[實(shí)用新型]一種高速貼片頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220667474.8
• 申請(qǐng)日: 2012-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202998688U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王碩;肖尊高;朱成武;李來(lái)迎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市碩安迪科技開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H05K3/30
• 分類(lèi)號(hào): H05K3/30
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳;葉紅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于貼片機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及高速貼片頭。

背景技術(shù)

利用高速貼裝技術(shù)進(jìn)行集成電路元器件在PCB板上的安裝是提高安裝效率和安裝精度的重要途徑。而貼片頭是貼片機(jī)最關(guān)鍵的設(shè)備之一，它直接影響到貼裝的速度和精度。目前國(guó)外高速貼片機(jī)使用的貼片頭通常由貼片軸、直線軸承、外套、同步帶輪、軸承、伺服電機(jī)等組成，其中貼片軸做成花鍵軸的樣式，其外側(cè)開(kāi)了對(duì)稱(chēng)的兩道圓弧槽和直線軸承中的滾珠相配合連接，實(shí)現(xiàn)上下無(wú)限直線運(yùn)動(dòng)；直線軸承和安裝在其上的一對(duì)深溝球軸承一同安裝在外套中，直線軸承上同時(shí)安裝有同步帶輪通過(guò)同步帶和伺服電機(jī)連接在一起，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。附圖1所示為一種常見(jiàn)的貼片頭結(jié)構(gòu)：26為滾珠花鍵，29為滾珠花鍵外套總成，1-C、1-D,1-E,1-F?為伺服電機(jī)。滾珠花鍵26設(shè)于滾珠花鍵外套總成29中，滾珠花鍵外套總成29設(shè)于機(jī)架的固定孔位中，由于滾珠花鍵26的滾珠和貼片軸的圓弧槽連接，使得貼片頭既能上下運(yùn)動(dòng)又能保證他們?cè)趫A周方向同步運(yùn)動(dòng)。每個(gè)貼片頭對(duì)應(yīng)一臺(tái)伺服電機(jī)1-C、1-D,1-E,1-F，直線導(dǎo)軌和同步帶，使得貼片軸在各自的軌道上下自由運(yùn)動(dòng)。但這種結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造工藝復(fù)雜，制造成本較高，造成整臺(tái)設(shè)備成本昂貴。

故，實(shí)有必要進(jìn)行研究，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，制造成本低，維護(hù)方便的貼片頭。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種高速貼片頭。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種高速貼片頭，包括有機(jī)座1、升降伺服電機(jī)、貼片軸、Z軸升降機(jī)構(gòu)、一R轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、以及轉(zhuǎn)角伺服電機(jī)；其中，所述R轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括有一轉(zhuǎn)軸、以及依次安裝于轉(zhuǎn)軸上的第三軸承、R帶輪、第四軸承、隔套、第五軸承、以及第二鎖緊螺母；所述轉(zhuǎn)角伺服電機(jī)連同一主動(dòng)輪安裝固定在在機(jī)座上。

進(jìn)一步地，所述的轉(zhuǎn)軸下端開(kāi)有一通孔，該通孔中安裝有至少兩個(gè)滾珠和一根彈簧，所述的套筒開(kāi)設(shè)有一對(duì)對(duì)稱(chēng)的長(zhǎng)槽，對(duì)滾珠起到導(dǎo)向作用和傳遞圓周力的作用。

進(jìn)一步地，所述機(jī)座包括有兩層，分別設(shè)置有相應(yīng)的軸承孔位和螺絲孔位，其中,兩端的軸承孔位用來(lái)安裝Z軸升降機(jī)構(gòu)，而中間的軸承孔位來(lái)用安裝R轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)和貼片軸。

進(jìn)一步地，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)包括有第一軸承、從動(dòng)同步帶輪、帶輪軸、第二軸承、離合器、第一鎖緊螺母、軸承壓板、角接觸軸承、滾珠絲桿、滾珠絲桿螺母、絲桿連接塊、以及制動(dòng)器；其中，升降伺服電機(jī)的輸出端連接有主動(dòng)輪；帶輪軸上段依次安裝有第一軸承和從動(dòng)同步帶輪，帶輪軸12下段依次安裝有第二軸承、離合器。

進(jìn)一步地，所述的貼片軸包括有堵塞、銅套、固定環(huán)、吸嘴桿、直線軸承、吸嘴頭；其中，吸嘴桿上依次安裝有堵塞、銅套、絲桿連接塊、銅套、固定環(huán)、直線軸承、吸嘴頭。

進(jìn)一步地，所述貼片軸中的堵塞和R轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)中的套筒通過(guò)緊密配合連接在一起，再通過(guò)銷(xiāo)釘鎖緊，進(jìn)而使貼片軸和R轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)連接在一起。

進(jìn)一步地，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)和貼片軸的連接是通過(guò)絲桿連接塊連接在一起，絲桿連接塊一端和Z軸升降機(jī)構(gòu)中的滾珠絲桿螺母通過(guò)螺釘連接在一起，絲桿連接塊另外一端固定在貼片軸的銅套上，通過(guò)固定環(huán)鎖緊。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明高速貼片頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，維護(hù)方便，提高了貼片的精度和效率，降低了整個(gè)貼片頭的成本。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的主視圖。

圖4是本實(shí)用新型A-A向剖視圖。

圖5是本實(shí)用新型左視圖。

圖6是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)和貼片軸裝配爆炸圖。

圖7是本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)剖開(kāi)示意圖。

圖10是本實(shí)用新型貼片軸裝配示意圖。

圖11是本實(shí)用新型上同步帶安裝示意圖。

圖12是本實(shí)用新型下同步帶安裝示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)及符號(hào)說(shuō)明如下：

1、機(jī)座????????2、升降伺服電機(jī)??3、升降電機(jī)座???4、上蓋板

5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)座??8、軸承Ⅱ????????9、軸承Ⅰ???????10、從動(dòng)同步帶輪

12、帶輪軸?????13、離合器??????14、鎖緊螺母Ⅰ???15、軸承壓板

16、角接觸軸承?17、滾珠絲桿??18、滾珠絲桿螺母???19、絲桿連接塊

20、制動(dòng)器???22、主動(dòng)輪Ⅰ????23、驅(qū)動(dòng)同步帶?????24、漲緊輪