[實用新型]升降機構

有效

• 申請號: 201220666902.5
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN202963010U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 梅琳;金海濤
• 申請（專利權）人: 常州瑞擇微電子科技有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術領域

本實用新型涉及卡盤清洗領域，特別是指一種用于卡盤清洗的升降機構。

背景技術

現在有的清洗有直接拆卸清洗或用清洗結構清洗等方法，但清洗機腔內的卡盤，需要在清洗前和清洗后分別上升到某個高度的位置，且上下定位要精確，傳統的方法非常不方便，定位很難準確，為此研發了升降機構。

實用新型內容

本實用新型提出一種升降機構，解決了現有技術中的清洗機構定位不準確、占用空間大、噪聲大的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種升降機構，包括升降機構本體，所述的升降機構本體包括伺服電機、同步傳動機構、直線導軌、滾珠絲杠，所述的直線導軌垂直布置，所述的滾珠絲杠設置在直線導軌的導軌之間；所述的滾珠絲杠與同步傳動機構同軸連接，所述的伺服電機的輸出軸通過皮帶與同步傳動機構連接。

進一步的包括，所述的升降機構本體上還設置有支撐板，所述的支撐板與直線導軌連接。

進一步的包括，所述的支撐板上設有底座，所述的支撐板固定在底座上。

有益效果：本實用新型解決了背景技術中存在的缺陷，直線導軌采用了90°垂直布置，使該機構結構緊湊，充分利用空間；通過伺服電機、同步帶傳動機構、滾珠絲杠讓升降機構精確定位；其中，同步帶的傳動機構能夠有效地降低該機構運行中產生的噪音；伺服電機可以產用曲線加速的方式，讓升降機構運行平穩。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖；

其中：1，伺服電機；2，同步傳動機構；3，直線導軌；4，滾珠絲杠；5，支撐板；6，底座。

具體實施方式

如圖1所示，一種升降機構，包括升降機構本體，所述的升降機構本體包括伺服電機1、同步傳動機構2、直線導軌3、滾珠絲杠4，所述的直線導軌3采用了90°垂直布置，使該機構結構緊湊，充分利用空間；將滾珠絲杠4設置在直線導軌3的導軌之間；滾珠絲杠4與同步傳動機構2同軸連接，由同步傳動機構2帶動滾珠絲杠4旋轉，伺服電機1的輸出軸通過皮帶帶動同步傳動機構2。升降機構本體上還設置有支撐板5，所述的支撐板5與直線導軌3連接，用于支撐直線導軌3。支撐板5上設有底座6，所述的支撐板5固定在底座6上。

本實用新型中的滾珠絲杠4，滾珠絲桿4是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的結構。將軸承從滾動動作變成滑動動作，這樣的摩擦阻力就會變得很小。通過伺服電機1、同步帶傳動機構2、滾珠絲杠4讓升降機構精確定位；其中，同步帶傳動機構2能夠有效地降低該機構運行中產生的噪音；伺服電機1可以產用曲線加速的方式，讓升降機構運行平穩。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。