[實用新型]高精密行星減速機

有效

• 申請號: 201220667792.4
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN202926974U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 周小燕
• 申請（專利權）人: 杭州博悅傳動機械有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種高精密行星減速機，該高精密行星減速機的主要作用是增大輸出扭矩和降低輸出轉速，被廣泛應用于醫療器材、機器人、機械手、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、電腦橫機、羅拉驅動電機、停車設備和數控機床等等。

背景技術

目前常用的高精密行星減速機的結構設計不夠合理，性能不夠可靠，行星減速機齒輪參數的選擇不當，重合度過小，齒廓修形不當或沒有修形，齒輪箱的結構不合理，裝配容易偏心，接觸精度低，軸的平行度差。軸、軸承和支承的剛性不足，軸承的回轉精度不高及間隙不當，輸入扭矩和負載扭矩容易波動，軸系的扭振、電動機及其傳動副的平衡情況較差。現有的減速機的嚙合間隙比較大，承受的輸入轉速較低，不能滿足高精密設備使用要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服了現有技術中存在的減速機的結構設計不夠合理，嚙合間隙比較大，承受的輸入轉速較低，不能滿足高精密設備使用要求的缺陷，而提供一種結構設計合理、緊湊，行星齒輪和太陽齒輪之間的嚙合間隙小，同心度及重復定位的精度高，承載能力強的高精密行星減速機。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：該高精密行星減速機，其特征是：包括齒輪箱殼體、齒圈、輸出軸、三個行星齒輪機構、輸出軸前軸承、輸出軸后軸承、輸入軸、太陽齒輪、鎖緊圈、輸入軸前軸承、輸入軸后軸承、聯接器、后蓋和行星架，所述行星齒輪機構包括滾子、行星齒輪和數根滾針，所述行星齒輪中設置有一個轉動孔，所述滾子和數根滾針均安裝在轉動孔中，所述滾針位于滾子和行星齒輪之間，所述行星架固定在輸出軸的一端，該行星架上設置有三對支撐孔，一對支撐孔和一個行星齒輪機構相對應，所述滾子的兩端套裝在相對應的一對支撐孔中，所述輸出軸前軸承安裝在輸出軸上，所述輸出軸后軸承安裝在行星架上，所述行星齒輪機構位于輸出軸前軸承和輸出軸后軸承之間；所述齒圈固定在齒輪箱殼體中，所述輸出軸安裝在齒輪箱殼體中，所述三個行星齒輪機構中的行星齒輪均和齒圈嚙合；所述太陽齒輪固定在輸入軸上，所述聯接器固定在輸入軸的一端，所述鎖緊圈安裝在聯接器上，所述輸入軸前軸承和輸入軸后軸承均安裝在輸入軸上，所述太陽齒輪位于輸入軸前軸承和輸入軸后軸承之間；所述輸入軸安裝在后蓋中，所述后蓋固定在齒輪箱殼體上，所述太陽齒輪和三個行星齒輪機構中的行星齒輪嚙合。

優選的，本實用新型所述齒輪箱殼體和齒圈為一體式結構。

優選的，本實用新型所述輸出軸和行星架為一體式結構。

優選的，本實用新型所述輸入軸、太陽齒輪和聯接器為一體式結構。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：結構設計合理，性能可靠，體積小、重量輕、結構緊湊、承載力大、傳動效率高、運轉平穩、抗沖擊能力強，而且可以實現運動的合成與分解等突出特點。本實用新型在降速的同時提高了輸出扭矩，扭矩輸出比例按輸入乘減速比，同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。高性價比，應用廣泛，經濟實用，壽命長，減速機在伺服電機的控制應用下，發揮了良好的剛性效應，準確的定位控制，在運轉平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉速，高輸出扭矩，運轉平穩，低噪音等特性。同時，使用了免更換潤滑油，無論安裝在什么環境下，都可以免維修。本實用新型的齒輪可以采用合金鋼滲碳硬齒面，使得本實用新型具有高剛性，抗磨損性和耐沖擊性及傳遞扭矩大，齒輪嚙合采用多齒嚙合，傳動效率高，傳動效率可達96%以上，徑向承載能力高，實現單級多級系列傳動，速比范圍均比：3-512，使用設計達到最佳的轉矩與轉速匹配，回程間隙小，傳遞精度高，密封設計良好，可以全部使用潤滑脂潤滑，不泄漏，免保養，安裝簡便，同軸輸出標準法蘭定位。

本實用新型的具體有益效果如下。

1、保證了產品的同心度，增強了產品的精度，密封性能，增加了齒輪箱的整體強度，裝置于任何產品上均可提升產品之整體美感。

2、輸出軸使用雙支撐，行星齒輪在運轉時起到了運轉平穩，不影響輸出扭矩，降低噪聲，確保減速機的性能，能長期穩定的工作。

3、行星齒輪雙支撐采用滿針的滾針軸承，增加了接觸面積，以提高結構剛性和輸出扭矩。

4、輸出軸配置采用雙軸承大跨距定位安裝，確保大的扭轉剛性和輸出負載能力。

5、太陽齒輪與聯接器為一體式，保證了產品加工精度、強度和同心度，精確的與所配驅動電機裝配在一起，以能長期穩定可靠地工作。