[實用新型]一種電液比例閥系統

有效

• 申請號: 201220666709.1
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN202971372U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 曹有輝;邵立福;許文群;姚雪梅;劉津;劉飛;楊國鋒
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63983部隊
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02
• 代理公司: 總裝工程兵科研一所專利服務中心 32002
• 代理人: 楊立秋

技術領域

本實用新型涉及一種自動控制裝置，特別是一種電液比例閥系統。

背景技術

電液比例閥是工程機械液壓系統的重要組成部分，目前主要利用兩種方式對電液比例閥進行驅動控制。一種是采用模擬放大板驅動，模擬放大板發熱大，抗干擾能力較差；另一種是利用脈寬調制(PWM)方式驅動，PWM驅動抗干擾能力強，驅動器發熱小，可降低系統功耗，提高系統可靠性。在工程機械控制系統中，一般采用帶有PWM輸出的可編程邏輯控制器（PLC），即主控制器來直接對比例閥進行驅動控制，出于系統總體布置及維修性等因素的考慮，主控制器布置位置一般距離電液比例閥組較遠，導致主控制器與電液比例閥之間連接的導線也比較長。因分布電容等因素的影響，過長的導線會降低電液比例閥的頻響特性，同時，由于PWM信號的頻率較高、能量較大，如果導線屏蔽不好，會給系統的電磁兼容性（EMC）控制帶來較大的困難。另外帶有多路PWM接口的主控制器成本也很高。?

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是克服背景技術的不足，提供一種電液比例閥系統，減低了電液比例閥系統的成本。

為了解決上述技術問題本實用新型包括主控制器和若干電液比例閥，主控制器和電液比例閥之間還設有驅動器，驅動器與主控制器通過CAN總線連接，驅動器與電液比例閥電連接。

所述驅動器包括PWM驅動控制單元、用于數據處理的微控制器、CAN總線接口和為PWM驅動控制單元、用于數據處理的微控制器、CAN總線接口供電的電源單元，PWM驅動控制單元與微控制器電連接，微控制器與CAN總線接口電連接。

本實用新型的有優點是，利用驅動器對電液比例閥輸出的反饋信息進行處理，降低了對主控制器處理信息的要求，從而降低了電液比例閥系統的成本。?

附圖說明

圖1?為本實用新型的結構示意圖。

圖2為驅動器的原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。

如圖1所示，本實用新型包括主控制器1和若干電液比例閥2，主控制器1和電液比例閥2之間還設有驅動器4，驅動器4與主控制器1通過CAN總線連接，驅動器4與電液比例閥2電連接。

如圖2所示，所述驅動器4包括PWM驅動控制單元5、用于數據處理的微控制器6、CAN總線接口7和為PWM驅動控制單元5、微控制器6、CAN總線接口7供電的電源單元3，PWM驅動控制單元5與微控制器6電連接，微控制器6與CAN總線接口7電連接。

主控制器1發送命令給驅動器4，驅動器4對命令進行處理，發送給電液比例閥2，從而控制電液比例閥2運轉。電液比例閥2將運轉信息反饋給驅動器4，由驅動器4進行數據處理，并給予電液比例閥2反饋信息相對應的指令，同時將簡潔的對電液比例閥2的控制信息反饋給主控制器1。

電源單元3型號為LM2576HST-5，將電源輸入的+24V電源轉化為+5V電源，給型號為C8051F500的微控制器6和型號為CTM1050T的CAN總線接口7提供工作電源；微控制器6通過CAN總線接口7接收主控制器1發送的控制命令，并向主控制器1發送電液比例閥2的狀態信息；微控制器6和型號為TLE7242-2G的PWM驅動控制單元5通過SPI總線進行通訊，實現對電液比例閥2的PWM驅動控制，并讀取電液比例閥2的狀態信息。

作為優選實施例，電源單元3、微控制器6、PWM驅動控制單元5和CAN總線接口7焊接在PCB板上，PCB板通過螺釘安裝在驅動器4盒體內部。電連接器安裝在驅動器4盒體外殼上，電源單元3、PWM驅動控制單元5、CAN總線接口7通過電連接器與外部設備或者線路連接。電源單元3、PWM驅動控制單元5、CAN總線接口7和電連接器之間通過屏蔽電纜連接。