利用三角形穩定性的原理，是運送架運動到位后與測試設備之間形成三角形支撐結構，即便是測試設備輕微的晃動也不會對運送架的支撐產生影響，這也使得操作變得容易，操作者只需要在運送架的末端握緊把手向上抬起直至支撐桿自動鎖死，此操作只需要一人即可進行。

附圖說明

圖1（a）是本發明的結構示意圖，圖1（b）是圖1（a）的俯視圖，圖1（c）是本發明的E向視圖；

圖2（a）是本發明的安裝狀態示意圖，圖2（b）是本發明的工作狀態示意圖；

圖3是本發明輸送示意圖；

圖中，1-導軌，2-擋板，3-加強梁，4-掛鉤，5-支撐叉，6-支撐桿，7-套筒，8-彈簧卡銷，9-把手。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

為實現降雨彈輸送至測試設備內，本發明提供了快捷、可靠的裝置。

運送架的組成如圖1（a）、（b）（c）所示，負責主要承載的框架由導軌1和擋板2、加強梁3組成，其中導軌1兩根左右對稱，既起到框架的支撐作用，也是運送降雨彈的導向軌道；擋板2一前一后焊接在運送架上，起到限制降雨彈在裝卸過程中的前后限位作用；加強梁3與導軌1、擋板2焊接組成運送架的主框架，能承載足夠的重量。

運送架前端的掛鉤4左右對稱分別焊接在左右導軌1的下方，共兩個，是運送架與降雨彈測試設備的連接點，也是運送架運動時的支點。

為了擺脫測試設備每次使用時不同調平高度的差異，所以將運送架的另一鉸接點設置在測試設備自身的架構上，即支撐叉5可以方便的安裝在測試設備的鉸接點處，因此運送架的運動位移就是由掛鉤4與支撐叉5的垂直距離而設定的，而與測試設備距離地面的高度無關，實現這個位移主要是依靠支撐桿6和套筒7的配合，它們位于運送架的底部，操作運送架，則支撐桿6在套筒7的內部前后運動，當運動位移到位后，套筒7外部的一個彈簧卡銷8就會自動彈入，鎖死支撐桿6和套筒7。當然，為了便于人員的操作，在運送架的后尾部設置把手9，焊接在架體上左右對稱各一個，外形符合人機工程的要求。

當支撐桿6和套筒7到達設定的位移并自動鎖死后，運送架就與測試設備連接到位，人工推動降雨彈進入測試設備內，運送過程完成。

運送架的整體長度尺寸A=1000mm，高度尺寸B=200mm，主體框架采用20#鋼焊接而成，運送架前部兩掛鉤的中心尺寸C=450mm，導軌1采用角鋼結構，兩導軌的間距D=300mm。

運送架運動的初始狀態為O點著地，此時支撐桿6應該完全收回在套筒7中，根據運送架與測試設備相連接的點P點，Q點的高度距離計算出支撐桿6的行程位移，并設置好R點在運送架前后的位置尺寸。

使用時如圖2（a），圖2（b）所示，掛鉤4和支撐叉5的位置被固定在了測試設備上，無論運送架如何運動，它們的相對位置是不會改變的，握住把手9向上抬起，此時支撐桿6從套筒7中伸出，直至彈簧卡銷8自動鎖死，此時導軌1處于水平位置并與測試設備對接，運送架的任務完成。

以上運送架與測試設備對接后，推動降雨彈進入測試設備，運送過程完成，如圖3所示。

本發明中運送架的結構尺寸A，B是根據降雨彈的尺寸制定的，結構尺寸C，D是根據測試設備的尺寸制定的。